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[发明专利]偏光板的双动子移载撕膜装置及使用其的偏光板附着设备-CN200810111444.7有效
发明人：刘宗宪;李浩玄;余圣智;王义翔;林嘉彦 -专利权人：均豪精密工业股份有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：偏光板双动子移载撕膜装置及使用该装置的偏光板附着设备，所述偏光板附着设备包括双动子移载撕膜装置、偏光板供给部和偏贴平台，其中所述双动子移载撕膜装置包含一撕膜动子，是位于一撕膜位置，以分离附着在一偏光板上的保护膜；以及一偏光板移载动子，是用以将在一预定供应位置且附着有保护膜的偏光板移载至撕膜位置，再回到预定供应位置，撕膜动子同时地从撕膜位置朝预定供应位置方向，移动至一保护膜收集位置，以使偏光片与保护膜分离，其中，保护膜收集位置是位于预定供应位置及撕膜位置之间。不但节省了两个动子的等待时间，缩短了制程工时，亦使偏光板的移载路径缩减，进而缩小了整个偏光板附着设备的体积。
偏光双动子移载撕膜装置使用附着设备

[发明专利]一种屏幕撕膜机-CN201910704133.X在审
发明人：蓝明 -专利权人：深圳市利和兴股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业
撕膜移载移载机构二次定位机构屏幕下料易撕机械手上料撕膜机人力资源成本抓取机构布置机架顶部平行布置生产效率不良品节约

[实用新型]一种屏幕撕膜机-CN201921252300.3有效
发明人：蓝明 -专利权人：深圳市利和兴股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。
一种屏幕撕膜机

[实用新型]双氦检移载装置-CN202320585974.5有效
发明人：裴豆豆;邓乔兵;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双氦检移载装置，包括一个双动子移载模组、两个可移动的用于装载电池的腔体机构和分别固定在所述双动子直线模组两端的两个腔盖机构，双动子移载模组能交替驱动两个腔体机构分别移动到双动子移载模组中部的下上料工位供下料再上料，和分别移动到双动子移载模组两头的氦检工位的各自对应的腔盖机构的正下方，与腔盖机构盖合构成密封仓，供电池氦检。本实用新型的双氦检移载装置能交替驱动两个腔体机构分别供进行下上料和分别供进行氦检，可使下上料和氦检交替地同时进行，可成倍提高氦检效率。
双氦检移载装置

[发明专利]OLED及OCA撕膜结构-CN202010700747.3在审
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本发明涉及贴合加工的技术领域，公开了OLED及OCA撕膜结构，包括OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台；通过利用OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台，OLED移载平台转移OLED屏到OLED上撕膜臂，撕除OLED屏的上表面膜后，OLED移载平台移动OLED屏至OLED下撕膜臂撕除OCA的膜，OLED屏移动至OLED中转平台进行中转，整个OLED及OCA撕膜过程十分高效。
oled oca 膜结构

[实用新型]一种电池撕膜装置-CN201821898591.9有效
发明人：吕秦岭 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电池撕膜装置，包括第一安装架、移载机构、第一撕膜机构、第二安装架以及第二撕膜机构；其中移载机构用于运输电池，第一撕膜机构以及第二撕膜机构用于撕开覆盖电池上的保护膜。本实用新型的电池撕膜装置设置有移载机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构，通过移载机构吸取电池，然后通过第一撕膜机构以及第二撕膜机构打开并固定电池上的保护膜，然后再通过移载机构输送完成撕膜的电池，实现对电池的自动撕膜，降低人力成本，减少撕膜过程中的人工因素，电池表面无污染，提高生产效率以及产品质量。
撕膜机构电池移载机构撕膜装置撕膜本实用新型安装架保护膜电池表面固定电池人工因素人力成本生产效率覆盖运输

[实用新型]OLED及OCA撕膜结构-CN202021436782.0有效
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合加工的技术领域，公开了OLED及OCA撕膜结构，包括OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台；通过利用OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台，OLED移载平台转移OLED屏到OLED上撕膜臂，撕除OLED屏的上表面膜后，OLED移载平台移动OLED屏至OLED下撕膜臂撕除OCA的膜，OLED屏移动至OLED中转平台进行中转，整个OLED及OCA撕膜过程十分高效。
oled oca 膜结构

[实用新型]一种撕膜保压装置-CN202222496085.X有效
发明人：冯庆雄;王志峰;杨大鹏;刘佳 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜保压装置，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构位于第一移载机构的下方，所述第一移载机构和第二移载机构的一端设置有保压机构，所述第一移载机构和第二移载机构的上方一侧设置有撕膜机构，且撕膜机构位于第一移载机构和保压机构之间。本实用新型的有益效果是：通过设置第一移载机构和第二移载机构，且第二移载机构的高度低于第一移载机构，从而能够实现第一移载机构和第二移载机构双线路对撕膜机构和保压机构输送要撕膜保压的产品，实现高效率对产品加工，并且在转运的时候由于第一移载机构和第二移载机构存在高度差不会发生运动干涉。
一种撕膜保压装置

[发明专利]一种薄膜收集装置-CN201910067932.0有效
发明人：周非;周国平;许建波 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及收集装置领域，公开了一种薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构和薄膜收集盒，通过贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，可以完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；切多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量
一种薄膜收集装置

[发明专利]一种导电膜自动化撕膜设备-CN202110677414.8在审
发明人：杜剑 -专利权人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导电膜自动化撕膜设备，包括机架，机架上可旋转设置有工作台，工作台周围依次设置有撕膜装置和移载装置，撕膜装置用于将工作台上的导电膜进行撕膜，移载装置用于将工作台上撕膜后的导电膜移走。本发明的导电膜自动化撕膜设备，撕膜装置上设置有带传动机构，利用带传动机构，依靠撕膜导辊与导电膜之间的压力、撕膜导辊上胶带与导电膜的相对运动、胶带的粘力将保护膜从导电膜上撕下，有效地减小了电路的损伤；并且通过移载装置实现了导电膜的翻转与移载，极大的提高了撕膜效率。
一种导电自动化设备

[发明专利]一种撕膜装置-CN202010733001.2在审
发明人：陈镇;武海龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本发明属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括载具、夹持机构和移载机构。载具被配置为固定所述待撕膜产品。夹持机构，包括夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及驱动部移载机构被配置为移载所述夹持机构。该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。
一种装置

[实用新型]一种撕膜装置-CN202021509519.X有效
发明人：陈镇;武海龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括载具、夹持机构和移载机构。载具被配置为固定所述待撕膜产品。夹持机构，包括夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及驱动部移载机构被配置为移载所述夹持机构。该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。
一种装置

[发明专利]一种硅片自动撕膜机及硅片下料系统-CN202310154330.5有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片自动撕膜机及硅片下料系统，其可实现硅片快速自动撕膜，可提高加工效率，可确保膜片与硅片分离，提高撕膜效果，硅片自动撕膜机包括：用于吸附并移载附膜硅片的移载机构、用于膜片卷绕的卷膜机构，卷膜机构包括卷轴、驱动卷轴转动的卷轴驱动装置，卷轴包括两个半轴，移载机构与附膜机构配合，将保护膜绕卷至卷轴上；硅片下料系统包括依次分布的载板升降台、附膜硅片下料位、硅片自动撕膜机中的卷膜机构、硅片下料传输台、花篮升降机构，通过移载机构将载板上的附膜硅片移载至卷膜机构，通过卷膜机构将膜片撕除后，再通过硅片下料传输台将硅片传输至花篮升降机构中的空花篮中，实现硅片自动下料。
一种硅片自动撕膜机系统

[发明专利]一种高速高精度供料集料机-CN201910866117.0在审
发明人：郭志坚;夏康芳;陈宁;黄宇亮 -专利权人：深圳市昇茂科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种高速高精度供料集料机，包括一料盘载料装置、两上料撕膜装置、一移载装置；两上料撕膜装置分别布置于料盘载料装置的两侧，移载装置垂直布置于料盘载料装置、两上料撕膜装置的一端上方，移载装置用于将上料撕膜装置上的物料移载至料盘载料装置；料盘进出装置用于将料盘移送至料盘载料装置及将料盘回收；每一上料撕膜装置的另一端布置一贴膜载板进出装置，用于将贴膜载板移送至上料撕膜装置及将贴膜载板回收；移载装置一侧设有定位装置，定位装置用于拍照获取物料及料盘的位置信息
撕膜装置料装置料盘上料移载装置贴膜载板定位装置进出装置供料垂直布置快速移动生产效率吸取位置回收集料机中间料放入集料移载拍照保证

[实用新型]IC芯片撕膜转移结构-CN202021450081.2有效
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合加工的技术领域，公开了IC芯片撕膜转移结构，包括IC上撕膜臂、IC下撕膜臂、IC中转平台、IC移载臂、PLASMA清洁机构以及IC初对位机构；通过利用IC上撕膜臂、IC下撕膜臂、IC中转平台、IC移载臂、PLASMA清洁机构以及IC初对位机构，IC上撕膜臂以及IC下撕膜臂对IC芯片进行撕膜，IC中转平台存放撕膜后的IC芯片，移载臂将IC芯片移动至PLASMA清洁机构以及IC初对位机构，整个IC芯片移动、撕膜、清洁的过程十分方便高效。
ic 芯片转移结构

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