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[实用新型]一种用于小型固体发动机水清理工装的轨道-CN202223548200.X有效
发明人：田华鹏;薛亦飞;雷瑶;胡明;耿凯悦;冯浩然 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小型固体发动机水清理工装的轨道，包括轨道、滑块、滚珠轴承和紧固器；轨道包括固定支撑座和圆柱导轨；固定支撑座用于支撑圆柱导轨，圆柱导轨的轴向为水平方向；滑块通过滚珠轴承与圆柱导轨配合，水清理工装固定安装于滑块上，滑块随水清理工装沿圆柱导轨轴向移动；紧固器安装于滑块上，用于实现滑块在轨道上的紧固。本实用新型能够实现固定水清理工装及工装前后方向的移位，且大大降低了作业过程中的安全风险。
一种用于小型固体发动机清理工装轨道

[发明专利]一种低损伤植入式脑神经化学电极及其制备方法-CN202310118075.9在审
发明人：毛兰群;薛亦飞 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/1473 文献下载
摘要：本发明涉及一种低损伤植入式脑神经化学电极及其制备方法，属于电化学分析技术领域。本发明的电极以碳纤维作为骨架，并直接在碳纤维表面修饰绝缘层和具有生物相容性的导电聚合物缓冲层；所述化学电极的整体厚度不超过50μm。本发明所述低损伤植入式脑神经化学电极具有植入截面小，生物相容性好等优点，极大地减少了植入电极对脑组织的损伤和可能带来的炎症反应，利于实现长时程植入。同时，该电极支持快速扫描伏安法等电化学分析方法，可实现多巴胺等神经化学物质的原位高灵敏检测。在各种神经生理、病理过程研究领域具有较好的应用价值。
一种损伤植入脑神经化学电极及其制备方法

[发明专利]一种基于CS架构的AGV地图编辑系统-CN202111267304.0在审
发明人：艾长胜;薛亦飞;孙选;任刚长;齐政光 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。本发明的方法，如下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接。S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点。S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器。S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理。S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径。S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。
一种基于 cs 架构 agv 地图编辑系统

[发明专利]一种塔吊防倾覆的仿真方法-CN201811445048.8有效
发明人：王成;薛亦飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊防倾覆的仿真方法，它包括以下步骤：S1，获取塔吊相关数据和倾覆力矩；S2，建立塔吊三维仿真模型；S3，将塔吊三维模型导入到ADAMS软件中；S4，获得吊钩的水平位移和运行时间；S5，计算塔吊承受的力矩；S6，塔吊防倾覆计算。本发明可模拟仿真塔吊的运动，避免塔吊超负荷运行导致塔吊倾覆的问题，解决现场采集塔吊运动数据的困难。
一种塔吊倾覆仿真方法

[实用新型]基于RT_Thread的工业AGV控制器-CN202122690502.X有效
发明人：张志本;胡荣星;薛亦飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于RT_Thread的工业AGV控制器，主要应用于工业AGV领域，主要针对控制器电路设计、电路保护设计、适用性进行的设计，所述基于RT_Thread的工业AGV控制器由金属外壳、控制电路板、接口端子组成；金属外壳采用金属铝作为原材料，能够更好的散热；基于RT_Thread的工业AGV控制器将多种功能模块集成于一体，有多路数据采集接口及通讯接口；基于RT_Thread的工业AGV控制器内部有防反接、过流、过压、过热保护和电压电流监测电路，实现对于电路的保护。本实用新型可以根据开发者不同的要求，更换接口端子选择不同的通讯模块接口，方便开发使用。
基于 rt_thread 工业 agv 控制器

[实用新型]一种用于AGV双目摄像头可防水且散热快的固定装置-CN202122690341.4有效
发明人：胡荣星;张志本;薛亦飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV双目摄像头可防水且散热快的固定装置，属于自动驾驶AGV领域，主要是由支撑架和外壳组成，支撑架通过与外壳内的固定贴板配合完成对双目摄像头的固定，使得对双目摄像头安装固定方式更加灵活。将外壳设计成内外两层的结构，中间夹着一层导水凹槽。其中，外壳外层开了若干个小圆孔，以提高该固定装置的通风效率和实现一定的防尘效果；外壳内层设计多道呈百叶窗分布的方形孔，实现对双目摄像头双层防水效果；中间导水区域设计多个坡度的结构，提高中间导水凹槽的排水效率。另外，支撑架与外壳之间、外壳网线接口处和双目摄像头电源线接口处都做了防水处理。总之，这种用于AGV双目摄像头的固定装置具有防水且高效散热和安装灵活的特点。
一种用于 agv 双目摄像头防水散热固定装置

[发明专利]一种基于电磁感应的无源湿度检测系统-CN201911107579.0有效
发明人：毛兰群;薛亦飞;于萍;蒋亚楠 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁感应的无源湿度检测系统，所述湿度检测系统包括湿度传感器，所述湿度传感器包括第一感应线圈和湿度响应单元，所述湿度响应单元与所述第一感应线圈形成导电回路，其中，所述湿度响应单元的阻抗随环境湿度的变化而变化；读出装置，所述读出装置包括第二感应线圈和阻抗测量单元，所述读出装置包括第二感应线圈和阻抗测量单元，所述阻抗测量单元用于向所述第二感应线圈输出第一交变电流，以使所述第二感应线圈与所述第一感应线圈耦合形成感应电流，并基于所述感应电流，获取所述湿度响应单元当前所处环境的湿度。本发明实施例的湿度检测系统，可利用电磁感应原理实现无线、无源湿度检测，且结构简单。
一种基于电磁感应无源湿度检测系统

[实用新型]一种移动机器人辅助定位装置-CN202122316244.9有效
发明人： 薛亦飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人辅助定位装置，属于移动机器人领域，包括移动机器人辅助定位装置本体，包括辅助定位装置本体一段连接的加长支架，两者通过带有刻度的紧固件连接。加长支架的另一端与可活动圆盘通过销连接，销与传感器连接。在使用本实用新型提供的移动机器人辅助定位装置时，使用者将辅助定位装置本体的一段用螺栓固定在移动机器人上，调整好角度。即可实现移动机器人沿墙体以固定距离移动。
一种移动机器人辅助定位装置

[发明专利]微电极及其制备方法和在脑神经电化学检测中的应用-CN201911075622.X有效
发明人：毛兰群;薛亦飞;蒋亚楠;于萍 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明提出了微电极及其制备方法和在脑神经电化学检测中的应用，所述微电极包括：气相生长碳纤维，其中，所述气相生长碳纤维的长度为5～10mm，直径为3～15μm，所述气相生长碳纤维的电导率为1～4×10‑5Ω·m，碳氧比为14～18，拉曼光谱中Id:Ig为(1～2):1。本发明所述方法制备的气相生长碳纤维长度长、直径大，可实现单根碳纤维的剥离，满足制备微电极的要求。并且，具有导电性好、石墨化程度高、表面化学状态稳定可控的优点。由此，赋予微电极良好的电化学检测性能，可以广泛地应用于电化学检测中，尤其适用于脑神经检测，具有较好的应用价值。
微电极及其制备方法脑神经电化学检测中的应用

[发明专利]微电极和含有微电极的探针及其在脑内测定氧气含量中的用途-CN201911013217.5有效
发明人：毛兰群;潘聪;薛亦飞;于萍 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明提出了微电极和含有微电极的探针及其在脑内测定氧气含量中的用途，所述微电极包括：碳纤维电极；疏水修饰层，所述疏水修饰层形成于所述碳纤维电极的外表面；以及催化剂修饰层，所述催化剂修饰层形成于所述疏水修饰层的外表面，所述催化剂修饰层是由ISAs‑Co/HNCS形成的。本发明的微电极能够有效地检测氧气含量，尤其是脑内氧气原位检测，实现了直接四电子氧还原过程，同时不受过氧化氢还原电流干扰，避免产生过多细胞毒性的过氧化氢，具有可控且稳定的电极界面，电极检测的稳定性强，重复性好，具有广泛的应用前景。
微电极含有探针及其测定氧气含量中的用途

[发明专利]一种包含可再生三维电极的高载量电容除盐装置-CN201710701687.5有效
发明人：严乙铭;薛亦飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： C02F1/469 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含可再生三维电极的高载量电容除盐装置，属于电化学技术领域。装置包括：可再生CDI电极模块、支撑片、分别设有入水口和出水口的端盖以及固定夹具；支撑片放置在可再生CDI电极模块两侧；两端盖分别与两支撑片接触连接；然后通过固定夹具固定。本发明的三维CDI电极，可以整体取出，对负载的活性炭和三维导电骨架分别进行处理再生，活性炭回填即可再次使用。本发明提出的CDI电极结构以及装置设计，提高了活性炭载量，解决了传统CDI电极老化后的再生问题，在电容除盐领域有极高的应用价值。
一种包含再生三维电极高载量电容装置

[发明专利]脑内神经化学物质检测方法-CN202010299525.5在审
发明人：毛兰群;薛亦飞;蒋亚楠;于萍 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明提出了脑内神经化学物质检测方法，其特征在于，包括：以碳纤维微电极作为工作电极，通过快速扫描伏安法分别在不同神经化学物质标准溶液中进行体外伏安测试；构建并训练人工神经网络模型或加载已有人工神经网络模型进行迁移学习；使用快速扫描伏安法对神经化学信号进行活体原位分析；根据待测物电化学伏安特性提取特征电位下快速扫描伏安数据电流值；对提取的电流值进行归一化，构建数据集；将数据集代入人工神经网络模型，并将模型输出结果换算为浓度计算值。本发明的脑内神经化学物质检测方法能够同时准确对多种物质变化定量分析，具有良好的抗干扰能力，可以实现长时间体内原位记录，具有较好的应用前景。
神经化学物质检测方法

[发明专利]双室微滤膜多阳极型微藻生物燃料电池-CN201610041912.2有效
发明人：严乙铭;薛亦飞;王朋辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H01M8/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双室微滤膜多阳极型微藻生物燃料电池，属于微生物燃料电池技术领域。阳极板采用多极片堆叠排布方式增大微藻吸附面积，可直接注入富含小球藻的海水。阴极板负载Co‑C‑N氧还原催化剂构成空气阴极。装置运行时，先将接种藻种的海水溶液通入光生物反应器中，使藻种通过光合作用繁殖生长，再将光生物反应器中经光照培养，富含微藻的海水溶液作为阳极液注入阳极室，同时海水渗透至阴极构成阴极液，反应器即可输出0.2V的开路电压，实现由光能到生物质能再到电能的转化。该反应器不使用贵金属催化剂、质子交换膜，运行过程中无需保持厌氧环境，无需添加有机碳源，操作简单，成本低，性能稳定。可用于持续高效的微藻发电过程。
双室微滤膜阳极型微藻生物燃料电池

[发明专利]一种用于低功率燃料电池的控制与电能采集系统-CN201610040693.6有效
发明人：严乙铭;薛亦飞;张旭;王朋辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低功率燃料电池的控制与电能采集系统，属于燃料电池领域。为了解决目前以微生物燃料电池为代表的低功率燃料电池输出电压低、功率低无法直接应用的问题。适用于该方法的系统包括控制模块、通信模块、产电模块、电能采集模块、供电模块、上位机等部分组成。采用电能采集模块和储能模块将反应器输出的较低电压升压转换并储存起来。上位机与微控制单元通过通信模块进行无线通信，由上位机向控制模块传达控制指令，由控制模块向上位机反馈监测数据，并控制隔膜泵、电磁阀等执行器工作。能够有效监测燃料电池反应器电压等工作状态，并对反应器进行底物原料补给。实现低功率燃料电池的持续运行。
一种用于功率燃料电池控制电能采集系统

[实用新型]一种用于高层灭火的电磁弹射装置-CN201621472496.3有效
发明人：严乙铭;罗文冲;张晟林;汪润;王慧娜;闫杰;薛亦飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高层灭火的电磁弹射装置，属于电磁弹射灭火消防技术领域。解决目前高楼灭火的难题，利用电磁弹射节能环保、操作高效、方便快捷等特点，应用电磁弹射装置将灭火弹弹射到指定高楼火灾区，扑灭高楼火灾，提高消防人员安全性。在特制消防车辆中搭载电磁弹射装置，将灭火材料装入特制的炮弹体内，通过计算机控制系统调节弹射方向和力度，将消防材料精准地投放到火灾处，解决火情。同时，该装置应用方便，大大降低了消防人员在消防中的危险性。该装置利用电磁弹射装置，利用传输装置，把装有消防材料的特制炮弹送入电磁弹射装置，通过对高楼火情的位置计算，可以精准的将消防材料投放到火灾处，及时扑灭火情，降低了消防人员在扑灭火灾中的危险性。
一种用于高层灭火电磁弹射装置

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