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[实用新型]一种无反作用力臂套筒-CN202222823108.3有效
发明人：叶永祥 -专利权人：马鞍山市罗泰特机械制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无反作用力臂套筒，属于紧固件技术领域。本实用新型的无反作用力臂套筒，在螺栓的锁紧过程中，作用力与反作用力都发生在螺栓的中心轴线上，消除了对螺栓的侧向力和弯矩。另外，反作用力均匀地分解到垫圈与设备的结合面，不需要额外的反作用力支点。
一种反作用力臂套筒

[发明专利]一种套轴减速无反作用力电机-CN201611271344.1在审
发明人：苏国会 -专利权人：佛山市净瓶泉卫浴有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机领域，具体地说是一种套轴减速无反作用力电机，包括电机、减速电机、固定装置、接电装置和齿轮传动机构，其特征在于：套轴减速无作用力电机本体、法盘、传反轴和减速器，所诉套轴减速无反作用力电机的动力输出轴上设有减速器，所诉法盘7固装在减速器前法兰上，传反轴设置于法盘上，本发明能够消除电机本体的反作用力和利用电机本体的反作用力来提高电机的工作效率，而且结构紧凑、安装方便。
减速器套轴反作用力电机电机本体减速法盘反作用力电机齿轮传动机构动力输出轴安装方便电机领域工作效率固定装置减速电机接电装置前法兰固装

[发明专利]用于转向装置的控制器-CN201911030863.2在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电子控制单元(1)配置成获取作用力并基于获取的作用力计算基本反作用力。作用力包括多种类型的轴向力和轮胎力中的至少两者。所述多种类型的轴向力施加于连接至转动轮(4)的转动轴。轮胎力被施加至转动轮(4)。电子控制单元(1)配置成在获取的作用力的一个预定力异常时以使得该异常预定力对基本反作用力的贡献率比在预定力不异常时该异常预定力对基本反作用力的贡献率低的方式计算基本反作用力。
用于转向装置控制器

[实用新型]一种定扭矩电动扳手用反作用力臂-CN202020537886.4有效
发明人：宋鹏 -专利权人：北京汉德唯机电工业有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定扭矩电动扳手用反作用力臂，涉及装备工具技术领域，解决了现有技术中存在的定扭矩电动扳手容易使工人在拧紧轮毂螺栓时受到产生的反作用力影响而受伤的技术问题。该反作用力臂包括反作用立柱和位于所述反作用立柱末端的扳手连接板，所述扳手连接板上设有允许定扭矩电动扳手的扳手头穿过并将所述定扭矩电动扳手进行固定的通孔，其中，所述反作用立柱的中轴线与所述通孔的中轴线之间的距离与汽车轮毂上相邻两个轮毂螺栓的中心距相一致本实用新型能够使拧紧轮毂螺栓时产生的极大的反作用力被抵消掉，从而不会使反作用力传导至操作人员身上，保证了操作人员使用安全的同时，极大的降低了工人的工作强度。
一种扭矩电动扳手反作用力臂

[发明专利]电动动力转向装置-CN201410418215.5在审
发明人：玉泉晴天;喜多政之;并河勋;益启纯 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在该电动动力转向装置中，车辆反作用力模型(82)计算为了根据横向加速度(LA)的增大而使转向操作反作用力所包含的弹性成分增大的修正弹簧反作用力转矩(Tsp3*)。转向操作辅助力也减少，根据该减少，转向的转向操作反作用力增大。因此，根据横向加速度(LA)的大小得到最佳的转向操作反作用力。
电动动力转向装置

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201610972006.4在审
发明人：酒卷正彦;泉谷圭亮 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵部件与转向机构未机械性地耦合的车辆用转向操纵装置，包含用于对转向操纵部件施加反作用力的反作用力马达(19)、以及控制反作用力马达的反作用力马达控制部(70)。反作用力马达控制部(70)包含目标旋转角设定器(71)，其在转向角达到转向角极限值，并且对方向盘施加有比达到转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与转向角极限值对应的输出轴的旋转角，将输出轴的目标旋转角向与输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由扭矩传感器
车辆转向操纵装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201911029284.6在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩而且，在端部反作用力超过阈值转矩的情况下，将转矩F/B成分设为零。
转向操纵控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202310167433.5在审
发明人：半田聪;菅本周作;井上聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置在判定为不存在驾驶员进行用于不伴有最终的行进方向的变更地使本车辆向横向移动的预定的操舵操作的可能性时，使操舵反作用力比基准反作用力大。另外，车辆控制装置在判定为存在该可能性的情况下，使操舵反作用力比基准反作用力小，在判定为存在驾驶员进行预定的操舵操作的可能性之后，使预定的操舵操作中的操舵操作的量成为最大之前的预定的时间点以后的相对于操舵操作的量的增加的操舵反作用力的增加率比预定的时间点之前的增加率大
车辆控制装置

[发明专利]转向控制器-CN200610058324.6有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
转向控制器

[发明专利]机器人系统和机器人系统的控制方法-CN201880033129.9有效
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;藤森润;木下博贵;志鹰拓哉;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统和机器人系统的控制方法，具备：操作力检测部，其检测由操作人员施加于操作端的操作力；反作用力检测部，其检测施加于作业端或者由其作业端保持的工件的反作用力；系统控制部，其基于操作力和反作用力生成主控臂的动作指令系统控制部具有夸大表现部，该夸大表现部用于在作为反作用力急剧地随时间变化了的状态的反作用力骤变状态下，对操作操作端的操作人员夸大提示操作感觉。
机器人系统控制方法

[发明专利]转向控制方法及转向控制装置-CN202080054844.8有效
发明人：五十岚一弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在本发明的转向控制方法中，检测方向盘的转向角(S1)，计算随着检测出的所述转向角越大而变得越大的第一转向反作用力(S2)，计算相对于检测出的转向角使相位延迟的延迟转向角(S3)，计算随着检测出的转向角与计算出的延迟转向角的偏差即偏差角的绝对值越大而变得越大的第二转向反作用力将基于第一转向反作用力与第二转向反作用力之和的转向反作用力施加给所述方向盘(S6、S7)。
转向控制方法装置

[实用新型]一种具有偏载反作用力臂的液压扳手-CN201520706927.7有效
发明人：邰淼;鲁志才 -专利权人：马鞍山市三江机械有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有偏载反作用力臂的液压扳手，它包括油缸、反力臂、旋转接头、棘轮传动机构，它还包括偏载反作用力臂、销轴，偏载反作用力臂为“凹”形，套在反力臂上，并通过销轴固定。当螺母对边的距离大于棘轮的对边而采用转换套筒时，本新型液压扳手的偏载反作用力臂能靠到相邻螺栓中的螺母上，从而方便对螺母进行预紧或拆卸。当螺母间距离较远，周围又无支撑点，而且螺母距设备边缘较近时，扳手的偏载反作用力臂能靠到法兰或设备的下边缘，就可方便地对螺母进行预紧或拆卸。
一种具有反作用力臂液压扳手

[发明专利]加速器反作用力控制装置-CN200980129162.2有效
发明人：盐见昌生;坂口重幸 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B60K26/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于对加速器的反作用力进行控制的装置，包括：检测器，其检测加速器开度；以及控制器，其响应于加速器开度的增大，在所述车辆从第一操作状态向第二操作状态过渡期间使反作用力增大第一力度，其中，如果在反作用力增大第一力度之后的预定的时间段以内加速器开度增大，则控制器使反作用力增大，其中，第一操作状态与低燃料消耗率对应并且第二操作状态与高燃料消耗率对应，并且控制器响应于加速器开度的减小而使反作用力减小第一力度。
加速器反作用力控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010223530.8在审
发明人：柿本祐辅;并河勋;安乐厚二 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：处理器(1)被配置成计算与作用在转向轴上的轴向力相对应的轴向力分量，该转向轴操作以使转向轮转向。处理器(1)还被配置成计算限制反作用力，该限制反作用力用于限制使转向轮在一个方向上转向的转向操作，使得车辆进入转向轮在所述一个方向上的转向被限制的状况。处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量与限制反作用力相加而得到的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。处理器(1)还被配置成在轴向力分量的计算中执行用于阻止反作用力分量变得过大的保护处理。
转向控制装置

[发明专利]成像设备、成像操作设备以及控制方法-CN202080011711.2在审
发明人：藤井谦太郎 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：反作用力生成单元生成关于操作单元的操作方向的反作用力，并且控制单元基于操作单元操作时的成像相关信息来设定反作用力。操作单元为图像拍摄设备发出开始图像拍摄的指示。位置检测单元检测操作单元在操作方向上操作的量，并且控制单元响应于所述操作量设定反作用力。例如，本公开可应用于诸如单透镜反光相机和小型相机之类的成像设备。
成像设备操作以及控制方法

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