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- [发明专利]激光雷达及探测方法-CN201910316257.0有效
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王超
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2019-04-19
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2021-08-17
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G01S7/481
- 本申请涉及一种激光雷达及探测方法,所述激光雷达控制多个所述激光器发射出射信号,并射向所述扫描系统的反射镜;利用所述反射镜反射所述出射信号至目标视场;且所述反射镜接收回波信号并反射至所述接收模块,所述回波信号为所述出射信号被所述目标视场内的探测物反射后返回的激光信号;控制所述接收模块的探测器接收对应激光器发射的出射信号出射后返回的回波信号;同时,控制所述扫描系统和所述接收模块同步旋转。该激光雷达整体设计结构简单、稳定性好,能够提高系统的空间分辨率,同时可在目标视场内实现不同点云密度分布的区域。
- 激光雷达探测方法
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