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[实用新型]便携无轨全位置焊接机器人-CN201520947019.7有效
发明人：张东锡 -专利权人：吉林市金易科焊接技术有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：焊接小车与双丝送丝机相连，所述双丝送丝机分别与弧焊电源及气瓶相连；遥控器与焊接小车采用Zigbee无线通讯连接，所述焊接小车放置于待焊件上，行走驱动装置、焊炬调节装置设置在焊接小车内部，行走驱动装置采用航空铝材质，行走驱动装置通过磁铁。
便携无轨位置焊接机器人

[实用新型]一种双丝送进复合焊枪-CN202223259719.6有效
发明人：滕彬;徐锴;范成磊;武鹏博;张焱;黄瑞生;赵宝;方迪生;武震东;聂鑫 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接制造技术领域，特别涉及一种双丝送进复合焊枪。该复合焊枪包括：枪身、送丝组件、送气组件、冷却组件、电极组件和用于产生激光束的激光器；枪身用于支撑送丝组件、送气组件、冷却组件和电极组件；送丝组件位于摆动式激光束的前侧，用于将沿焊缝宽度方向并列设置的两根焊丝送入焊缝的两个侧壁之间该双丝送进复合焊接枪能够将两根并列设置的焊丝同时送入焊接熔池，双丝的送入，焊丝金属填充效率增加，能够实现高速熔敷，提升焊接效率。
一种送进复合焊枪

[发明专利]一种双波长复合送丝焊接方法-CN201710474307.9在审
发明人：王翘;周航;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种双波长复合送丝焊接方法，该方法是在焊接过程中通过送丝系统以规定的送丝速度向被焊接物的焊接位置输送焊丝,并在保护气体下，以规定的焊接速度对焊接位置上的焊丝发射由主波段激光和次波段激光复合而成的波长及功率不同的双波长复合激光而将焊丝焊接在焊接位置上通过采用本发明的双波长复合送丝焊接方法进行焊接焊后的外观光滑平整，焊道表面细腻均匀，焊缝处无裂纹缺陷，极大的降低气孔概率，提高了焊后接头的强度。
焊接焊丝双波长送丝焊接位置激光复合次波段主波段保护气体被焊接物复合激光光滑平整焊道表面焊接过程焊接熔池焊丝熔化裂纹缺陷送丝系统焊缝处后接头金属液波长预热加热冷却延缓发射概率

[实用新型]一种高消化抗病型蛙类膨化饲料加工烘干装置-CN201922440671.0有效
发明人：刘文定 -专利权人：岳阳骆驼饲料有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高消化抗病型蛙类膨化饲料加工烘干装置，包括混料装置和冷却室，所述混料装置下侧通过出料口与送料管相连通，且送料管之间设置有双头驱动电机，同时双头驱动电机转动连接有送料螺杆，所述送料螺杆设置在送料管内部，所述饲料成型挤压盖上侧设置有裁切组件，所述送料管一端设置有烘干室，且烘干室上设置有加热组件，所述冷却室设置在烘干室一侧，所述传送带一端下侧设置有储存箱。该高消化抗病型蛙类膨化饲料加工烘干装置，设置有加热组件，加热组件中的热风机如出现故障不能使用时，可通过电加热丝继续进行烘干工作，也可以根据饲料颗粒的大小打开热组件中的热风机及电加热丝的个数，确保饲料烘干质量
一种消化抗病型蛙类膨化饲料加工烘干装置

[发明专利]一种同轴送丝双等离子弧增材制造装置-CN201811279445.2在审
发明人：罗志伟;王福德;李权;冯晨;严振宇;周庆军;田彩兰;朱瑞灿;李晓光;董鹏;梁晓康 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种同轴送丝双等离子弧增材制造装置，涉及增材制造技术领域；包括保护腔、2个焊枪、焊丝、送丝机构和保护气；其中，保护腔为中空腔体结构；保护气填充在保护腔的内腔中；焊丝竖直设置在保护腔内腔轴线处；2个焊枪固定安装在保护腔的内腔中，且2个焊枪对称设置在焊丝的两侧；送丝机构套装在焊丝的外壁；保护腔的底部设置有通孔；通过送丝机构实现将焊丝竖直向下穿过通孔进行送给；本发明解决了常规等离子弧增材制造过程中旁轴送丝所带来的路径规划困难、机器人编程复杂
保护腔焊丝送丝机构焊枪送丝等离子弧制造装置保护气内腔中通孔同轴中空腔体结构常规等离子成形效率对称设置复杂结构路径规划内腔轴线竖直设置竖直向下制造过程成形旁轴外壁编程填充机器人穿过制造

[实用新型]速度闭环控制弧压送丝机-CN201220143359.0有效
发明人：徐申庆;曹义浩;张勇;赵彦超 -专利权人：北京航天长胜机电设备有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种速度闭环控制弧压送丝机，其包括带速度传感器的直流电机送丝机构，频率/电压变换模块，PWM双极性电机驱动器，焊接弧流开关控制电路，电机软启动电路，调速电路，2T/4T开关电路。本实用新型速度闭环控制弧压送丝机，能够达到送丝速度均匀、平稳、可调。具有可调软启动电机速度和时间功能。具有尽可能短的送丝停止时间和可调的弧流切断延时，可有效封波削球。具有2T/4T开关控制送丝机。
速度闭环控制弧压送丝机

[发明专利]一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置-CN202010893463.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：乐清野岛机电有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置，包括双套智能送锡限位组件、双头锡焊烙铁焊接组件及电磁线圈组件双头定位夹紧组件。本发明一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置，锡焊的电磁线圈组件质量提高，出现次品的数量大大降低。多道破锡和自动智能检测并定长送锡丝量、及杜绝锡丝和零部件在焊接和运输过程中的偏移，爆锡飞溅及良好快速的上锡，大大降低了成本和合格率提高到100％。
一种用于导电系统全自动双工位锡焊装置

[实用新型]一种双色3D打印机-CN201520047512.3有效
发明人：王红;苏阳春;臧聪 -专利权人：青岛尤尼科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双色3D打印机，包括左送丝机构、右送丝机构、加热器、喷头和底座，所述左送丝机构和所述右送丝结构通过一固定架固定于所述底座上，所述加热器内设置有三通流道，所述左送丝机构、右送丝机构、喷头分别对应的与所述三通流道的开口连接本实用新型通过两个送丝机构共用一个喷头，避免了采用两个喷头会相互干涉的弊端，提高了3D打印机的整体打印质量和打印效率。
一种打印机

[发明专利]一种仿生结构钛合金双束电子束双丝的增材方法-CN202211267305.X在审
发明人：唐凯;李鹏一;李春华 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生结构钛合金双束电子束双丝的增材方法，包括：依照计算机生成数据模型并分层；每层的路径的送丝路径均先采用TC4钛合金丝材单丝，在TC4沉积层边界位置采用TC4钛合金丝材协同TA2钛丝材的双束电子束双丝；TC4钛合金丝材、TA2钛丝材分别通过各自的送丝器进行电子束熔丝增材制造；采用仿生贝壳状结构进行每层的增材打印，完成后冷却；每层增材冷却后，先将送丝器均依次错位、旋转，再进行下一层增材打印；在增材基板上
一种仿生结构钛合金电子束方法

[实用新型]一种可实现单双排交替装订的机头-CN202120523170.3有效
发明人：张明亮 -专利权人：东光县宏海纸箱设备制造有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现单双排交替装订的机头，其通过在驱动部的顶部设置有钢丝导座，在钢丝导座上设置有至少两个送丝单元，每个送丝单元上设置有一个驱动电机，通过驱动电机带动送丝驱动轮再配合下压模块上的从动齿轮实现对送丝的单独驱动，并且还可实现送丝单元的选取驱动或者同步驱动，其可实现各种加强钉的装订，有效的提高装订效率，提高装订精度，是一种理想的竖向设置装订机头。
一种实现单双排交替装订机头

[实用新型]水电一体化双枪焊接控制系统-CN201120125758.X有效
发明人：邱光;张利华 -专利权人：深圳市瑞凌实业股份有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水电一体化双枪焊接控制系统。所述水电一体化双枪焊接控制系统包括：控制装置、运载装置、第一焊枪、第二焊枪、第一送丝机、第二送丝机、第一焊机、第二焊机、电源、供气装置、冷却液体储藏装置和水冷滑块。本实用新型水电一体化双枪焊接控制系统操控简单，整套系统体积小巧，双枪同时焊接，只需要在被焊工件外面进行焊接，焊接一次行走，双面成形，提高了焊接的工作效率，节约了生产成本，可焊接工件的厚度提高到了28毫米
水电一体化焊接控制系统

[实用新型]共熔池双丝CO2/MIG/MAG焊枪-CN201620644360.X有效
发明人：石惟一;李晓泉;邓植生;石蓓;石硕;葛玲兰 -专利权人：石惟一
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共熔池双丝CO2/MIG/MAG焊枪，包括两个焊枪组件，所述焊枪组件包括导丝轮，送丝机，与送丝机连接的前枪管，前枪管自由端连接有导电咀，两个前枪管插套在同一个绝缘块上，所述绝缘块前端设有隔热板与现有双丝焊枪相比，本实用新型使用效率高、成本低；送丝稳定，两丝间的丝距可调，焊接质量佳；使用时间长。
熔池 co2 mig mag 焊枪

[实用新型]一种新型的双电弧旋转电磁式SAW焊焊枪-CN201320793276.0有效
发明人：赵朋成;陈广信;史勇 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：一种新型的双电弧旋转电磁式SAW焊焊枪,它涉及机械加工设备技术领域，本实用新型设计合理、操作方便，通过采用三相单三拍的励磁顺序供电，使之产生旋转磁场，进而使电弧发生旋转，克服了因焊丝旋转而出现的焊剂保护效果差问题同时焊枪采用两套送丝装置，由两台电机分别提供动力，通过改变电机功率控制送丝速度，使得送丝更顺畅。采用双电弧旋转明显改善了焊缝侧壁熔深，避免了指状熔深的形成，有效地防止了未焊透、裂纹和气孔，明显地提高焊接速度和熔敷率，而生产维修成本较低。
一种新型电弧旋转电磁式 saw 焊枪

[实用新型]一种带双丝杆的冷轧管机-CN201320360345.9有效
发明人：潘益星;潘益忠;潘益文;潘孝余;蔡余锋;潘益洪 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2013-06-10 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带双丝杆的冷轧管机，依次包括电机、主动轮、连杆、轧辊、机头以及送料装置，其特征在于：所述送料装置包括两根传动方向放置的丝杆，所述两个丝杆上横向设有若干个内螺纹螺母，采用以上技术方案后：本实用新型设置了两个丝杆，则提供了相对现有技术更加稳定的传动效果，且又不会使得本实用新型的结构过于复杂而导致生产成本上升。
一种带双丝杆冷轧

[发明专利]一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统及方法-CN201910488055.4有效
发明人：金渊;曾加亮;周群辉;郭锋 -专利权人：广州市元晟自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明设计叶轮焊接技术领域，一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统，包括焊机送丝装置、焊机、焊接机械手B、焊接机械手A、送料装置、变位机、主控箱；所述主控箱一侧设置有焊机送丝装置，所述焊机送丝装置设置在焊机顶部；另一侧设置有送料装置、变位机，所述送料装置与变位机相邻设置；所述主控箱顶部设置有滑轨，所述滑轨上依次滑动连接有焊接机械手A和焊接机械手B；所述焊接机械手A和焊接机械手B分别包括焊枪A和焊枪B；所述焊枪
焊接机械手焊机送料装置送丝装置焊枪变位机主控箱风机叶轮控制系统双枪焊接滑轨示教焊接顶部设置定位探头滑动连接强度优化设备结构速度优化相邻设置叶轮焊接单枪跟踪