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[实用新型]长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人-CN201721097232.9有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其结构包括操作车和焊接小车和线缆；其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接；所述的线缆由操作车上的A送丝机和B送丝机的焊接管组成，线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪优点1）采用混合保护气体，延长焊枪寿命，提高焊接质量，减少飞溅；2）采用程控数字化程序控制，提高效率，减少人为劳动，降低成本；3）采用双丝焊技术，高效快捷，减少材料消耗，可节约25％电力，提高焊接质量。
长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人

[实用新型]一种Y向双丝杆送料机构-CN201921388065.2有效
发明人：付勇;陈建;王俊跃 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种Y向双丝杆送料机构，属于模板机技术领域。它解决了现有单丝杆传动受空间限制，必须下移与X向传动保持距离，稳定性差等技术问题。本Y向双丝杆传动机构包括两根沿Y向设置的丝杆和电动机，两根丝杆的前后两端均通过丝杆支撑座与底板固连，两根丝杆与对应的丝杆支撑座可转动连接，两根丝杆上对称设置有配合的丝杆螺母，每个丝杆螺母上均连接有用于安装X送料模组的X模组安装座，两根丝杆的一端均与传动机构连接，电动机能够通过传动机构驱动两根丝杆同步转动。本实用新型中双丝杆设计因丝杆是位于机头两侧，不会与机头干涉，可以提高Y向丝杆的位置，减小送料时的转动惯量，从而使送料稳定而达到缝纫稳定的作用。
一种双丝杆送料机构

[发明专利]一种立式双端面磨床专用送料卡料打滑装置-CN201510490596.2在审
发明人：刘强敏;王洪仁;宫清伟;张学波 -专利权人：乳山市宏远机床制造有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式双端面磨床专用送料卡料打滑装置，由送料圆盘、胶木垫、顶盖、弹簧、前螺母、后螺母、丝杆、丝座、圆螺母、底座、主动轴、键、上砂轮、下砂轮组成，其特征在于：主动轴带动底座转动，通过前螺母、后螺母调整弹簧的弹力，使顶盖挤压送料圆盘将送料圆盘固定在底座上，当出现卡料时，送料圆盘停止转动，主动轴继续转动，弹簧受力变形，使顶盖不再挤压送料圆盘，胶木垫与送料圆盘之间产生相对滑动，保护了送料电机及送料结构内部零件的使用寿命
一种立式端面磨床专用送料卡料打滑装置

[实用新型]一种立式双端面磨床专用送料卡料打滑装置-CN201520603589.4有效
发明人：刘强敏;王洪仁;宫清伟 -专利权人：乳山市宏远机床制造有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式双端面磨床专用送料卡料打滑装置，由送料圆盘、胶木垫、顶盖、弹簧、前螺母、后螺母、丝杆、丝座、圆螺母、底座、主动轴、键、上砂轮、下砂轮组成，其特征在于：主动轴带动底座转动，通过前螺母、后螺母调整弹簧的弹力，使顶盖挤压送料圆盘将送料圆盘固定在底座上，当出现卡料时，送料圆盘停止转动，主动轴继续转动，弹簧受力变形，使顶盖不再挤压送料圆盘，胶木垫与送料圆盘之间产生相对滑动，保护了送料电机及送料结构内部零件的使用寿命
一种立式端面磨床专用送料卡料打滑装置

[发明专利]一种用于T型接头的超声振动辅助双激光束双侧同步填丝焊接装置与方法-CN202010526887.3在审
发明人：占小红;陈丹;王磊磊;綦娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于T型接头的超声振动辅助双激光束双侧同步填丝焊接装置与方法，通过焊丝与二维超声耦合从而将超声振动引入到焊接熔池中，使熔滴更易从焊丝底部脱离，同时实现改善熔池结晶行为、细化晶粒、降低气孔率本发明主要包括双激光束双侧同步焊接填丝系统、超声振动系统、送丝系统三部分，其特征在于，本发明结合双激光束双侧同步填丝焊接T型接头结构装置特征利用焊丝引入超声振动，同时加入二维超声耦合系统使熔滴过渡更加平稳可控本发明能够改善双激光束双侧同步填丝焊接T型接头中存在的气孔问题并增强焊接过程熔滴过渡稳定性。
一种用于接头超声振动辅助激光束同步焊接装置方法

[发明专利]一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置-CN202210026925.8在审
发明人：秦闯;李洪杰;丁佳斌;吴诚骁;张坤峰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置，涉及到激光焊接设备技术领域，包括安装架、驱动轮、送丝轮、压力连杆、调节杆、弹簧和螺纹旋钮，安装架内设有两驱动轮，每一驱动轮的下侧分别设有一送丝轮，每一送丝轮上分别设有一压力连杆本发明中，保证了在焊接过程中送丝机构出丝的稳定性，根据不同的焊丝，可以调节合适的压力，有效减少出现卡丝和断丝的情况，提高焊接质量和焊接效率。
一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置

[实用新型]双送丝电焊网机-CN201120579011.1有效
发明人：何立涛 -专利权人：何立涛
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及双送丝电焊网机，其特征在于左副机和右副机左右相互对称，左副机上调直器的后面设置有伺服电机，右副机的内部设置有电机A，左副机上调直器的左侧设置有送丝轮A，右副机上调直器的右侧设置有送丝轮B，本实用新型双送丝，可以制作不同粗细混合的丝网，在保证达到丝网强度的同时降低了成本，提高了丝网的抓力。
双送丝电焊

[发明专利]T型接头的补焊方法-CN201210496196.9无效
发明人：刘红兵;陶汪;陈彦宾;李昊;王玉华;杨志斌;杨模聪;张澐龙;陈洁;蒋振国;陈磊;刘申;占小红;王欣晶 -专利权人：上海飞机制造有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：一种T型接头的补焊方法，该T型接头由水平焊接件和竖直焊接件焊接而成，该补焊方法包括：设置双激光束焊接装置以使其发射的双激光束分别位于竖直焊接件的两侧并且与水平焊接件成预定的入射角度；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束后方的保护气喷嘴同步喷射保护气；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束前方的送丝嘴同步送丝。相比于单激光束无填丝补焊和双激光束无填丝补焊，本发明解决了焊缝成形内凹的形式，较大程度的解决了接头的疲劳性能满足要求；相比于单激光束填丝补焊，本发明使得焊缝成形更均匀化，达到了消除原始焊缝成形缺陷的目的
接头方法

[发明专利]送丝单元及送丝装置-CN202310591172.X在审
发明人：罗福保;杨成志;高文军;张辉 -专利权人：深圳市麦格米特焊接技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明实施例涉及焊接设备技术领域，公开了送丝单元及送丝装置。送丝单元包括：相互啮合的送丝轮和压丝轮；其中，送丝轮开设有第一轴承腔，压丝轮开设有第二轴承腔；第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组装配于第一轴承腔，第二轴承组装配于第二轴承腔；压力薄膜传感器，装配于第一轴承腔内，被夹设于第一轴承组和送丝轮之间；或者，装配于第二轴承腔内，被夹设于第二轴承组和压丝轮之间。区别于传统的送丝单元和送丝装置，本申请提供的送丝单元和送丝装置的有益效果是：通过压力薄膜传感器，可以实时监测送丝轮或者压丝轮的径向压力，基于反馈调节程序可实现对送丝轮和压丝轮之间的松紧度进行调控，实现了稳定送丝
单元装置

[发明专利]送丝头及送丝装置-CN202310629976.4在审
发明人：潘斌;张青松;陈浩;金传琼 -专利权人：安徽环新集团股份有限公司;安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种送丝头及送丝装置，送丝头包括两组夹持臂，均在外筒体上位于穿线孔的出线一侧转动设置，并均设置有咬合部与剪切刃；送丝装置还包括送丝机构，送丝机构包括至少两个位置固定的随动轮以及在两随动轮之间移动设置的储料轮，储料轮移动时改变金属丝在两随动轮之间的长度。该送丝头以及送丝装置实现了同时完成金属丝的剪断与夹紧并简化了金属丝的收料过程，这可以简化设备的结构设计与控制逻辑，保证设备的维护性与可靠性，改善生产过程中的连续性与稳定性。
送丝头装置

[发明专利]新型Plasma-MIG复合焊送丝机构及控制方法-CN201310618406.1无效
发明人：王学远;杨学勤;成群林;刘森;姜恒 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型Plasma-MIG复合焊送丝机构及控制方法，属复合电弧焊接过程控制技术领域。本发明采用可编程控制装置同步控制焊枪远端和近端的两对送丝轮组，利用丝轮转向变化实现Plasma-MIG复合焊的无飞溅稳定起弧过程。即首先建立MIG电弧，然后根据焊接回路电流信号的变化控制送丝轮反转，实现焊丝回抽和电弧上拉，双电弧复合成功并稳定燃烧后送丝轮正向送丝，完成Plasma-MIG无飞溅起弧及焊接过程。
新型 plasma mig 复合焊送丝机构控制方法

[发明专利]一种异形磁环绕线机的磁环送料装置-CN201711366302.0有效
发明人：沈国良;沈海斌 -专利权人：福建禾田园现代农业科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形磁环绕线机的磁环送料装置，包括送料平台，所述送料平台的顶部滑动安装有夹持台，所述夹持台上开设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上安装有双轴驱动电机，所述安装腔的两侧内壁上均转动安装有丝杆，两个丝杆对称设置，两个丝杆相互靠近的一端分别与双轴驱动电机的输出轴相焊接，所述丝杆的外侧螺纹安装有滑台，所述安装腔的底部内壁上开设有两个对称设置的滑槽，所述滑台的底部与相对应的滑槽的底部内壁滑动连接。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够对两个限位橡胶柱之间的距离进行调节，且便于对异形磁环本体进行夹持，从而有利于对异形磁环本体进行送料工作。
安装腔丝杆双轴驱动电机底部内壁对称设置送料平台异形磁环滑槽滑台夹持磁环绕线机滑动安装滑动连接两侧内壁螺纹安装实用性能送料装置限位橡胶转动安装夹持台输出轴磁环内壁送料异形焊接

[实用新型]双舱室换丝系统-CN201621477864.3有效
发明人：朱木兵;锁红波;邢明 -专利权人：青岛卓思三维智造技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双舱室换丝系统，该系统包括可存储金属丝材的丝盘舱，以及可为熔丝设备提供金属丝材的送丝机舱，丝盘舱包括并列设置的两个，分别为第一丝盘舱和第二丝盘舱，第一丝盘舱内安装有第一丝盘；第二丝盘舱内安装有第二丝盘；丝盘舱与送丝机舱之间设置有第一隔板，第一丝盘舱与第二丝盘舱之间设置有第二隔板；其中，丝盘舱与送丝机舱之间设置有可在第一丝盘舱和第二丝盘舱之间选择提供金属丝材的换舱头，换舱头设置于第一隔板上；送丝机舱上设置有可供操作者操作换舱头的手套窗该双舱室换丝系统具有两个可为送丝机舱提供金属丝材的丝盘舱，在其中一个丝盘舱中丝盘用完之后，可更换另一个丝盘舱进行工作，本实用新型可在不破坏密封舱室工作气氛的条件下实现材料的不间断供应，实现了两舱室的换丝
舱室系统

[发明专利]基于熔融沉积快速成型技术的3D打印机及其打印方法-CN201410029231.5无效
发明人：杨洋;吴冈;何艳;宋昌江;费磊;高凤娇;朱国强 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明方法包括：加热工作室（1），加热工作室的一侧安装送丝机构（2），加热工作室的内部安装工作台（3）和两根竖直的Z轴（4）和两根Y轴，Z轴连接伺服电机A，Y轴之间连接X轴（6），X轴上安装双喷嘴打印头（7）；送丝机构包括两个原型材料辊（8），原型材料辊具有送丝装置（9），送丝装置连接伺服电机B（10），伺服电机A、伺服电机B连接工控机；双喷嘴打印头安装打印喷嘴（14）。
基于熔融沉积快速成型技术打印机及其打印方法

[实用新型]基于熔融沉积快速成型技术的3D打印机-CN201420039868.8有效
发明人：杨洋;吴冈;何艳;宋昌江;费磊;高凤娇;朱国强 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种基于熔融沉积快速成型技术的3D打印机，其组成包括：加热工作室（1），加热工作室的一侧安装送丝机构（2），加热工作室的内部安装工作台（3）和两根竖直的Z轴（4）和两根Y轴，Z轴连接伺服电机A，Y轴之间连接X轴（6），X轴上安装双喷嘴打印头（7）；送丝机构包括两个原型材料辊（8），原型材料辊具有送丝装置（9），送丝装置连接伺服电机B（10），伺服电机A、伺服电机B连接工控机；双喷嘴打印头安装打印喷嘴（14
基于熔融沉积快速成型技术打印机