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[发明专利]一种基于双星半物理的编队卫星防碰撞地面测试方法-CN202010275024.3在审
发明人：何煜斌;完备;杜耀珂;王文妍;王嘉轶;刘美师;崔佳;陈筠力;孙英梅;陈桦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双星半物理的编队卫星防碰撞地面测试方法，包含：通过动力学输入卫星编队绝对时间、位置、速度建立双星相对半物理联合仿真测试状态，将数学仿真的双星接近状态的轨道注入半物理测试平台，通过闭环实现模拟；通过注入主、辅星喷气控制策略，模拟在轨卫星辅星误喷气方向，分别验证主、辅星误喷气进入防碰撞预警圈情况下双星执行规避防碰撞控制策略；评估编队防碰撞下数学理论模型与实际控制情况下的差异性,并建立评估体系。本发明测试覆盖性完整，测试过程流程明确，系统性完整；工程可实现性强，方法简单，有助于提升卫星双星编队防碰撞地面验证的能力，不受制于地面测控条件约束。
一种基于双星物理编队卫星碰撞地面测试方法

[发明专利]单侧电机换挡的两电机驱动结构-CN202211518434.1在审
发明人：徐可;刘树成;李培浩;赵双;步进增;李强 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种单侧电机换挡的两电机驱动结构，包括：中心轴，固定连接有驱动接合齿；花键套，可相对转动地套设于中心轴外，且设置有双星行星排和接合齿套，该双星行星排的齿圈与中心轴连接；短轴，可相对转动地套接于花键套外，且与双星行星排的行星架连接；第一动力输入齿轮，固定连接于短轴；制动接合齿，连接于箱体；第二动力输入齿轮，固定安装于双星行星排的外周；以及差速器，与中心轴连接并由该中心轴传动，且用于将动力传递至第一输出半轴和第二输出半轴采用双星行星排结构，可以有效提高承载能力。
电机换挡驱动结构

[发明专利]编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统-CN202310755246.9在审
发明人：栗双岭;韩东升;温俊健;路瑞峰;李楠;刘艳阳;张丙良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统，包括：根据分析时刻的双星各自的轨道参数，计算获得双星姿态导引角；根据卫星位置、姿态信息以及波束信息，计算双星各自成像区域；根据双星成像区域分析双星空间同步率并考虑工程误差的各项影响
编队 sar 卫星空间同步计算分析方法系统

[发明专利]双星敏感器联合确定载体姿态方法-CN201410728741.1有效
发明人：潘良;朱伟康;刘冰;张同双;周海渊;赵李健;茅永兴;钟德安;焦宏伟 -专利权人：中国人民解放军63680部队
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双星敏感器联合确定船体姿态的方法，属于天文导航领域。方法包括以下步骤：一是星敏感器基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法，即通过修正恒星参考矢量实现蒙气差的修正；二是基于联合双星敏感器恒星观测矢量的船体姿态确定方法，即将双星敏感器两个视场中每颗可识别恒星的观测矢量联合为观测矢量矩阵本发明在简化星敏感器蒙气差修正算法的基础上，同时提高双星敏感器获取船体姿态的能力。主要内容涉及基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于联合双星敏感器恒星观测矢量的船体姿态确定方法两个方面。
双星敏感联合确定载体姿态方法

[发明专利]一种双星编队仅测距相对导航方法-CN201810481185.0有效
发明人：龚柏春;李爽;赵吉松;施俊杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一种双星编队仅测距相对导航方法，能够在卫星不进行特殊轨道机动，也不增加星载数据链接收天线的情况下，仅依靠天线接收机的偏离质心安装和姿态机动辅助，就能实现双星编队的自主相对导航。其以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化，以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的相对距离信息，通过迭代算法求解相对位置和相对速度，完成双星编队仅测距相对导航。
一种双星编队测距相对导航方法

[发明专利]分布式InSAR卫星全球无缝测绘设计方法和系统-CN202011467356.8有效
发明人：赵迪;陈力;李世忠;李楠;陈重华;侯雨生;刘艳阳;叶兴彬;张春雨 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明的实现步骤是：(1)根据卫星系统波位设计结果计算各波位带宽及波位间重叠度；(2)根据卫星轨道高度计算相邻可视带重叠度；(3)计算双星相对位置预报引入的重叠误差；(4)计算系统时间同步引入的重叠误差；(5)根据分布式卫星编队构形计算成像期间双星相对运动位移；(6)通过InSAR系统成像起止时刻实时调整SAR采样起始时刻位置，校正双星相对运动位移；(7)计算InSAR系统DSM带宽及旁向重叠度。本发明可用于分布式InSAR双星SAR系统设计，解决编队卫星成像过程中由于双星相对位移引入的DSM带宽及相邻条带DSM旁向重叠恶化的问题。
分布式 insar 卫星全球无缝测绘设计方法系统

[发明专利]掩星探测自主任务姿态导引方法及系统-CN202210122177.3有效
发明人：田龙飞;王鑫;焦迎春;张晟宇;董泽迎;刘国华;胡登辉;姚小松;孙国文 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO
探测自主任务姿态导引方法系统

[发明专利]双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310608038.6在审
发明人：陈兵;冯皓;李军;冯秋平;丁可 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请提供了双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域，通过对伪距观测中的观测系数矩阵进行奇异值分解，获得奇异值空间矢量和奇异值空间矩阵，然后利用双星故障下的奇异值空间矩阵构造奇异值故障平面考虑到观测噪声的影响，通过奇异值空间矢量与奇异值故障平面之间的夹角，则可判定是否存在双星故障，通过这种几何判断算法，有效解决双星故障识别中受识别门限影响的问题，从而避免漏检与误警的发生。
双星故障识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]体装太阳壳、双卫星联合热控制系统-CN202110837462.9有效
发明人：陈占胜;刘炜葳;侯振压;赵吉喆;顾燕萍 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种体装太阳壳、双卫星联合热控制系统，涉及卫星总体控制技术领域，包括：体装太阳壳、卫星A、体装太阳壳与卫星A联合热控制耦合面、卫星B、第一双星联合热控制耦合面、第二双星联合热控制耦合面；体装太阳壳与卫星A联合热控制耦合面沿卫星A柱段周向均匀分布；体装太阳壳环绕在体装太阳壳与卫星A联合热控制耦合面远离卫星A一侧壁的周侧；卫星B位于卫星A的顶部，第一双星联合热控制耦合面位于卫星A内部，第二双星联合热控制耦合面位于卫星B内部，且第一双星联合热控制耦合面正对第二双星联合热控制耦合面。
太阳卫星联合控制系统

[发明专利]分布式卫星双频段分置发射的星载InSAR实现方法-CN202210882052.0有效
发明人：郑明洁;欧乃铭;矫远波;赵福海;王吉利;邓云凯 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明通过采取双星分置发射双频段SAR信号、双星同时接收双频回波信号的方式，在不增加每颗卫星功耗情况下提高图像质量；通过采取双星交替发射双频SAR信号、双星同时接收双频回波信号的方式，增加干涉基线长度，
分布式卫星双频段分置发射 insar 实现方法

[发明专利]一种基于负载均衡的低轨双星跳波束资源分配方法-CN202310443843.8在审
发明人：曾鸣;舒晴;张校宁;费泽松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负载均衡的低轨双星跳波束资源分配方法，包括：步骤S1、以双星通信系统的系统容量最大化为目标，建立最小化加权公平目标函数；步骤S2、更新当前时间分片下双星覆盖范围内所有小区的权重系数，并得到当前时间分片下第一LEO卫星和第二LEO卫星对应的覆盖小区集合；步骤S3、若为同轨双星场景且时间分片为T1，则进行初始功率资源分配；否则进入步骤S4；步骤S4、根据时间资源分配矩阵本发明提高了低轨双星通信系统的系统吞吐率和资源利用率。
一种基于负载均衡双星波束资源分配方法

[发明专利]一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法-CN201810480285.1有效
发明人：龚柏春;李爽;施俊杰;赵吉松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明一种双星编队周期相对运动仅测距相对导航解析方法，能够在卫星不进行特殊轨道机动，也不增加星载数据链接收天线的情况下，仅依靠天线接收机的偏离质心安装和姿态镜像机动辅助，就能实现周期相对运动编队双星的解析式自主相对导航其以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化，以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的进行姿态镜像机动前后的相对距离信息，解析求解相对位置和相对速度，完成周期相对运动编队双星仅测距相对导航
一种双星编队周期相对运动测距导航解析方法

[发明专利]非同步双星系统的稳定轨道计算方法-CN201611244603.1有效
发明人：乔栋;李翔宇;刘银雪;杜燕茹;杨雅迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种非同步双星系统的轨道计算方法，特别涉及一种基于二阶微分修正的非同步双星系统稳定轨道的计算方法，属于航空航天技术领域，适用于探测器对非同步双星系统进行探测的轨道设计。本发明对任意非同步双星系统，先将系统考虑为同步系统进行周期轨道搜索，然后根据小行星的自旋周期将同步系统转换为非同步系统并获得的周期轨道按轨道周期分成若干段，带入非同步系统中进行轨道积分，利用二阶微分修正对若干段轨道分别进行位置修正和速度修正能够实现适用于非同步双星系统的稳定轨道，且轨道初值易选取、收敛性好，计算效率高。
同步双星系统稳定轨道计算方法

[发明专利]基于双星在轨遥测数据的高精度半长轴偏差计算方法-CN201910838243.5有效
发明人：杨盛庆;杜耀珂;王文妍;王禹;刘美师;王嘉轶;陈桦;完备 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，针对双星轨道遥测数据，结合阈值判断，剔除错误数据；根据双星各自获取的轨道遥测数据文件，进行时间同步；在时间同步的基础上，对双星轨道遥测数据进行处理本发明的方法，能够克服入轨初期远距离情况下，轨道曲率对双星半长轴偏差确定造成的影响。与传统的平根直接差分或单点的沿航向漂移变化量估计等方法相比，本发明对半长轴偏差的确定精度提高较为明显。
基于双星遥测数据高精度半长轴偏差计算方法

[发明专利]一种双星座组合导航系统几何精度因子计算方法-CN201510920489.9在审
发明人：滕云龙;黄琦;井实;李坚;卢有亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星座组合导航系统几何精度因子计算方法；双星座组合导航系统几何精度因子计算公式中当几何矩阵H为方阵时，将几何精度因子计算公式进行转化，通过计算det(HH^TW)和tr[adj(HH^TW)]得到双星座组合导航系统几何精度因子；本发明将传统的计算公式进行转换，通过分别计算det(HH^TW)和tr[adj(HH^TW)]，克服了传统计算方法存在的计算量大及计算过程发散等问题，实现了双星座组合导航系统几何精度因子的快速、准确计算。
一种双星组合导航系统几何精度因子计算方法