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[发明专利]层叠体、透明导电膜及透明导电膜的制造方法-CN202310330605.6在审
发明人： 木下博贵;永绳智史 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B32B27/28 文献下载
摘要：本发明提供具备具有高光学特性的耐热性树脂层、且能够抑制伴随加热处理而发生的卷曲的层叠体。该层叠体依次具备工序膜和耐热性树脂层，上述耐热性树脂层在80℃下的储能模量为0.01～100GPa，上述耐热性树脂层的厚度为20μm以下，上述工序膜的基于150℃、1小时加热而在MD上的尺寸变化率为0.5％以下。
层叠透明导电制造方法

[发明专利]机器人系统以及其控制方法-CN202180068685.1在审
发明人：东健太郎;竹林润;佐久间智辉;赤松政彦;上月崇功;藤森润;木下博贵;清水开;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-10-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统。机器人系统100的控制装置3执行第一控制和第二控制，在所述第一控制中，通过根据经由操作装置2的操作控制机器人臂12，来使末端执行器11向物体W施加作用，并记录轨迹数据xu，在第二控制中，通过根据由第一控制所记录的轨迹数据xu控制机器人臂12，来使末端执行器11移动，以再现动作轨迹，使末端执行器11向物体W施加作用。在第二控制中，控制装置3在根据轨迹数据xu控制机器人臂12时控制末端执行器11向物体W的按压力。
机器人系统及其控制方法

[发明专利]阻气性层叠体-CN201980086344.X有效
发明人： 木下博贵;永绳智史 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及即便通过涂布法制造也具有优异的薄型化、光学各向同性及阻气性、适宜用作电子设备用构件的阻气性层叠体，该阻气性层叠体依次具备工艺膜、基底层及阻气层，所述基底层是由含有聚合物成分(A)及固化性单体(B)的固化性树脂组合物的固化物形成的层，所述聚合物成分(A)的玻璃化转变温度为250℃以上。
气性层叠

[发明专利]主从系统以及控制方法-CN202080074458.5有效
发明人：扫部雅幸;高桥大树;清水开;高山裕规;藤森润;木下博贵;赤松政彦;上月崇功 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明的主从系统(1)具备主装置(40)、从装置(10)以及控制装置(20)。上述控制装置包含：第一决定部(20e)，其决定从坐标系与对象物坐标系的第一坐标系关系；第二决定部(20f)，其决定主坐标系与上述对象物坐标系的第二坐标系关系；以及动作指令部(20g)，其输出使上述从装置按照上述主装置的操作信息、上述第一坐标系关系以及上述第二坐标系关系而进行动作的动作指令。在上述对象物坐标系被移动的情况下，上述第一决定部基于移动后的上述对象物坐标系与上述从坐标系，重新决定移动后的上述第一坐标系关系，上述第二决定部将移动后的上述第二坐标系关系决定为与移动前的上述第二坐标系关系同样的关系。
主从系统以及控制方法

[发明专利]阻气性层叠体-CN201980086465.4有效
发明人： 木下博贵;永绳智史 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有高断裂伸长率和优异的阻气性的阻气性层叠体，其依次具备工艺膜、基底层及阻气层，所述基底层是由含有聚合物成分(A)及固化性成分(B)的固化性树脂组合物的固化物形成的层，所述阻气性层叠体满足以下的要件[1]及[2]：[1]阻气性层叠体的热收缩率的绝对值为0.5％以下；[2]阻气性层叠体的断裂伸长率为1.9％以上。
气性层叠

[发明专利]机器人系统及机器人控制方法-CN201980035180.8有效
发明人：莲沼仁志;藤森润;木下博贵;山本武司;高桥大树;仓岛一辉 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人系统及机器人控制方法。机器人系统(1)具备机器人(10)、动作传感器(11)、周围环境传感器(12、13)、操作装置(21)、学习控制部(41)、及中转装置(30)。机器人(10)根据动作指令进行作业。操作装置(21)检测并输出作为作业者所施加的操作力的作业者操作力。学习控制部(41)输出运算操作力。中转装置(30)根据作业者操作力和运算操作力输出动作指令。学习控制部(41)利用通过对作业者操作力、周围环境数据、动作数据、及动作指令进行机器学习而建立的模型，根据传感器(11～13)所输出的动作数据和周围环境数据、及中转装置(30)所输出的动作指令，来推测并输出运算操作力。
机器人系统控制方法

[发明专利]光学用膜、光学用膜的制造方法、透明导电膜、以及阻气膜-CN202180044690.9在审
发明人： 木下博贵;永绳智史 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种薄、耐热性优异、且容易形成透明导电层、阻气层等功能层的光学用膜。所述光学用膜具备工序膜和固化树脂层，所述固化树脂层是由固化性树脂组合物的固化物形成的层，所述固化性树脂组合物含有聚合物成分(A)及固化性单体(B)，[a]关于所述光学用膜的以升温速度3℃/秒从25℃升温至280℃的动态粘弹性测定中得到的特性值，(I)在表示损耗角正切相对于温度的变化的曲线中，存在一个以上损耗角正切峰，且全部损耗角正切峰的峰值温度均为150℃以上，(II)储能模量减少率为40％以下，该储能模量减少率是从25℃至150℃的储能模量的减少比率；或者，[b]聚合物成分(A)的玻璃化转变温度为250℃以上，在上述曲线中，存在一个以上损耗角正切峰，且全部损耗角正切峰的峰值温度均为150℃以上。
光学制造方法透明导电以及阻气膜

[发明专利]远程操作机器人系统-CN201880033149.6有效
发明人：下村信恭;扫部雅幸;藤森润;木下博贵;志鹰拓哉;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：远程操作机器人系统具备：从动臂，其进行规定的作业；主控臂，其具有驱动关节的马达，从操作人员受理用于使从动臂进行动作的操作；指令生成部，其生成沿规定方向对主控臂施加与从动臂从外部受到的力独立的假想的外力的指令；以及马达控制部，其对马达赋予与从指令生成部发送来的指令对应的驱动电流。
远程操作机器人系统

[发明专利]机器人系统和机器人系统的控制方法-CN201880033129.9有效
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;藤森润;木下博贵;志鹰拓哉;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统和机器人系统的控制方法，具备：操作力检测部，其检测由操作人员施加于操作端的操作力；反作用力检测部，其检测施加于作业端或者由其作业端保持的工件的反作用力；系统控制部，其基于操作力和反作用力生成主控臂的动作指令，并且生成从动臂的动作指令；主控侧控制部，其构成为控制主控臂；以及从动侧控制部，其构成为控制从动臂。系统控制部具有夸大表现部，该夸大表现部用于在作为反作用力急剧地随时间变化了的状态的反作用力骤变状态下，对操作操作端的操作人员夸大提示操作感觉。
机器人系统控制方法

[发明专利]透明导电膜用层叠体、透明导电膜、以及透明导电膜的制造方法-CN202180024883.8在审
发明人： 木下博贵;永绳智史 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：本发明提供能够得到薄且耐热性优异、可容易地剥离工序膜、具有良好的特性的透明导电膜的透明导电膜用层叠体。该透明导电膜用层叠体是用于形成透明导电膜的透明导电膜用层叠体，其中，所述透明导电膜用层叠体依次具备工序膜和固化树脂层，上述固化树脂层是由含有聚合物成分(A)及固化性单体(B)的固化性树脂组合物的固化物形成的层，固化树脂层的由升温至150℃引起的热变形率的绝对值为1.2％以下，固化树脂层的厚度为20μm以下，工序膜具有任选设置有剥离层的第1表面和未设置剥离层的第2表面，固化树脂层形成在工序膜的第2表面上。
透明导电层叠以及制造方法

[发明专利]机器人系统以及机器人系统的控制方法-CN201880032396.4有效
发明人：下村信恭;扫部雅幸;藤森润;木下博贵;志鹰拓哉;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明的机器人系统具有：从动单元(1)，其包括对作用于在从动臂(11)的作业端(11a)保持的工件(W)的反作用力(fs)的方向和大小进行检测的从动侧力检测部(12)；主控单元(2)，其包括检测操作者(P)对主控臂(21)的操作端(21a)施加的操作力(fm)的方向和大小的主控侧力检测部(22)；以及系统控制部(3)，其基于操作力(fm)和反作用力(fs)生成从动动作指令(xs)和主控动作指令(xm)，系统控制部(3)具有限制部(32)，该限制部(32)在反作用力(fs)超过预先设定的允许值(flim)时修正作业端(11a)的移动方向，以便限制作业端(11a)向按压对象物(T)的方向的移动。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]光学用层叠体-CN202080089747.2在审
发明人： 木下博贵;古屋拓己 -专利权人：琳得科株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明提供不会在树脂层与剥离片(α)的界面发生翘起、剥离，能够在保护膜(β)与树脂层或位于该树脂层上的其它层之间适当地形成剥离起点的光学用层叠体。该光学用层叠体包含剥离片(α)、光学用膜、及保护膜(β)，所述光学用膜包含位于其一侧的最表面的树脂层，剥离片(α)直接层叠于所述树脂层，保护膜(β)从光学用膜的另一侧的最表面侧直接或经由其它层层叠于所述树脂层，所述树脂层是包含固化性化合物的固化性组合物的固化物，将剥离片(α)以0.3m/min的低速剥离条件从所述树脂层剥离时的剥离力A1、和将保护膜(β)以0.3m/min的低速剥离条件从所述树脂层或所述其它层剥离时的粘合力A2满足A1＞A2的关系。
光学层叠

[发明专利]主从系统以及控制方法-CN202080086306.7在审
发明人：扫部雅幸;高桥大树;清水开;高山裕规;藤森润;木下博贵 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：主从系统(1)具备：主装置(40)，具备操作端(401)、操作检测部(405)、力赋予部(404)，操作检测部(405)检测并输出通过向上述操作端施加力而输入的操作信息，力赋予部(404)向上述操作端给予力；从装置(10)，具备向对象物施加作用的作用部(11)和使上述作用部移动的动作部(12)；以及控制装置(20)，上述控制装置包括：第一指令部(20d)，按照限制上述作用部的规定移动的限制条件和上述操作信息，输出用于通过上述动作部使上述作用部进行反映了上述限制条件的动作的指令；和第二指令部(20e)，按照上述限制条件，输出用于使上述力赋予部向上述操作端给予力的指令，该力与向上述操作端的指示上述作用部的上述规定移动的输入对抗。
主从系统以及控制方法

[发明专利]机器人系统以及机器人系统的控制方法-CN201980080888.5在审
发明人：扫部雅幸;笠秀行;藤森润;木下博贵;高桥大树;志鹰拓哉;清水开 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：机器人系统(100)具有：从动单元(1)，其包括具有作业端(11a)的从动臂(11)、驱动所述从动臂的从动臂驱动部(13)、以及基于规定所述作业端的目标位置的从动动作指令来控制所述从动臂驱动部的从动侧控制部(14)；主动单元(2)，其包括主动臂(21)，主动臂(21)具有由操作者输入操作内容的操作端(21a)；以及系统控制部(3)，其基于输入到所述操作端的所述操作内容来生成所述从动动作指令，在所述操作内容的对应指令是与所述从动臂以及所述主动臂中的至少一方的动作的极限对应的界限当量区域的对应指令的情况下，所述系统控制部进行用于使所述操作者知觉的处理。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]制冷剂流路切换单元及空调机-CN201880000855.0有效
发明人： 木下博贵;土桥一浩;伏见直之;望月俊希;井上俊太郎;室伏正圭;岩品吉律;谷和彦 -专利权人：日立江森自控空调有限公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明提供可向箱体内部无间隙地填充发泡剂且可降低发泡填充的次数及填充量的制冷剂流路切换单元及空调机。制冷剂流路切换单元(1)具备：箱体(30)；制冷剂流路切换回路组件(15)，其配置于箱体(30)内，且具有多个制冷剂流路切换回路(14)，上述制冷剂流路切换回路分别包含第二高低压气管(9)、第二低压气管(10)、设于第二高低压气管(9)的高低压电动阀(11)以及设于第二低压气管(10)的低压电动阀(12)；液管组件(16)，其配置于箱体(30)内且具有连接于多个室内单元(3)的多个第二液管(8)；以及第一分隔板(18)，其在箱体(30)内设于相邻的制冷剂流路切换回路(14)之间且分隔箱体(30)的内部空间，由第一分隔板(18)分隔出的空间形成大致立方体形状，在该分隔出的空间填充有发泡剂(21)。
制冷剂切换单元空调机

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