“取料夹爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3474242个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种蜗杆小总成的自动上料系统及上料方法-CN202110070938.0在审
发明人：陈彬;陈微泓;李世波;沙洋 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗杆小总成的自动上料系统，包括传送机构、取料机构、压装压机、PLC，取料机构包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆小总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针，所述蜗杆小总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽。本发明还公开了一种蜗杆小总成的上料方法。本发明通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。
一种蜗杆总成自动系统方法

[实用新型]一种电芯取料夹与电芯转移机构-CN202221514157.2有效
发明人：王成龙 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯取料夹与电芯转移机构。本实用新型的电芯取料夹包括夹爪驱动件以及若干夹爪，所述夹爪驱动件可驱动若干的所述夹爪夹持合拢或开夹分离；所述夹爪具有兜料端部；且所述夹爪配合设置有压紧组件；所述夹爪通过柔性调节组件与所述夹爪驱动件活动连接，所述夹爪可对电芯实现柔性夹持。该电芯取料夹可夹持不同尺寸的电芯，适用范围广，且在取料时以兜料的方式对电芯进行抓料同时配合所述压紧组件以实现对电芯的压紧抓料，避免电芯损伤。此外，该电芯取料夹上还配置有接尘组件，可避免灰尘掉落在夹持的电芯上。本实用新型的电芯转移机构设置有所述的电芯取料夹，可实现对电芯高效、精准的转移。
一种电芯取料夹转移机构

[实用新型]一种往复取料机构-CN202221936569.5有效
发明人：冯治;于银;赵书瑞 -专利权人：济南鼎点数控设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复取料机构，包括与导轨活动连接的支架，支架在导轨的一侧分别设有取料夹爪、托料支撑板和推料板；取料夹爪的夹持臂下方空间设有与支架连接的固定板，取料夹爪与夹爪气缸的活动端连接，夹爪气缸的固定端与支架活动连接；托料支撑板位于取料夹爪和固定板的一侧，托料支撑板与托料气缸连接；推料板位于托料支撑板的上方空间，推料板与推料气缸连接。通过导轨在取料位置和接料位置切换，取料过程中涉及的夹持、托举和推入所需位置的动作均通过气缸带动产生的往复直线运动实现，结构简单便于控制。
一种往复机构

[实用新型]一种料盘堆叠机及其装料系统-CN202022020776.3有效
发明人：李建鑫 -专利权人：深圳市固维尔输送设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：涉及零件上料装配加工技术领域，本申请公开一种料盘堆叠机及其装料系统。包括机架，机架固定装配有升降机构及夹爪，夹爪装配于升降机构，升降机构装配于机架底部，夹爪用于夹取或释放料盘，升降机构可控制夹爪沿料盘堆叠方向往复夹取或释放料盘，夹爪与升降机构之间设置有伸缩机构，伸缩机构可控制夹爪与料盘的间隔距离，以控制夹爪夹取或释放料盘。与现有技术相比，本申请可通过夹爪夹取料盘，通过升降机构控制料盘在堆叠方向的距离，由伸缩机构控制夹爪与料盘的间隔，进而能够对料盘实现稳定、快速地夹持堆叠，有效提高夹持堆叠过程的稳定性和效率。
一种堆叠及其装料系统

[发明专利]割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件-CN201611078366.6在审
发明人：叶福求 -专利权人：苏州荣凯克精密机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件，该割草机机头部分组装机的花齿轴取料夹爪组件包括取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的下端面安装有两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板，取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块，两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨，第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板，第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，生产成本低。
割草机机头部分组装花齿轴取料夹爪组件

[发明专利]一种端塞上料装置及燃料棒端塞压塞系统-CN202010662038.0有效
发明人：徐阵涛;童晓东;苗顺占;江保军;魏定池 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种端塞上料装置，包括备料机构和取料机构，所述备料机构用于存放端塞；所述取料机构包括夹爪单元和旋转单元，所述夹爪单元包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪处于压塞装置的上方/下方，用于夹取端塞，所述夹爪气缸与所述夹爪相连，所述夹爪设于所述旋转单元上，通过旋转单元转动带动夹爪将夹取的端塞送入所述压塞装置的压塞杆内。本发明还公开了一种包含所述端塞上料装置的燃料棒端塞压塞系统。本发明的端塞上料装置能够实现端塞的自动上料，降低工人的劳动强度。
一种塞上装置燃料棒端塞压塞系统

[实用新型]一种对接取料机构-CN201822178379.1有效
发明人：疏龙标;刘贻敏 -专利权人：珠海锦至自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接取料机构，包括平行对立设置取料机构和夹料机构，所述取料机构包括取料支撑板，设置在取料支撑板上的可沿竖直和水平两个方向运动的取料移动机构，设置在取料移动机构上的取料夹取机构，所述取料夹取机构包括左夹爪组件和右夹爪组件，所述夹料机构包括夹料支撑板，设置在夹料支撑板上的水平移动组件，位于所述水平移动组件的上的夹料夹爪组件；由于对接时所述夹料夹爪组件与右夹爪组件位于同一直线上，且处于面对面的相对位置，所以夹料机构能夹住管材的已加工段
支撑板夹料取料夹料机构取料机构水平移动组件夹爪组件加工设备移动机构管材加工段取料夹右夹爪本实用新型对接过程对立设置管材运输机械操作时间成本同一直线左夹爪翻转夹住竖直平行节约

[发明专利]一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置-CN201810894945.0在审
发明人：吴凌;施卫华;顾佳;张建国 -专利权人：南野金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，机架上设置有送料导轨，机架位于送料机构的末端设置有切割机构机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部，其关键在于，通过延伸部将待加工件接住后，夹持并依次通过切割机构和磨削机构加工，将两道工序一次完成，提升效率。
取料臂活动夹爪磨削机构切割机构取料机构工程机械固定夹爪磨切装置取料夹爪送料机构浇冒口阀门铸件垂直送料导轨夹爪驱动件待加工件滑移连接驱动导轨送料导轨一次完成延伸部夹持伸入送出正对驱动延伸加工

[实用新型]一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置-CN201821270066.2有效
发明人：吴凌;施卫华;顾佳;张建国 -专利权人：南野金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，机架上设置有送料导轨，机架位于送料机构的末端设置有切割机构机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部，其关键在于，通过延伸部将待加工件接住后，夹持并依次通过切割机构和磨削机构加工，将两道工序一次完成，提升效率。
取料臂活动夹爪磨削机构切割机构取料机构工程机械固定夹爪磨切装置取料夹爪送料机构浇冒口阀门铸件垂直送料导轨本实用新型夹爪驱动件待加工件滑移连接驱动导轨送料导轨一次完成延伸部夹持伸入送出正对驱动延伸加工

[实用新型]取放料装置-CN202022159999.8有效
发明人：曾志鹏;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请适用于智能设备技术领域，提供一种取放料装置，包括：驱动机构，包括固定架及用于驱动固定架直线移动的第一驱动件；取料机构，包括设于固定架上的第二驱动件及设于第二驱动件输出端的夹爪，固定架能够带动夹爪直线运动至预设位置，以伸入软胶圈的内圈；在第二驱动件的驱动下，夹爪可在取料时于软胶圈的内圈张开以夹取软胶圈，并在放料时收缩以松开软胶圈。第一驱动件可驱动固定架至预设位置，并使得夹爪伸入软胶圈的内圈，第二驱动件驱动夹爪张开以使得夹爪撑开软胶圈，并实现对软胶圈的取料操作；放料时，第二驱动件驱动夹爪收缩以松开软胶圈，实现对软胶圈的放料操作，如此，夹爪可快速完成软胶圈的取放料，提高取放料的效率。
取放料装置

[实用新型]取料摆臂机构和半导体封装贴片机-CN202222310812.9有效
发明人：李静婷;李万喜;章日华;刘雄伟;章春强;张林海;章翔;付志勇;吴国宝;龙思敏 -专利权人：深圳市威利特自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料摆臂机构和半导体封装贴片机，其中，取料摆臂机构包括固定臂、夹爪组件、第二电机和连接组件；固定臂设有第一过孔；夹爪组件包括取料夹爪、第一电机，所述第一电机安装于所述固定臂，且所述第一电机的转轴穿过所述第一过孔与所述取料夹爪驱动连接，所述第一电机用于驱动所述取料夹爪在取料位和放料位之间进行摆动，所述取料夹爪用于在所述取料位拾取半导体芯片；所述第二电机安装于所述固定臂；所述连接组件的一端与所述第二电机的转轴连接，所述第二电机用于通过所述连接组件驱动所述取料夹爪沿上下方向进行移动
取料摆臂机构半导体封装贴片机

[发明专利]料材取放装置、载板、料材测试系统及料材测试方法-CN202110032117.8在审
发明人：高绍峰;杨虎;陈琦;周中山 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种料材取放装置、载板、料材测试系统及料材测试方法。其中，料材取放装置包括一个或多个夹取机构，夹取机构包括：夹爪，所述夹爪包括相对设置的至少一个第一夹块和至少一个第二夹块，其中，所述第一夹块和所述第二夹块相对的表面分别设置有限位部，所述限位部用于对所述载板限位；夹取驱动件，取放驱动件的驱动端与夹爪连接，驱动夹爪夹合或张开，以夹取或释放载板。本公开通过夹取机构的夹爪夹持载板的方式间接的将料材取放，无需针对不同规格的料材对夹取机构进行重新调整，能够适应不同规格料材的测试需求，通用性大幅提升，并且，能够减少操作时间，从而也提高了料材的测试效率。
料材取放装置载板测试系统方法

[实用新型]取料装置-CN201922407227.9有效
发明人：周民伟;黎锦浩;王金磊;毛鹏;唐之富 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料装置。取料装置包括夹料组件、位置传感器以及顶升机构。夹料组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离的驱动件。位置传感器与夹料组件相邻设置与驱动件通信连接，位置传感器用于检测物料的位置。顶升机构设置在位置传感器以及夹料组件的下方，顶升机构与位置传感器通信连接，顶升机构用于驱动物料做靠近或远离夹料组件的运动。上述取料装置保证了第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。
装置

[实用新型]一种线圈包塑上下料夹具-CN202021515424.9有效
发明人：李广平;高丰春;李文甲;薛云竹 -专利权人：青岛怡口工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈包塑上下料夹具，包括光纤传感器、下料夹爪挡边、第二下料夹爪、第一下料夹爪、光纤放大器、电磁阀、连接块、退料气缸、退料夹爪、取料杆、球头柱塞、取料气缸、线圈、产品、机身。所述第一下料夹爪、第二下料夹爪并列设置，由此本实用新型在上料时可一次性取出和放入4个线圈，下料时可一次性取出8个产品和浇道废料，由此提高生产效率，所述本实用新型利用取料气缸、退料气缸的升降以及第二下料夹爪、第一下料夹爪的夹紧带动特定夹具来实现物料的取放，通过自动夹取的方式代替人工夹取，由此减低生产劳动强度，提高生产效率，防止操作人员烫伤和中暑。
一种线圈上下夹具

[实用新型]一种全时段不停机的自动送料装置-CN201920305045.8有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。本实用新型能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
夹爪臂料盒本实用新型夹爪机构取料机构运输机构不停机储料仓取料仓齿轮齿条夹取取料托板升降自动送料装置齿轮配合电机驱动驱动齿轮人为干预生产效率反应管智能化臂式送料爪口转动电机张开自动化生产