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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种防失稳上横臂-CN201020565610.3有效
发明人：张宏涛;王正中;黄茁 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防失稳上横臂，它包括上横臂本体及其两端的第一连接衬套、第二连接衬套；其特征在于：所述的上横臂本体上两侧设置加强结构。所述的加强结构是翻边。所述的加强结构也可以是加强筋。由于采用在上横臂本体两侧设置加强结构，特别是在原型基础上增加双翻边，根据上横臂失稳台架试验结果表明，双翻边结构比普通平板结构的上横臂的失稳临界载荷提高了近一倍。整车道路试验验证了双翻边结构的上横臂的可靠性，再无变形失效情况出现。此外，本实用新型重量减轻13％，同时刚度，强度和可靠性均增强，使用寿命长。结构简单，成本低廉，对工艺要求不高。
一种失稳上横臂

[实用新型]移动式医用X射线摄影机-CN201120006467.9有效
发明人：吴基玉;韩培 -专利权人：重庆华伦医疗器械有限公司
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，特别是一种移动式医用X射线摄影机，包括拖板以及设置在拖板上的立柱和操作箱、设置在拖板底面的前滚轮和后滚轮、设置在立柱上滑槽内的横臂、与横臂端头连接的机头，其中：所述立柱通过转轴插入拖板上的轴承座内；所述机头通过横向旋转轴插入转头的轴孔内，转头套入纵向旋转轴后与横臂端头连接；所述横臂包括两端的横臂前架和横臂滑架、横臂前架和横臂滑架之间的横臂连杆、横臂连杆两旁的气弹簧、与一根气弹簧连接控制横臂摆动的锁紧转轮，横臂通过横臂滑架连接在立柱滑槽内，立柱设置有控制横臂上下滑动的电磁锁紧装置。
移动式医用射线摄影机

[实用新型]一种多功能履带式越障车-CN201320536928.2有效
发明人：苏润本;苏志强 -专利权人：苏润本
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能履带式越障车，包括有车架以及四个独立悬挂的履带轮行走单元，其中，四个履带轮行走单元分为前后两对，且每对中的两个履带轮行走单元对称设在车架的两侧；每个履带轮行走单元通过横臂式独立悬挂系统与车架连接，每个横臂式独立悬挂系统的双横摇臂一端铰接在车架上，其另一端铰接在履带轮行走单元的XY轴倾角调节机构上，该XY轴倾角调节机构与横臂式独立悬挂系统的履带倾角调节机构的万向传动轴连接，该万向传动轴横设在上、下横摇臂之间，履带倾角调节机构通过万向传动轴实现对履带轮行走单元在其行走方向上的倾角调节。
一种多功能履带式越障

[发明专利]轮腿式全地形主/被动姿态调整机器人-CN201711105290.6有效
发明人：马芳武;倪利伟;吴量;聂家弘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种轮腿式全地形主/被动姿态调整机器人，包括一个机器人本体、设置在机器人本体上的雷达系统，前后、左右对称设置在机器人本体上的四个机器人单腿，每个所述机器人单腿包括作动器、连接作动器的三脚架、连接三脚架的阻尼弹簧、连接阻尼弹簧的双横臂悬架、连接双横臂悬架的转向电机、连接转向电机的轮腿、连接轮腿的带有轮毂电机的驱动轮，所述三脚架下角连接机器人本体、上方两角分别连接作动器和阻尼弹簧，双横臂悬架包括悬架上控制臂和悬架下控制臂，悬架上控制臂和悬架下控制臂一端与机器人本体侧面铰接、另一端与转向电机铰接，所述阻尼弹簧与悬架上控制臂连接。
轮腿式全地形被动姿态调整机器人

[实用新型]一种全自动码垛机械臂-CN202123303510.0有效
发明人：贾国兴;强华明;王连生 -专利权人：无锡科维智能物流装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种全自动码垛机械臂，包括一基座、安装座，基座上设有双爪气缸，双爪气缸的两个夹爪上各设有横臂，横臂远离双爪气缸的一端设有朝下延伸的夹持臂，夹持臂下端枢接有托板，两个夹持臂相对靠近时通过双爪气缸驱动两个横臂相对靠近，使得两个夹持臂对物品进行夹持，此外夹持臂在相对靠近过程中，通过铰链单元驱动托板朝上翻转，进而使托板对物品底部进行承托，以保证物品夹取过程中不会掉落，另外将铰链单元设置为固定杆、短销、摆动杆，夹持臂在横移过程中，短销在摆动杆的腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下翻转，使得托板朝上翻转，结构简单，且实现了自动化。
一种全自动码垛机械

[实用新型]四驱履带式机器人移动底盘减震装置及行走机构-CN201921324675.6有效
发明人：常建;王亚辉;向朝华;许东亚 -专利权人：北京凌天世纪控股股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱履带式机器人移动底盘减震装置及四驱履带式机器人移动底盘行走机构，其中减震装置包括横职大梁，横职大梁包括横梁和2个对称设置在横梁左右两端的侧梁，侧梁位于横梁侧下方且与横梁之间形成钝角夹角，横职大梁顶部的左右两端分别设有拖链轮组件；右端与所述侧梁下部铰接的减震臂，减震臂的左端下部铰接有双排支重轮组件；设于所述横梁与减震臂之间的减震器，减震器的上端与横梁铰接，减震器的下端与减震臂的前端上部铰接设有该减震装置的四驱履带式机器人移动底盘行走机构行走更平稳。
履带式机器人移动底盘减震装置行走机构

[实用新型]阀式孔板节流装置的导板快换工装-CN201921240670.5有效
发明人：余超;何彬;李静峰 -专利权人：成都金陵能源装备有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀式孔板节流装置的导板快换工装，包括一对可拆卸式固定在上阀体的顶孔一侧的支架，所述支架上端设置横向在上阀体的顶孔上方延伸的横臂，两横臂相向设置第一限位平面，所述横臂上端设置第一导向曲面向第一限位平面过渡，两横臂相向侧面的前端相向设置前横向挡板，所述前横向挡板的上端高于横臂的上端面，所述后横向挡板的上端低于第一导向曲面的下端，所述后横向挡板朝向前横向挡板的一侧设置第二限位平面，所述后横向挡板、前横向挡板和横臂围成一个导板的限位滑动槽，所述齿轮轴、前横向挡板和横臂围成导板的驱动滑动槽，所述齿轮轴上设置与导板上齿条啮合的齿轮，齿轮轴伸出支架的外伸端上设置摇臂。
阀式孔板节流装置导板工装

[发明专利]非转向轮双横臂悬架导向机构-CN200310107879.1有效
发明人：万钢;陈辛波;卓桂荣;余卓平 -专利权人：同济大学新能源汽车工程中心;万钢
申请日： 2003-10-13 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点；下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点；双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B
转向轮双横臂悬架导向机构

[发明专利]海绵钛中和机-CN201110356300.X有效
发明人：王林华;卢延峰;方明勋;齐忠昱;王书宝 -专利权人：沈阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中和机，尤其涉及一种用于混合破碎后的不同粒级和质量的海绵钛中和机。由下述结构构成：滚筒，滚筒上设有轮箍，轮箍被支承在两个托轮上和被六个挡轮把持，轮箍上设有双排滚子链，双排滚子链与电动减速机轴上的双排链轮啮合，两个托轮和六个挡轮固定在横臂上，横臂的两侧设有两个转动轴，用转动轴把横臂架在两个安装在横臂轴承座上的滑动轴承上，横臂上设有两个连接板与气缸连接，两个连接板焊在两个转动轴上，气缸通过尾部耳轴与支撑架连接，在滚筒内设有叶片。
海绵中和

[实用新型]双F型轨道-CN201220323410.6有效
发明人：丁笑然 -专利权人：无锡金洋铝业有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开双F型轨道，轨道截面是一个倒立的F型构件，包括上横臂、下横臂、竖直臂，在上横臂上设置有向上竖立的挡板，挡板与竖直臂之间为上层轨道槽，上横臂和下两横臂之间为下层轨道槽。上横臂的宽度大于下横臂的宽度。上层的轨道槽可以通过运输设备运送工件，挡板可以进行限位。下层轨道槽也可以同时运送工件，合理利用空间，同时运送节约工时。
轨道

[实用新型]一种特种车辆用液压式可调高度悬架-CN201821766382.9有效
发明人：李静;孟令帅;张振兆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。
悬架弹簧固定装置螺旋弹簧副车架本实用新型特种车辆减振器上横臂下横臂液压式横臂铰接可调螺旋弹簧顶端液压系统管路最佳工作位置车辆稳定性车辆运动顶端连接上下运动双横臂通过性转向节车况底端油口车身驱动保证

[实用新型]一种带扭杆弹簧的双横臂式独立悬架及汽车-CN201621265178.X有效
发明人：王炜强;魏国祯;曹广雷;王亚洲;魏广川;于慧;郑雪鹏 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种带扭杆弹簧的双横臂式独立悬架及汽车，包括前后互相平行的下控制臂前横梁总成、下控制臂后横梁总成及扭杆支撑梁总成；位于横梁两侧的纵梁总成；上控制臂总成；下控制臂总成；转向节；减振器总成；稳定杆连杆；前横向稳定杆；上缓冲块，安装于两侧纵梁支架上；下缓冲块，安装于下控制臂总成上；扭杆弹簧，扭杆弹簧的前端通过前连接支架连接于下控制臂总成，扭杆弹簧的后端通过调整臂总成、调整螺栓安装于扭杆支撑梁总成
一种带扭杆弹簧双横臂式独立悬架汽车

[实用新型]双横臂有级式半主动悬架系统-CN201620364149.2有效
发明人：陈立锋;欧阳锐涛;胡可;胡巧红 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双横臂有级式半主动悬架系统，包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器；轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接；上横臂和下横臂的另一端固定在车架上，导力杆的另一端与摇臂铰接；摇臂铰接在车架上
双横臂有级式半主动悬架系统

[发明专利]一种可重构双横臂式独立悬架装置-CN202310296370.3在审
发明人：徐龙;张玉飞;陈轶杰;郑凤杰;黄龙;赵宁;韩小玲;杜甫;徐梦岩;万义强;张亚峰;陈宇;何立龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构双横臂式独立悬架装置，属于车辆技术领域，该独立悬架装置包括：主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮；上支座固连在主轴上；上横臂和下横臂均与主轴铰接；转向节铰接在上横臂和下横臂之间；弹簧阻尼元件的一端与上支座铰接，另一端与下横臂的中部铰接；转向节上设有两个支杆，转向拉杆的一端与转向节的一个支杆铰接，转向拉杆的另一端与转向作动器铰接；转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接
一种可重构双横臂式独立悬架装置

[实用新型]电弧冶炼的动段短网调续机构-CN200820139243.3无效
发明人：郑颖杰 -专利权人：郑颖杰
申请日： 2008-10-13 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H05B7/10 文献下载
摘要：电弧冶炼的动段短网调续机构：以电极和水冷电缆与横臂(10)首/尾端的解/接和调整为中心及载体，它包括：大碟簧液压机构(1)，中腔式导电体结构(2)，嵌有双位横置凹状夹持轮式抱圈机构(3)，换位配合中碟簧液压机构(4)，中位横置式凹状执行导轮(5)，对称抱闸轮/片/连杆及小碟簧液压机构(6)，反向中碟簧液压机构(7)，回位抱圈机构(8)，升降式水冷电缆承架(9)；由其分别组合，在横臂(10)前端完成电极(11)导电的稳定把持外，亦可完成对消耗电极(11)的在线补偿性导下，并在横臂(10)尾端实现炉架冶炼位与非冶炼位间缆长连接矛盾的转换。
电弧冶炼动段短网调续机构

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