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[发明专利]一种多功能上料设备及其控制方法-CN202310503531.1有效
发明人：杨正康;晏玉碟;罗浩洪 -专利权人：东莞市海轮电子科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于自动化加工设备的技术领域，涉及一种多功能上料设备及其控制方法，工作台上依次设有仓储区和PCB部件夹取工位，上料机构包括第一夹爪、第二夹爪及用于驱动第一夹爪和第二夹爪同时移动的移动机构，第二夹爪中设有容纳空间以容纳第一夹爪并设有补偿驱动机构，第一夹爪通过补偿驱动机构在容纳空间内沿Z轴方向移动；第二夹爪通过移动机构从仓储区中夹取装有PCB部件的料盘并将该料盘运送至PCB部件夹取工位中，第一夹爪通过移动机构从PCB部件夹取工位中夹取PCB部件并将该PCB部件运送至翻转机构进行翻转，翻转后的PCB部件通过翻转机构置入接料板中并通过第一电动输送带运送。
一种多功能设备及其控制方法

[发明专利]一种新型蛋卷成型夹取装置-CN202210428084.3在审
发明人：魏凯峰;倪继康;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蛋卷成型夹取装置，包括夹取装置本体，所述夹取装置本体设于卷辊组件的一侧，所述夹取装置本体包括夹取组件、气缸组件和接料组件，所述夹取组件与气缸组件连接，所述接料组件设于夹取组件的下方；夹取组件包括气爪、料夹板和料夹，所述气爪与气缸组件连接，气爪的下方连接有料夹板，所述料夹板的内侧固定有料夹，料夹设有与成型蛋卷适配的弧形夹取部。本发明的一种新型蛋卷成型夹取装置，通过夹取组件实现自动夹取蛋卷，通过气缸组件带动夹取组件运动，通过接料组件实现蛋卷的自主下料，蛋卷夹取料过程实现自动化，夹取料效率大幅度提升，成型质量好且稳定，可以取代人工取料放料
一种新型蛋卷成型装置

[实用新型]一种自动锁卡扣机构-CN202220968896.2有效
发明人：陈辉斌 -专利权人：厦门了创自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种自动锁卡扣机构，包括来料组件、夹取组件以及锁扣组件。来料组件末端设置有送料夹具，送料夹具上设置有送料夹爪。夹取组件包括取料夹具、上下伺服模组和横向伺服模组。取料夹具上设置有取料夹爪。取料夹爪上设置有用于夹持卡扣下端的第一凹槽，用于避让送料夹爪的第二凹槽以及供锁扣组件穿过的第三凹槽。以及通过取料夹爪的设计，将取料、定位、锁卡扣的步骤化繁为简，减少移动步骤，不仅提高加工效率，而且减少产生误差因素，提高锁卡扣质量。
一种自动锁卡扣机构

[实用新型]取料机构及具有其的分料装置-CN202021705451.2有效
发明人：罗坚;张斌才;张加杰;吴汉森;周大威;吴列;徐峰;许益玉 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机构及具有其的分料装置，取料机构包括：第一夹取部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿第一预设方向间隔设置；撑料组件包括固定支撑板和活动支撑板；活动支撑板相对固定支撑板可活动地设置，以使活动支撑板具有初始位置和撑料位置；其中，当活动支撑板处于初始位置时，活动支撑板的支撑端与固定支撑板的支撑端之间的距离小于夹取间隙；当活动支撑板处于撑料位置时，活动支撑板与固定支撑板间隔设置以使导管具有撑料段，且活动支撑板的支撑端与固定支撑板的支撑端之间的间隙不小于夹取间隙，以使第一夹爪和第二夹爪均夹取在导管的撑料段上。以解决现有技术中的取料机构不便于对导管进行取放的技术问题。
机构具有装置

[实用新型]一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置-CN201820186799.1有效
发明人：梁世春;顾春亮;王新亮 -专利权人：权星精机（上海）股份有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，包括供料撑开夹爪、限位机构、供料推送夹爪、取料机构和装配夹抓机构，所述供料撑开夹爪由外部动力机构升降运动，供料撑开夹爪的底部设有对供料撑开夹爪撑开范围进行限位的限位机构；所述供料撑开夹爪的正上方设有取料机构，取料机构的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪相互配合，供料撑开夹爪的外部套设有供料推送夹爪，用于将供料撑开夹爪上的O型圈推送至取料机构上，取料机构的端面用于与工件对接，
供料夹爪撑开取料机构大口径推送自动套装装置本实用新型径向张开限位机构装配外部动力机构工作效率升降运动中大型装配夹头端限位零部件外部环节配合应用

[实用新型]取料装置及卡托生产设备-CN201820578617.5有效
发明人：肖远强;陈宝;金世成 -专利权人：现代精密自动化（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料装置及卡托生产设备，该取料装置包括间隔设置卡托夹持机构和水口夹持机构，卡托夹持机构包括第一夹爪气缸以及由第一夹爪气缸控制的一对卡托夹爪，水口夹持机构包括第二夹爪气缸以及由第二夹爪气缸控制的一对水口夹爪本实用新型提供的取料装置及卡托生产设备，可同时夹取卡托和水口，实现了夹取卡托和水口的自动化，无需使用人工夹取，降低了取卡托和水口的难度，降低了生产成本，也不会出现水口漏取的情况，避免损伤模具。
卡托夹爪气缸取料装置水口生产设备水口夹夹取本实用新型夹持机构间隔设置夹爪模具生产成本损伤自动化

[实用新型]一种四轴夹爪装配组件-CN202023347443.8有效
发明人：王涛 -专利权人：西隆机器人（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种四轴夹爪装配组件，包括机架，所述机架四周分别安装有海绵取料机构、前壳取料机构、垫片取料机构，所述海绵取料机构上设置有真空吸嘴和夹爪气缸，所述海绵取料机构包括固定在所述机架上的第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一滑轨滑块组件，所述第一滑轨滑块组件上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸之间安装有真空吸嘴；本实用新型提供的四轴夹爪装配组件通过夹爪气缸和真空吸嘴的配合，可以稳定的抓取物料，实现快速精准的取料装配。
一种四轴夹爪装配组件

[实用新型]一种卡簧片分离送料机构-CN202220936284.5有效
发明人：尤龙;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种卡簧片分离送料机构，包括：上料盘直线振动输送机构、物料清洁及到位检测组件、物料分离机构、物料阻挡机构、夹爪取料组件和过线软管，上料盘直线振动输送机构与物料分离机构连接，物料清洁及到位检测组件与物料分离机构连接，物料阻挡机构与物料分离机构末端连接，夹爪取料组件与物料清洁及到位检测组件一侧连接，过线软管与夹爪取料组件连接；其中，夹爪取料组件包括：第一物料夹爪、第二物料夹爪、第一物料夹爪横移气缸、第二物料夹爪横移气缸和安装底板
一种卡簧分离机构

[实用新型]一种料盒底板拾取机构-CN202122865496.7有效
发明人：周世祥;隋越;张超 -专利权人：上海呈乾实业有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于料盒底板拾取技术领域，公开了一种料盒底板拾取机构，包括：夹爪，所述夹爪用于自动夹取和卸下料盒底板；升降气缸，所述升降气缸安装于所述夹爪上方，所述升降气缸用于驱动所述夹爪升降；滑台机构，所述滑台机构的输出端连接于升降气缸，用于驱动所述升降气缸和夹爪横向移动。本实用新型通过滑台机构驱动升降气缸和夹爪沿直线导轨平移，升降气缸移动到料盒上方后，升降气缸下降到底部，夹爪闭合，拾取料盒内的料盒底板，升降气缸回到顶部初始位置，滑台机构动作将升降气缸以及夹爪移动到料盒底板收纳盒上方，夹爪张开，料盒底板落入收纳盒中，料盒底板运动速度平缓，冲击小，噪音低，避免引起料盒底板变形。
一种底板拾取机构

[发明专利]新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法-CN202110951105.5有效
发明人：黄启焜;李巧华;林铃茂;邹勇;陈剑斌 -专利权人：福建坤华智能装备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法，该系统包括机架以及设于机架上的纸卷内涨芯轴、进给机构、旋转机构、裁切机构、取料夹爪机构、贴合夹爪机构、中转夹爪机构、检测装置和出料夹爪机构，绝缘纸卷上料至纸卷内涨芯轴，进给机构带动绝缘纸位移至旋转平台，裁切机构对绝缘纸进行裁切，旋转机构将绝缘纸运转至包覆工位，取料夹爪机构夹取PTC与绝缘纸贴合，贴合夹爪机构将绝缘纸与PTC贴合紧密并夹取至中转工位，中转夹爪机构将PTC夹取至检测工位，检测装置检测绝缘纸包覆情况，出料夹爪机构根据检测结果夹取PTC至合格品或不合格品出料位。
新能源汽车 ptc 绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法

[实用新型]电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元-CN201621230739.2有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：苏州冠浩斯精密机械有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块通过上述方式，本实用新型取料便捷，工作效率高，生产成本低。
电磁阀部分组装弹簧垫圈出料夹爪单元

[发明专利]翻转装置-CN202010386770.X有效
发明人：陆东池;黄健平;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转装置，设于第一工位和第二工位之间，包括：机架；翻转机构，该翻转机构安装于机架上；移送机构，该移送机构安装于机架上；移送机构包括上料料爪和下料料爪，上料料爪从第一工位夹取工件并将工件移送至翻转机构，下料料爪从翻转机构夹取工件并将工件移送至第二工位，翻转机构包括翻转料爪，翻转料爪从上料料爪夹取工件且带动工件翻转设定角度。通过在移送机构上设置上料料爪和下料料爪，可同时夹取翻转前和翻转后的工件，并在工件的移送过程中进行翻转料爪的翻转和复位，具有较高的工作效率。
翻转装置

[实用新型]机器人上下料机及其上料夹取机构-CN201920338098.X有效
发明人：伍宜松 -专利权人：广东鑫信智能装备有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料机及其上料夹取机构，该上料夹取机构包括六轴机器人和机器人末端夹具，该机器人末端夹具包括夹具连接板、上料推进气缸、上料夹爪气缸、下料推进气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸的夹子上设有上料料带夹，下料夹爪气缸的夹子上设有下料料带夹，其采用高精度的六轴机器人，定位精确，采用双气缸推进后退，夹爪气缸能够带动料带夹取放产品，灵活性好，效率高，运行稳定可靠，不会发生掉料问题，可实现自动化上下料作业。此外，机器人上下料机的机架上设有升降式料盘存料机构、料盘拉出机构、真空吸料移送机构、中转台、刷毛刺夹料输送机构、刷毛刺机构、卸料夹取移送机构、卸料存放机构和上料夹取机构。
机器人上下及其上料夹取机构

[实用新型]CNC车床入料及取料自动装置-CN201120355697.6有效
发明人：陈建荣 -专利权人：羽泰国际实业股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种CNC车床入料及取料自动装置，能加设现有CNC车床旁，其分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，入料机构由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，取料机构由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器构成。本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。
cnc 车床料及自动装置

[实用新型]螺旋管捏合机构-CN201720730783.8有效
发明人：韩承伟;敬霖林;雷和清 -专利权人：中山市飞云电子科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B29C63/08 文献下载
摘要：本实用新型包括光纤张紧机构和螺旋管弹性条取料机构；所述光纤张紧机构包括若干个张紧卡爪和收张驱动结构，若干个所述张紧卡爪均设置在所述收张驱动结构上；所述螺旋管弹性条取料机构包括取料夹爪和夹爪运输结构，所述取料夹爪设置在所述夹爪运输结构上；所述光纤张紧机构将光纤线圈张紧，所述取料夹爪夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪，螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上。
螺旋管捏合机构