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[实用新型]槽式制绒载体吸水装置-CN201720109197.1有效
发明人：李海波;邢显邦;穆林森;农直民;王晋磊;李赟;刘晋;王钰钧;董华杰;李琳;张尧 -专利权人：苏州润阳光伏科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽式制绒载体吸水装置，该装置由动力系统、控制系统、反馈控制系统组成，动力系统设置于槽式制绒设备下料端，控制系统、反馈控制系统分别与制绒设备主控计算机相连接，通过反馈控制系统测量重量来监控载体上是否有残留液体，系统处理后再次测量重量，通过多次测量来判断载体上是否仍有液体残留。本实用新型适用于太阳能电池槽式制绒，有效的解决了制绒后载体上残留液体，特别是载体卡齿位置液体残留，提升产品品质。
槽式制绒载体吸水装置

[发明专利]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201811063257.6在审
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本发明通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[实用新型]一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备-CN201821489542.X有效
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆;王经苗;赵志辉;孙卫娜 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压马达和机械传动机构，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过机械传动机构带动旋转机构旋转，旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统。本实用新型通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现旋转机构的精准定位和速度控制。
数字液压控制机械反馈数字伺服液压马达机械设备旋转机构旋转系统机械传动机构液压动力元件本实用新型带动旋转精准定位速度控制转角控制驱动保证

[实用新型]3D智能沙盘控制系统-CN201520028402.2有效
发明人：王立军 -专利权人：扬州梦幻世界科技有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D智能沙盘控制系统，包括手动控制步进电机模块、PC通信模块、LCD显示模块、嵌入式控制系统、步进电机驱动模块和沙盘平面模块，手动控制模块通过嵌入式控制系统向PC通信模块发出控制指令，嵌入式控制系统用于接收所述PC通信模块发出的控制指令，控制所述步进电机驱动模块，完成对沙盘平面的控制，同时反馈所述步进电机驱动模块的信息给嵌入式控制系统，并通过所述LCD显示模块显示反馈回来的控制信息。采用上述控制系统，可以节约大量材料，降低制作工本，并可实现在极短时间内得到目标地区的地形地貌信息。
智能沙盘控制系统

[发明专利]一种反馈控制系统变化的预警方法、装置、设备及介质-CN202211356764.5有效
发明人：罗凡明;俞扬;庞竟成;曹星辰;杨思航;李立和;秦熔均;薛正海;陈雄辉;王建树;许天 -专利权人：南栖仙策（南京）高新技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈控制系统变化的预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：在对目标反馈控制系统执行实时反馈控制的过程中，获取与目标反馈控制系统匹配的实时反馈控制轨迹集；利用预先训练的反馈控制系统识别器生成与实时反馈控制轨迹集对应的实时环境特征向量，并计算实时环境特征向量与目标反馈控制系统的基准环境特征向量之间的差异值；当差异值大于设定阈值时，对目标反馈控制系统进行反馈控制系统变化的预警。通过采用上述技术方案，能够基于反馈控制系统识别器在反馈控制系统中快速识别反馈控制系统变化，并对反馈控制系统变化进行预警，能够有效提高反馈控制系统变化预警的灵敏度。
一种反馈控制系统变化预警方法装置设备介质

[发明专利]一种无人艇航行串级控制系统及其控制方法-CN202010097992.X有效
发明人：王曰英;董佳煜;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人艇航行串级控制系统及其控制方法，该控制系统包括制导系统，串级控制系统和无人艇环境感知系统；无人艇环境感知系统感知航行信息并将该信息传输给制导系统和串级控制系统，无人艇环境感知系统包括导航传感器模块，距离感知模块和干扰感知模块；制导系统包括任务导航模块，反应式避障模块，海事规则避障模块和路径规划模块；串级控制系统包括主反馈回路和副反馈回路；制导系统与主反馈回路中的主控制器和无人艇轨迹反馈系统连接；副反馈回路在主反馈回路的内部，其中主控制器与副控制器和无人艇姿态反馈系统连接，副控制器与无人艇船体模型辨识系统连接。
一种无人航行控制系统及其控制方法

[发明专利]触觉反馈控制系统-CN201310257670.7有效
发明人： A·B·瓦黛尔;D·布瑞恩巴姆;S·S·巴哈迪亚 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种触觉反馈控制系统。本公开提供一种反馈控制系统。该反馈控制系统接收用户输入。该反馈控制系统确定场境。该反馈控制系统响应于用户输入并且基于场境来显示一个控制。该反馈控制系统根据该控制来调节反馈参数，其中控制被配置成基于所调节的反馈参数来调节输出给用户的反馈。
触觉反馈控制系统

[发明专利]马达控制装置-CN201110038501.5有效
发明人：井出勇治 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，其能够简单地调整模型控制系统的参数，而且从模型速度控制器输出的转矩指令不会过大，能够更高速地实现没有振动的定位。模型控制系统(1)具备：针对马达的第一惯性系统机械模型；针对负载的第二惯性系统机械模型；针对马达和负载之间的扭矩的扭矩模型；将反馈加速度指令(S10)反馈给模型转矩指令部(8)的第一状态反馈系统；和将反馈速度指令(S5)状态反馈给模型速度指令部(5)的第二状态反馈系统。根据按照从模型控制系统的状态方程式得到的特性方程式具有4重根的方式进行运算而得到的参数关系式，决定模型控制系统的参数。
马达控制装置

[实用新型]一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统-CN201120514360.5有效
发明人：席宏兵;薛峰;宗兵 -专利权人：江苏昌昇集团股份有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其创新点在于包括：人机界面显示及控制系统、可编程控制器、轴向机械修正装置和轴向机械位置反馈装置。轴向机械位置反馈装置为一反馈式电位器。利用反馈式电位器检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器，由编程控制器进行对比修正，并将其显示到人机界面显示及控制系统上。
一种用于胶印机轴向机械位置反馈闭环控制系统

[发明专利]反馈控制系统识别器的训练方法、装置、设备及介质-CN202211356753.7在审
发明人：庞竟成;俞扬;罗凡明;曹星辰;杨思航;李立和;秦熔均;陈雄辉;许天;王健树;薛正海 -专利权人：南栖仙策（南京）科技有限公司;南栖仙策（南京）高新技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种反馈控制系统识别器的训练方法、装置、设备及介质。该反馈控制系统识别器的训练方法包括：构建与多个反馈控制场景对应的多个反馈控制系统，并获取与每个反馈控制系统分别对应的反馈控制策略；按照所述反馈控制策略，生成与每个反馈控制系统分别对应的反馈控制轨迹集；使用各所述反馈控制轨迹集，对设定的时间序列模型进行训练，得到反馈控制系统识别器。本发明实施例的技术方案可以快速的识别出不同反馈控制系统之间的系统特征差异，进而能够有效解决传统反馈控制器无法识别系统特征，且需要针对各个反馈控制系统单独调整PID参数的问题，提升了反馈控制的通用性与泛化性
反馈控制系统识别训练方法装置设备介质

[发明专利]基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法-CN201910204624.8在审
发明人：陈忠;洪潮;吴淇森;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法，所述机械臂力反馈控制系统包括：六轴轻量型机械臂本体、伺服电机编码器、伺服电机驱动器、应变式轮辐传感器、嵌入式运动控制板、脉冲接口、ARM9芯片、PCL6045B芯片、FPGA芯片、上位计算机、接口电路、电阻应变仪、ADC模数转换器、ADS1256模块，所述的机械臂力反馈控制方法包括机械臂运动控制的步骤、多轴伺服电机位置解码的步骤、力矩传感器信号处理的步骤本发明的机械臂力反馈控制系统及方法充分利用了嵌入式控制器强实时性、高抗干扰性和高稳定性的特性，旨在使该控制系统具备小型化、专用化以及高控制精度的优点。
臂力反馈控制系统嵌入式运动控制器伺服电机编码器伺服电机驱动器多轴伺服电机嵌入式控制器电阻应变仪高抗干扰性机械臂本体机械臂运动力矩传感器轮辐传感器上位计算机运动控制板反馈控制高稳定性接口电路控制系统脉冲接口位置解码信号处理嵌入式轻量型实时性应变式六轴芯片

[发明专利]饮料制备机器的用户界面-CN202310310352.6在审
发明人： A·科莱普;M·博洛涅西;M·Q·潘 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮料或食品制备机器，包括：组分加工单元，所述组分加工单元用于加工饮料或食品组分以由所述饮料或食品组分制备饮料或食品；以及控制系统，所述控制系统能够操作以执行制备方法，所述制备方法包括控制所述组分加工单元以制备所述饮料或食品，所述控制系统包括用户界面，其中所述用户界面包括：非接触式传感器，所述非接触式传感器能够操作以在无物理接触的情况下感测用户的身体部分；以及反馈单元，所述反馈单元能够操作以向用户提供反馈，其中所述控制系统被配置成：使用所述非接触式传感器感测作为输入的所述用户的身体部分；以及响应于所述感测，改变与所述制备方法相关联的参数的值，并经由所述反馈单元指示所述值的变化。
饮料制备机器用户界面

[发明专利]一种分布式控制系统的数据共享实现方法及装置-CN201010192591.9有效
发明人：王常力;施波;赵艳领;黄玲;刘金龙;黄宁 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式控制系统的数据共享实现方法及装置，其中，所述方法包括：应答控制站接收请求控制站发起的数据共享请求，所述数据共享请求中携带有共享数据的标识信息；所述应答控制站根据所述共享数据的标识信息，生成应答反馈，所述应答反馈包括共享数据包以及应答信息；所述应答控制站向所述请求控制站发送所述应答反馈，实现所述请求控制站和应答控制站之间的数据共享。通过本发明，可以在分布式控制系统中降低分布式控制系统节点的耦合性，实现有效的非对称数据共享。
一种分布式控制系统数据共享实现方法装置

[发明专利]螺杆机组用自动过滤排污装置-CN202010862679.0在审
发明人：翟志祥;张宏阳;田亚飞;董乾骋 -专利权人：万江新能源集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本发明公开了螺杆式水源热泵机组用自动排污装置及使用方法，涉及水源热泵供暖技术领域，包括过滤网、排污机构、压力反馈控制系统。排污机构包括电动阀、排污管道，电动阀包括电动执行机构和阀门；压力反馈控制系统包括压力传感器和信号控制系统；电动阀由压力反馈系统控制和流量反馈控制系统控制，通过压力传感器捕足到的压力和流量值的变化信号转化为电动阀的控制信号来控制电动阀的电动执行机构来驱动阀门，控制阀门的开启，即控制排污系统的开启，从而达到系统自动过滤和排污的目的，保证系统稳定高效运行。
螺杆机组自动过滤排污装置

[实用新型]一种便携式胶枪测试工具-CN202221861970.7有效
发明人：赵达;计峰;丁士祥;齐嵩宇;张慧勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种便携式胶枪测试工具，包括便携式控制箱、控制系统、测试系统、传感系统和识别系统，所述控制系统、测试系统、传感系统和识别系统都置于所述便携式控制箱内；控制系统包括plc可编程逻辑控制器和继电器模块组，plc可编程逻辑控制器将控制信号传递至继电器模块组，继电器模块组再将信号传递至已连接的胶枪；识别系统对该胶枪的信息进行读写并将信息反馈到plc可编程逻辑控制器；测试系统对胶枪的密封圈以及枪针进行检测并将信息反馈到plc可编程逻辑控制器；所述传感系统对胶枪的温度及的压力变化曲线进行监测，并将信息反馈到plc可编程逻辑控制器。
一种便携式测试工具

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