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[发明专利]一种服务器节点配置方法及物理节点-CN201510862795.1有效
发明人：吴飞;吴小文 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种服务器节点配置方法及物理节点，涉及分布式技术领域，能够解决现有技术中当Zookeeper双机集群系统中的其中一个物理节点发生故障时，双机集群系统无法正常进行Leader角色选举的问题方案为：第一物理节点基于IP地址配置N个服务器节点，N为正整数，当第一物理节点确定自身为特定物理节点时，创建指定的VIP地址，并基于VIP地址配置X个服务器节点，X为正整数，特定物理节点为双机集群系统中未出现故障的物理节点，以使得特定物理节点上配置的服务器节点的总数大于双机集群系统中服务器节点的预设总数的一半。
一种服务器节点配置方法物理

[发明专利]双机热备模式下节点内存资源处理系统和方法-CN201010536458.0有效
发明人：郭立春 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双机热备模式下节点内存资源处理系统和方法。该系统包括双机热备模式下至少一数据库节点和至少一应用服务器节点，所述节点中，包括检测模块和调配模块，其中：所述检测模块，用于检测双机热备模式下数据库/应用服务器节点的数据库服务/应用程序服务的状态，判断出数据库服务其确保双机热备下正常或单节点故障时，内存资源得到最优分配利用。
双机模式节点内存资源处理系统方法

[发明专利]一路点对点通信的自动切换装置及方法-CN201210573120.1有效
发明人：农宏义;郑涛 -专利权人：北京科信华技术有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：采用双机冗余的方式的双机切换时间可选择电路，采用了双路可再触发单稳态多谐振荡电路，产生多路时钟脉冲信号，并通过跳冒选择采用一时钟脉冲信号作为双机切换时间；增加安规电容滤波电路；利用瞬态抑制元件将危害性的瞬态能量旁路到大地本发明的有益效果是：无需安装软件驱动，适合多种操作系统，实用性强、操作设置简便；用户可根据现场需要灵活的进行选择双机切换时间；可以防止信号通路失效；设备电磁兼容性能高，可及时释放危害性的瞬态能量，安全可靠
一路点对点通信自动切换装置方法

[发明专利]一种无线通信中实现一号双机业务的方法和系统-CN201010601146.3有效
发明人：罗勇 -专利权人：北京信威通信技术股份有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W4/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种无线通信中实现一号双机业务的方法，该方法包括：系统收到呼叫请求，进行号码分析；携带被叫号码和主叫UID查询HLR；HLR根据被叫号码，查询是否存在UID：若不存在，或存在的UID与主叫UID一致，则返回用户不存在，进行基本出局呼叫处理；若存在且与主叫UID不一致，则返回该对应的UID，系统根据返回的UID，获取补充业务信息；若没有登记一号双机业务，则进行本地基本呼叫处理；否则系统同时呼叫相应的两个终端本发明还提出了一种无线通信中实现一号双机业务的系统。本发明提出的方法和系统弥补现有网络无法实现外网号码一号双机的业务缺陷，极大地提高用户的使用性和方便性。
一种无线通信实现一号双机业务方法系统

[发明专利]大中型材双机架可逆开坯轧机-CN201610654289.8有效
发明人：孙建国;蒲春雷 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21B1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种大中型材双机架可逆开坯轧机，主要针对现有技术下的开坯轧机生产线距离长，开坯轧机区域设备数量多、重量重，电气装机容量大，轧件温降大的问题，提出了一种节约能源和节省工程建设投资的大中型材双机架可逆开坯轧机，包括同轴线依次设置的开坯机前辊道、双机架开坯轧机和开坯机后辊道；所述双机架开坯轧机包括连续设置的第一可逆开坯机和第二可逆开坯机，所述第一、二可逆开坯机的轧辊孔型同轴线设置。
大中型双机可逆轧机

[发明专利]一种双机械臂带电作业机器人-CN201611128994.0有效
发明人：郭健;韩昊一;郭毓;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种双机械臂带电作业机器人，实现双机械臂的协调控制，包括第一机械臂、第二机械臂、双目摄像头、全景摄像头、主操作手、主控柜、从控柜、显示器；第一机械臂和第二机械臂上各搭载一个双目摄像头；第二工控机外接工作方式切换开关，用于指定当前双机械臂控制系统的工作方式，包含遥操作和自主两种工作方式。本发明在遥操作工作方式基础上，具有自主作业工作功能的双机械臂协调控制系统及方法；采用自主作业方式，一方面可以保证操作人员的安全，另一方面也可以减少误操作的发生，提高作业效率和作业质量。
一种双机带电作业机器人

[发明专利]实现应用特性双机备份的方法-CN03136621.X有效
发明人：梁铷 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2003-05-21 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明属于计算机网络技术领域，涉及实现应用特性双机备份的方法。该方法包括：每个设备上需要双机备份功能的应用特性首先向本设备运行的双机备份协议进行注册，确定本设备为主用设备或备用设备；在主用设备上，已注册的应用特性将需要备份的关键数据进行备份并发给备用设备；在备用设备上，对应的应用特性保存接收到备份的关键数据；当备用设备的双机备份协议一旦发现主用设备发生故障，则将本设备切换为主用设备，同时通知使用已保存的备份关键数据执行正常的功能，再将需要备份的关键数据进行备份并发送给新的备用设备
实现应用特性双机备份方法

[发明专利]离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法-CN202010093954.7有效
发明人：吕红强;周小勇;韩九强;郑辑光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法，在仿真系统中导入仿真机器人、加工工具及零件的实体模型，根据加工需求对系统进行合理布局和标定，生成加工轨迹；仿真检验轨迹点是否可达，对不可达、轴超限等异常轨迹点进行调整；利用后置代码转换算法，将调整好的轨迹点转换为相应型号的实体机器人的运行代码，两台实体机器人在满足相互通信的条件下，通过运行代码，既可完成单机加工、双机同步独立加工，也可进行双机协同加工整个系统安全可靠，精度高，鲁棒性强，并且适应多种不同品牌型号的机器人与多种类型的加工需求，能够满足双机器人协同智造的应用。
离线编程后置代码转换方法基于双机协同系统

[发明专利]用于城轨联锁控显的倒切方法及装置-CN202010490877.9有效
发明人：霍天翔;宿秀元;侯金川;丁利;王锋;冯维佳;韩冰倩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置，该方法包括：根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。
用于联锁方法装置

[发明专利]一种机器人总控系统-CN202111257574.3有效
发明人：马战鹏;王赫;钱泓 -专利权人：因格（苏州）智能技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人总控系统，上述机器人总控系统包括:总控制器，上述总控制器用于控制至少一个双机器人控制系统；每一上述双机器人控制系统包括第一机器人、第二机器人、载物台、摄像头和分控器，上述第一机器人、此外，对每一双机器人控制系统进行设计，提升双机器人控制系统协同工作的作业效率。
一种机器人系统

[发明专利]基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统-CN202211266493.4有效
发明人：朱立学;赖颖杰;官金炫;伍荣达;张世昂;陈品岚;郭晓耿;莫冬炎;张智浩;陈家政;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度
基于深度神经网络双机肉鸽饲喂系统

[发明专利]一种基于人工智能的真空机组运行智能管理方法及系统-CN202211381268.5有效
发明人：陈建明;喻波;陈叙;陈永;华宇;邓登军;刘洪兵;古华;陈杰;雍思东;田贵全 -专利权人：四川港通医疗设备集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的真空机组运行智能管理方法及系统，涉及数据处理技术领域，基于双真空机组的信息构建双机组设备模型，根据工况样本数据运行双真空机组并获取机组实时数据，根据工况样本数据与双机组设备模型进行工况模拟获取机组模拟数据，比对机组实时数据和机组模拟数据得到的调节参数进行模型优化输出双机组优化模型，以双机组优化模型进行工况预警分析。
一种基于人工智能真空机组运行智能管理方法系统

[发明专利]闭式布雷顿循环发电系统双机并联试验台-CN202011561057.0有效
发明人：李淑芳;孙洲康;殷建锋;赵艳;章莉敏 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭式布雷顿循环发电系统双机并联试验台，属于地面设备发电试验技术领域。该双机并联试验台，能够实现布雷顿循环发电双机联调，为布雷顿循环发电多机联调和双机匹配技术研究提供了重要的保障。
布雷循环发电系统双机并联试验台

[发明专利]一种智能钣金自动化生产流水线-CN201210279744.2无效
发明人：褚土根;傅自安 -专利权人：苏州海仑士科技有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能钣金自动化生产流水线，包括剪板机，所述剪板机两侧自内向外均依次设置有数控冲床、双机联动折弯机和激光切割机，所述剪板机、数控冲床和激光切割机上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机上设置有用于自动上下料的工业机器人；所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有移动小车；所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有输送线。
一种智能自动化生产流水线

[发明专利]采油井抽油机拖动系统的智能节能控制方法-CN201210378224.7无效
发明人：赵吉凤 -专利权人：北京长江节能科技发展有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种采油井抽油机拖动系统的智能节能控制方法，包括：采用一双三相异步电动机拖动抽油机，所述双三相异步电机由双转子同轴设置的主动机和辅助机构成，所述双三相异步电机连接双机自动控制配电箱，双机自动控制配电箱根据控制器所反馈的能耗信号切换主动机和辅助机的运转本发明设计合理，能耗低，其采用双三相异步电机连接双机自动控制配电箱的方式，实现了紧凑的双机双控方式，辅机总是跟踪主机运行，适应性强。
油井抽油机拖动系统智能节能控制方法