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[发明专利]全自动叠杯机-CN201811055242.5有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好、速度快，各机构配合良好，不容易出错，能够适应大规模工业化生产的需要。
全自动叠杯机

[实用新型]一种高效平稳的自动叠杯机-CN202122267541.9有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种高效平稳的自动叠杯机，包括包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。本实用新型能以确保生产不停歇，进而提高生产效率。同时，本实用新型能更加精准地控制，避免依靠重力的方式进行集杯，提高移杯过程中的稳定性，进而提高成品的质量和效率。
一种高效平稳自动叠杯机

[实用新型]一种平稳的转移集杯机构-CN202122267907.2有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种平稳的转移集杯机构，包括翻转移杯单元及与翻转移杯单元输入端相邻设置的纵向推杯单元，所述翻转移杯单元包括集杯仓、卡杯结构和驱动结构，卡杯结构与集杯仓的输入端固定连接，卡杯结构处于集杯仓输入端与纵向推杯单元之间，驱动结构与集杯仓连接，且驱动结构驱使集杯仓做纵横方向移动和翻转运动。本实用新型可以将堆叠后的杯子输送且固定在集杯仓内，降低卡杯现象，进而提高成品的质量和效率。本驱动结构能提高机构的负载能力和精准度，实现机构的平稳、高效运行；同时也能降低装置的摩擦力，减轻驱动电机的负担，提高装置运行效率。
一种平稳转移机构

[实用新型]一种双驱动叠杯机构-CN202122267909.1有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种双驱动叠杯机构，包括两个结构相同且交错设置的叠杯驱动单元，所述叠杯驱动单元包括限位柱和驱动限位柱纵横方向移动的驱动结构，相邻两个限位柱之间存在间隙。本实用新型采用双驱动的方式，能以确保生产不停歇，进而提高生产效率。此外，还可以实现机械安装空间的减小，提高空间利用率。同时，本实用新型结构简单，生产效率明显，有利于日常维护和降低生产成本。本驱动装置能更加精准地控制，并且还能使用更多更重的制品的堆叠，提高产值，实用性更好。本实用新型还可以调节一次性杯子的堆叠移动距离，减少卡杯现象的发生，提高成品质量和效率。
一种驱动机构

[发明专利]一种高效平稳的自动叠杯机-CN202111094216.5在审
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种高效平稳的自动叠杯机，包括包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。本发明能以确保生产不停歇，进而提高生产效率。同时，本发明能更加精准地控制，避免依靠重力的方式进行集杯，提高移杯过程中的稳定性，进而提高成品的质量和效率。
一种高效平稳自动叠杯机

[实用新型]旋转叠杯机-CN201920420359.2有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。本实用新型由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠。
塑料杯取放同步带传动机构转盘驱动装置机械手摆动轴定位板转盘堆叠装置抓放机构成品输送机构本实用新型成型机构成型模具单元安装板安装叠杯机翻转模竖立的制杯机堆叠放杯放入取杯转动取出

[实用新型]塑料杯堆叠包装生产线-CN201920419177.3有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：一种塑料杯堆叠包装生产线，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构和包装机，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上，塑料杯堆叠包装生产线还包括中转输送机构和推杯入袋机构，中转输送机构入口连通成品输送机构出口，中转输送机构出口连通推杯入袋机构入口，推杯入袋机构出口连通包装机入口；中转输送机构包括支撑架、链式传送单元、多个杯叠定位槽，链式传送单元安装在支撑架上，各杯叠定位槽分别安装在链式传送单元上。本实用新型由于设有中转输送机构和推杯入袋机构，因此定量堆叠好的杯叠可以直接送入包装机完成包装，不仅节省了人力物力，而且简化了加工步骤，大大提高了工作效率。
塑料杯入袋成品输送机构传送单元输送机构堆叠链式连通包装生产线堆叠装置抓放机构包装机定位槽支撑架输送机构出口输送机构入口包装机入口本实用新型工作效率机构出口机构入口加工步骤人力物力送入出口

[实用新型]叠杯机的整理输出机构-CN201920419186.2有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：一种叠杯机的整理输出机构，其特征在于：包括支撑单元、皮带传送单元、引导单元和整理单元，皮带传送单元、引导单元、整理单元分别安装在支撑单元上，引导单元、整理单元均位于皮带传送单元上方。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有引导单元和整理单元，因此能够对准塑料杯堆叠装置的错位储备器的出口接收杯叠，整理后按需求依次送出，工作效率高，能够大大减少耗费的人力。
引导单元整理单元皮带传送支撑单元本实用新型工作效率高堆叠装置输出机构储备器叠杯机接收杯塑料杯送出错位对准出口

[实用新型]一种全自动叠杯机的叠杯机构-CN201821480754.1有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机的叠杯机构，其特征在于：包括接收塑料杯的接杯单元、进行塑料杯堆叠的堆叠单元，所述接杯单元包括接杯平台、控制板、控制板驱动装置、塑料杯堆叠定位架；所述堆叠单元包括支撑板、堆叠控制架、堆叠控制架驱动装置。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有接杯单元、堆叠单元，每次能够同时取出模腔内所有的塑料杯并进行堆叠，堆叠过程可随塑料杯的高度，智能下降，让所有的塑料杯都受到定位，因此堆叠效果好，能够快速完成大量塑料杯的堆叠，工作效率高，不容易出现问题。
塑料杯堆叠接杯堆叠单元叠杯机构堆叠控制叠杯机控制板本实用新型工作效率高架驱动装置驱动装置定位架支撑板模腔取出智能

[实用新型]一种全自动叠杯机的塑料杯收集转移机构-CN201821480781.9有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机的塑料杯收集转移机构，其特征在于：包括可转动架、转动装置、横向移动机构、塑料杯收集架，可转动架通过转轴可转动地安装在机架上，转动装置安装在机架上，转动装置连接可转动架，所述横向移动机构安装在可转动架上，所述塑料杯收集架包括收集架安装板和多根收集杆，所述收集架安装板安装在横向移动机构上，各收集杆分别安装在收集架安装板上并形成多个塑料杯收集单元。本实用新型的有益效果是，由于设有可转动架、转动装置、横向移动机构、塑料杯收集架，因此能够自动将杯叠收集并转移到成品输送机构上方并让杯叠从竖立状态转变成平躺状态，便于采用设备将杯叠送到成品输送机构，能够适应大规模工业化生产的需要。
收集架塑料杯可转动架横向移动机构转动装置安装板成品输送机构转移机构叠杯机收集杆大规模工业化生产本实用新型平躺状态收集单元竖立状态可转动转轴

[实用新型]全自动叠杯机-CN201821480379.0有效
发明人：张兵;孔亿哲;何增辉 -专利权人： 汕头市秉辉机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好、速度快，各机构配合良好，不容易出错，能够适应大规模工业化生产的需要。
塑料杯堆叠装置成品输送机构抓放机构叠杯机叠杯机构推送机构转移机构堆叠大规模工业化生产本实用新型机构配合人手操作卫生状况自动完成出错送出

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