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[发明专利]一种自动送锡系统-CN201310261102.4有效
发明人：张新华;王晓林;裴宏军;王莹;李建军;高恒烜;张明伟;谢铮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。本发明的优点是，1）采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2）采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3）设置了断丝检测系统和卡丝检测系统
一种自动系统

[发明专利]一种MIG焊机的新型双脉冲控制方法-CN202310519236.5有效
发明人：李浩;梁国添 -专利权人：佛山市三乔焊接实业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种MIG焊机的新型双脉冲控制方法，包括：预设焊接主电源和焊接副电源各自的双脉冲占空比、双脉冲频率；将焊接主电源和焊接副电源各自的脉冲模式和脉冲电流进行设置；分别设置焊接主电源和焊接副电源各自的脉冲模式和脉冲电流，保证焊接主电源和焊接副电源中至少一个的脉冲模式为双脉冲模式；启动焊接主电源和焊接副电源进行MIG焊接；控制方法还包括：通过送丝速率调节单元调节焊丝的送丝速率。
一种 mig 新型脉冲控制方法

[发明专利]一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法-CN201811450725.5有效
发明人：侯劲松;王扬;曹慧 -专利权人：北京新立机械有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。
一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法

[实用新型]一种多功能热喷涂和喷砂打底一体机-CN202121086348.9有效
发明人：王照才;方强 -专利权人：苏州休玛热喷涂设备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能热喷涂和喷砂打底一体机，包括机架、驱动动力头、尾座小车、数控喷涂小车及双驱动送丝机，所述机架外表面封闭设置有外壳且一侧上部对应设置有移门，所述驱动动力头和尾座小车相对设置于机架中部的工作空间内，所述数控喷涂小车设置于机架顶部且中间朝下设置有喷砂枪，所述双驱动送丝机设置于数控喷涂小车上，所述喷砂枪、双驱动送丝机、驱动动力头和尾座小车位于同一纵向工作平面内。
一种多功能喷涂喷砂打底一体机

[实用新型]双丝埋弧焊装置-CN201120233964.2有效
发明人：达卿文;孔凡富;师娟;任林昌;杨军;李梦贤;李海峰;丛建文 -专利权人：中国石油天然气第七建设公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种双丝埋弧焊装置。该装置包括行走部分、送丝部分、焊接机构和位置调整部分，其中，位置调整部分包括左右位移调整机构、上下大位移调整机构、上下位移微调机构、焊丝倾角调整机构和焊丝间距调整机构。通过该装置中的位置调整部分，使安装在小车上的双丝埋弧焊实现了左右移动和前后移动，并且可以旋转任意倾角，实现了在平面、曲面的焊接，并且焊接不受距离限制，大大提高了双丝埋弧焊装置的工作效率和焊接参数的稳定性
双丝埋弧焊装置

[发明专利]一种双功能缓释氮肥的制备装置及其应用-CN202110439061.8在审
发明人：龚宁;胡波;邓帆;朱建国;罗杨;朱珊珊;程颖;赵远;潘世良;杨丽 -专利权人：贵州省产品质量检验检测院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双功能缓释氮肥的制备装置及其应用，涉及缓释氮肥制备技术领域，具体为一种双功能缓释氮肥的制备装置及其应用，包括底座，所述底座的上方安装有原料箱，所述原料箱设置有多个；进料口，其设置在所述原料箱的上方；混合箱，其固定连接在所述进料口的右侧；集料箱，其安装在所述混合箱的右侧，所述集料箱的后端安装有密封门；送料箱，其安装在所述密封门的左侧。该种双功能缓释氮肥的制备装置及其应用通过伺服电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能够对螺母座进行左右方向的直线传送，从而能够带动送料箱和物料一起运送，便于送料工作的进行，称重部件能够对装瓶的物料进行称量
一种功能氮肥制备装置及其应用

[实用新型]多色3D打印机送丝装置-CN202122237055.2有效
发明人：周忠诚;张舜德 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多色3D打印机送丝装置，其包括远程送丝电机、远程送丝支架、远程送丝机构，远程送丝电机传动连接长轴，沿长轴轴向设有一排固定的远程送丝机构，远程送丝机构包括机架、电磁铁、自动装置、滑动块、离合齿轮、送丝组件，自动装置包括罩壳、磁吸推杆、顶杆；送丝组件包括进丝套管、出丝套管、送丝齿轮、送丝导轮，送丝齿轮转动定位于机架，送丝齿轮与送丝导轮啮合于送丝套管与出丝套管之间，送丝导轮通过导轮支架相对于机架弹性摆转工作时，上述长轴固定设有分别对应各远程送丝机构的传动齿轮，滑动块的离合齿轮随自动装置联动到位时与对应传动齿轮、送丝齿轮啮合形成丝料传送，从而实现各远程送丝机构送丝控制，较为灵活方便。
多色打印机装置

[实用新型]送丝系统及具有其的焊接设备-CN201921582926.0有效
发明人：李再兴 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本公开涉及焊接技术领域，提出了一种送丝系统及具有其的焊接设备，送丝系统用于驱动焊丝沿预设轨迹移动至焊接位置处，送丝系统包括第一送丝装置和第二送丝装置，第一送丝装置包括第一电机以及用于输送焊丝的第一送丝机构，第一电机与第一送丝机构驱动连接；第二送丝装置包括第二电机、磁粉离合器以及用于输送焊丝的第二送丝机构，磁粉离合器连接第二电机和第二送丝机构；其中，第一送丝装置与第二送丝装置沿预设轨迹间隔设置，第一送丝装置位于焊接位置和第二送丝装置之间利用磁粉离合器实现了第一送丝机构和第二送丝机构对焊丝的稳定传输，可以适应传输过程中焊丝阻力的变化。
系统具有焊接设备

[发明专利]一种工业机器人柔性焊接工装-CN202310531177.3有效
发明人：徐雪明;范雪芳;徐庭妤 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：具体的公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台，焊接台顶部安装多个夹持件，焊接台的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装移动座，移动座顶部安装焊接机器人，焊接机器人安装焊枪，焊枪底端安装焊头，焊接机器人顶部安装送丝机，送丝机与焊枪之间安装送丝软管，焊接机器人靠近焊枪一端安装固定机构。该发明中，在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中送丝软管会受到挤压和形变，可控制两个移动块与送丝软管接触，通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定，避免送丝软管与焊枪连接部位受到挤压形变，延长送丝软管的使用寿命。
一种工业机器人柔性焊接工装

[发明专利]双丝双弧埋弧焊的送丝检测系统-CN201710269765.9有效
发明人：杨友涛 -专利权人：四川玛瑞焊业发展有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了双丝双弧埋弧焊的送丝检测系统，包括两个相互连接的主动轮、分别与两个主动轮匹配的从动轮以及驱动主动轮的电机，还包括与主动轮匹配的主动轮转速计和分别与两个从动轮匹配的两个从动轮转速计，所述主动轮转速计带有减速模块，便于对走丝比例的调节。
双丝双弧埋弧焊检测系统

[发明专利]成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质-CN202310191528.0有效
发明人：肖向荣 -专利权人：武汉松盛光电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明公开一种成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质。其中，成环装置的控制方法包括获取实际送丝长度；根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度相同时，说明送丝量满足要求，无需进行送丝补偿，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度不相同时，说明送丝量不符合要求，需要进行送丝补偿，以使送丝量符合要求，如此，既能够准确控制送丝长度，确保所述实际送丝长度与所述预设送丝长度保持一致，又有助于后续判定是否出现堵丝或者滑丝的问题，从而有助于提高系统稳定性。
装置控制方法存储介质

[实用新型]一种自动送料机送料装置-CN202020677065.0有效
发明人：只勇 -专利权人：海川日丰（天津）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动送料机送料装置，包括工作平台，工作平台上沿着X轴方向上设置有滑轨，滑轨上可移动的连接设置有X轴滑块，X轴滑块的顶部设置有X轴送料治具，滑轨沿着X轴方向上的一端设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与丝杆的第一端驱动连接设置，丝杆第二端穿过X轴滑块且与限位板相连接设置，横梁的底部设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的驱动杆与底部的Z轴送料治具驱动连接设置。本实用新型通过Z轴驱动机构进行物料的送料，通过X轴机构对物料进行送料，可以综合实现双轴运动，加工效率较高。
一种自动送料机送料装置

[实用新型]钢管束连续焊接装置-CN201720441193.3有效
发明人：章德均;黄金彪;余伟兴;黄凯凯;陈烨 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：钢管束连续焊接装置，包括底座，底座上设有龙门架，龙门架上设有焊枪装置及焊丝送丝装置；焊枪装置包括焊架和安装在焊架上的焊枪，焊丝送丝装置包括送丝架和安装在送丝架上的送丝轮；龙门架设有焊接升降柱、送丝升降柱，焊架可升降地设于焊接升降柱上，送丝架可升降地设于送丝升降柱上；焊架连接焊架驱动装置，焊架驱动装置驱动焊架升降，送丝架连接送丝架驱动装置，送丝架驱动装置驱动送丝架升降。
钢管连续焊接装置

[实用新型]一种模切机送纸提升机构的挡板-CN201720564850.3有效
发明人：傅建均 -专利权人：傅建均
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模切机技术领域，尤其是一种模切机送纸提升机构的挡板，包括电机、双头丝杆和挡板，双头丝杆包括第一双头丝杆和第二双头丝杆，第一双头丝杆的一端穿过机架与电机的输出轴通过联轴器固定连接，电机固定在机架上，第一双头丝杆与电机连接的一端套接固定有第一链轮，第二双头丝杆的一端穿过机架套接固定有第二链轮，第一双头丝杆与第二双头丝杆通过链条连接，第一双头丝杆与第二双头丝杆之间设有两个连接座，连接座的两端分别与套接在第一双头丝杆和第二双头丝杆外部的丝杆母固定连接本实用新型能够通过电机带动双头丝杆转动，使固定在连接座上的挡板可以相对或相背滑动，使用简单方便。
一种模切机送纸提升机构挡板

[发明专利]一种外加纵向磁场作用下电弧双丝增材制造的装置和方法-CN202111220962.4在审
发明人：王林;华学明;沈忱;张跃龙;李芳;忻建文;周雯露 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外加纵向磁场作用下电弧双丝增材制造的装置，涉及增材制造领域，包括电弧双丝增材制造机架主体、电弧发生装置、电磁线圈、电源、送丝机构以及工作台，其中，电磁线圈安装在所述电弧发生装置的焊枪上，本发明还公开了一种外加纵向磁场作用下电弧双丝增材制造的方法，利用电弧作为热源，作用于两种不同成分的金属焊丝，调整金属焊丝的角度，并使其熔化形成所述熔池，熔池在电磁力作用下，获得充分流动。本发明能够实现直流磁场、交变磁场的灵活调控，具有非接触、灵活调控、成本低等优点，可以实现电弧双丝增材制造合金组织和性能的改善。
一种外加纵向磁场作用电弧双丝增材制造装置方法