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[实用新型]一种用于AGV双目摄像头可防水且散热快的固定装置-CN202122690341.4有效
发明人：胡荣星;张志本;薛亦飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV双目摄像头可防水且散热快的固定装置，属于自动驾驶AGV领域，主要是由支撑架和外壳组成，支撑架通过与外壳内的固定贴板配合完成对双目摄像头的固定，使得对双目摄像头安装固定方式更加灵活其中，外壳外层开了若干个小圆孔，以提高该固定装置的通风效率和实现一定的防尘效果；外壳内层设计多道呈百叶窗分布的方形孔，实现对双目摄像头双层防水效果；中间导水区域设计多个坡度的结构，提高中间导水凹槽的排水效率另外，支撑架与外壳之间、外壳网线接口处和双目摄像头电源线接口处都做了防水处理。总之，这种用于AGV双目摄像头的固定装置具有防水且高效散热和安装灵活的特点。
一种用于 agv 双目摄像头防水散热固定装置

[实用新型]一种有伸缩和旋转式双目摄像头的智能金融终端一体机-CN202223026770.2有效
发明人：林宇浩;林国强;施欣宏 -专利权人：广东奔腾达电子有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有伸缩和旋转式双目摄像头的智能金融终端一体机，包括机柜和双目摄像头本体，所述的机柜的前侧安装有面板，且面板的前侧中部安装有操作台；所述的操作台的顶部一侧安装有控制板，且操作台顶部的另一端设有NFC模块；所述的面板的前侧上部安装有显示屏，且面板的顶部开设有顶槽；所述的双目摄像头本体设在顶槽内部，本实用新型，双目摄像头本体设有两个镜头，在非使用状态下收纳在装置的内部，可以对双目摄像头本体提供良好的保护效果，在使用时可通过第一步进电机驱动丝杆转动配合滑块自动完成升降，且在使用的过程中，通过第二步进电机驱动双目摄像头本体可以自动或手动完成角度调节，提高了使用便捷性。
一种伸缩旋转双目摄像头智能金融终端一体机

[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110244583.2在审
发明人：刘锦金;向许波;佘忠华;周恩宇;孙文秀 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取双目摄像头拍摄的两张标定图像；双目摄像头包括的两个摄像头的类型不同，且两个摄像头对应的两张标定图像的图像格式不同；将获取的两张标定图像转换为属于同一图像格式的两张标定图像；根据属于同一图像格式的两张标定图像，确定针对双目摄像头的标定结果。本公开通过图像格式转换可以对不同类型的两个摄像头进行参数标定，标定结果的准确性较好。
一种标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双目拼接方法、双目拼接系统及机器可读存储介质-CN202211575375.1在审
发明人：刘干 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种双目拼接方法、双目拼接系统及机器可读存储介质，该方法包括：在确定满足拼接参数更新条件的情况下，控制图案投射装置向第一摄像头和第二摄像头的视场角重叠区域进行图案投射，并通过所述第一摄像头获取第一图像，以及，通过所述第二摄像头获取第二图像；依据所述第一图像和所述第二图像，确定最新的拼接参数；依据所述最新的拼接参数对通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取到的图像进行拼接，得到拼接图像。该方法可以扩展双目拼接方案的适用场景。
双目拼接方法系统机器可读存储介质

[发明专利]基于图像分析的公交车内乘客密集程度检测方法-CN201410467831.X在审
发明人：郭建国;方志乾;韩宇;张尽晶;杨晓平 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的公交车内乘客密集程度检测方法，步骤1，在公交车内前端设置双目摄像头，拍摄视频图像；当车内无人时，双目摄像头图像经处理获取车内背景的深度图像；步骤2，获得车内乘客站立区域的前景目标；步骤3，由于双目摄像头的透视效应，对此区域的前景目标的图像进行透视校正，根据前景面积，将密度初步分成低和中高两类，若密度为中高等级则继续步骤4；步骤4，截取同一时刻，双目摄像头其中一个摄像头的视频图像本发明有效解决了现有技术中出现的问题，利用双目摄像头拍摄的图像分析，检测到公交车内乘客的密集程度。
基于图像分析公交车乘客密集程度检测方法

[实用新型]一种双目摄像头保护装置-CN201921435425.X有效
发明人：何世锟 -专利权人：深圳市金视康科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像头保护装置，包括双目摄像头，所述双目摄像头的右侧设置有护罩，护罩的左侧设置有密封垫圈，护罩右侧的顶部和底部对称设置有护套，护套右侧的一端设置有封帽，封帽右侧的正中设置有密封胶圈本实用新型所述的一种双目摄像头保护装置，通过设置的便于拆卸的护罩结构，方便护罩的安装使用，并具备良好的密封环境，避免灰尘进入护罩的内部对摄像头造成影响，配合两个护套的单独限定，为双目摄像头的两个镜头提供全面的保护
护罩双目摄像头对称设置护套保护装置本实用新型密封胶圈连接杆封帽摄像头便于拆卸护罩结构护罩内壁护罩内腔密封垫圈密封环境内部设置一端设置透光片支撑套卡块内圈左端镜头配合

[实用新型]门禁装置及电子设备-CN202120868417.5有效
发明人：陈君 -专利权人：深圳市爱深盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：具体地，门禁装置包括门禁装置壳体、双目摄像头、图像处理模块、主控板、锁件，双目摄像头包括红外摄像头模组和彩色摄像头模组，其中，通过彩色摄像头模组与主控板连接，能够实现当红外图像中的温度信息包含预设温度值时，主控板输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组开启并采集感知范围内的彩色图像，能够减少彩色摄像头模组运行的时长，进而降低门禁装置的能耗。
门禁装置电子设备

[实用新型]一种双目成像模组及终端-CN202223489551.8有效
发明人：刘伟 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目成像模组及终端，双目成像模组包括光电支架、第一摄像头、第二摄像头及主电路板。光电支架包括主体部以及两个支臂，与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，主体部设有间隔分布的第一安装孔和第二安装孔；第一摄像头及第二摄像头分别固定于第一安装孔和第二安装孔内；主电路板固定于支臂。本实用新型中，第一摄像头和第二摄像头固定于主体部，且与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，使得该部分支臂具有较好的柔性，双目成像模组受力时可起到较好的缓冲性能而不会引起中间的主体部变形，由此，第一摄像头和第二摄像头的相对位置不易变动，双目成像模组具有较高的精度。
一种双目成像模组终端

[实用新型]双目摄像头安装盒以及双目摄像头-CN202020898475.8有效
发明人：蔡东;邓岩;张吉康 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及双目摄像头安装技术领域，特别涉及一种双目摄像头安装盒以及双目摄像头。该结构包括相互连接的L形底座和L形顶盖，L形底座和L形顶盖中的一者的竖板上设有一对摄像头安装结构，L形底座和L形顶盖中的另一者的竖板上设有镜头孔，L形顶盖的横板上设有水平仪安装结构。本公开中的双目摄像头具有结构简单、易于生产、易于安装的优点，从而满足快速、大批量的供货要求，可广泛适用于自动驾驶汽车、图像采集、工业自动化等领域。
双目摄像头安装以及

[发明专利]导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN201811642913.8在审
发明人：杨阳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法应用于车辆，车辆的头部安装有双目摄像头，双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头的垂直距离大于预设距离；该方法包括：调用第一摄像头获得第一图像，并调用第二摄像头获得第二图像；获得第一图像对应的第一深度图与现有技术相比，本发明实施例中，双目摄像头的视差能够增加，计算远处场景时的深度误差能够得到减小，相应地，进行图像视觉导航时的导航效果能够得到改善，行车安全性能够得到提高。
摄像头深度图双目摄像头图像计算机可读存储介质图像视觉调用行车安全性垂直距离深度误差预设距离减小视差场景

[发明专利]一种烤箱及其控制方法-CN202210688017.5在审
发明人：崔书龙;龚连发;刘文涛 -专利权人：海信（山东）厨卫有限公司;海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：该烤箱包括：箱体；门体；凸出结构；凸出结构与箱体相连接；第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头；控制器，被配置为：通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。
一种烤箱及其控制方法

[发明专利]一种基于双目视觉的智能避障算法-CN201910069569.6在审
发明人：陈梓瀚;杜玉晓;黄修平;林佳荣;王洽蓬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的智能避障算法，包括下述步骤：S1，根据机器人要到达的目的地进行路径的规划，对双目摄像头的左右两个摄像头分别进行标定，分别计算地面在左、右摄像头坐标系下的平面方程；S2，通过双目摄像头采集机器人前方图像，并进行去噪处理；S3，对双目摄像头的左右两个摄像头采集的两幅图像进行畸变和极线校正，消去失真，将匹配点约束在一条直线上，最终匹配得到一张视差图；本发明的算法满足了高精度正确检测障碍物的要求，且可以达到实时性检测的要求
双目摄像头算法机器人双目视觉智能避障实时性摄像头坐标系摄像头采集摄像头两幅图像平面方程前方图像匹配点视差图障碍物标定畸变检测避障极线去噪消去校正匹配失真采集规划统一

[发明专利]一种甘蔗末梢位置高度估计方法-CN202310627972.2在审
发明人：文春明;侯炳旭;吴婉玲;崔文璇;晏云芝;李凯华;廖义奎;李建衡;郭环宇;何网网;张慧;欧阳裕昆 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种甘蔗末梢位置高度估计方法，包括下述步骤：使所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头的主光轴相互平行；对所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头进行标定和校准，使得两幅图中对应同一空间位置的点一一对应；获取甘蔗末梢区域的彩色图片及深度图片；处理所述彩色图片及所述深度图片，以获得轮廓图像及深度图像，对所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头进行配准，并获得甘蔗末梢区域的配准彩色深度图像；根据双目视差估计获得所述配准彩色深度图像甘蔗末梢位置的高度
一种甘蔗末梢位置高度估计方法

[实用新型]一种夜视双目摄像机-CN202221479672.1有效
发明人：崔洋洋;崔广林;梁凤玲;许哲;李明辉 -专利权人：安徽衡信信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜视双目摄像机，属于双目摄像机技术领域，包括外壳，外壳的内部设有横板，横板的上表面固定连接有固定轴，固定轴的侧表面转动连接有下转盘和上转盘，上转盘位于下转盘的上方，下转盘的下表面固定连接有下摄像头，上转盘的上表面固定连接有上摄像头，下转盘与上转盘之间设有横向角度调节机构，横板的一侧设有纵向角度调节机构。能够对双目摄像机进行纵向角度调节，从而进一步扩大了双目摄像机的监控范围，其次在使用时能够对双目摄像机中的摄像头调整不同的监控范围，从而提高了双目摄像机的实用性。
一种双目摄像机

[实用新型]基于人脸识别的双目摄像头-CN202120377200.4有效
发明人：李三强;谭婷婷;茹鑫 -专利权人：陕西棱镜网络科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：提供一种基于人脸识别的双目摄像头，包括用于人脸识别的摄像头和摄像头安装座，摄像头安装座包括底部的水平调节机构，水平调节机构的水平调节执行端固连升降调节机构底端；升降调节机构的升降执行端固连水平旋转机构；水平旋转机构的旋转执行端固连俯仰调节机构；俯仰调节机构的俯仰执行端固连摄像头装置；摄像头装置包括联动的第一摄像头和第二摄像头。本实用新型具备水平、升降、旋转、俯仰调节功能；同时采用联动的双目摄像头，有助提升人脸识别采集效果。
基于识别双目摄像头

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