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- [发明专利]电芯立式X射线检测机-CN202310920630.X在审
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邓乔兵;韦德海
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-07-25
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2023-10-27
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B07C5/34
- 本发明提供了一种电芯立式X射线检测机，包括机台和一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人和电芯X射线检测工位，X射线检测装置竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；还包括NG剔除装置，NG搬运机构搬运NG挑选移载机构上的NG电芯至NG缓存机构上，和搬运OK电芯至外部下料拉带上；本发明检测效率高。
- 立式射线检测
- [发明专利]叠片电芯X射线检测机-CN202310908432.1在审
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韦德海;邓乔兵
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中山市誉辰智能科技有限公司
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2023-07-24
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2023-10-20
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B07C5/34
- 本发明提供了一种叠片电芯X射线检测机，包括机台，设置有从后向前方向的两条物流通道，和依次固定在机台上按两条物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人。本发明集成了叠片电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、NG剔除和下料功能，各个装置之间布局紧凑，检测效率高，两条物流通道提供两个检测上下料工位配套一个X射线检测装置的一个检测工位，X射线检测装置利用率高。
- 叠片电芯射线检测
- [实用新型]一种电芯贴胶装置-CN202320734674.9有效
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韦德海;邓乔兵;刘立发
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-03-30
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2023-09-12
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H01M10/058
- 本实用新型提供了一种电芯贴胶装置，包括电芯贴胶安装板、放胶模组、切胶模组、拉胶模组以及贴胶模组；放胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于输入胶带；拉胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将放胶模组输入的胶带拉出置于切胶模组上；切胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将胶带切割为两段胶带条供粘贴到电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上；贴胶模组固定于电芯贴胶安装板，用于将切胶模组切割好的胶带条粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上。通过放胶模组自动放胶，拉胶模组将胶带拉至切胶模组上，切胶模组将胶带切割为两段胶带条，贴胶模组将两段胶带条分别粘贴至电芯阳极耳以及电芯阴极耳要求的位置上，完成电芯贴胶作业。
- 一种电芯贴胶装置
- [实用新型]一种可转向可变距的移载装置-CN202320724336.7有效
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韦德海;邓乔兵;刘立发
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-03-30
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2023-09-05
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种可转向可变距的移载装置，包括移载直线模组、移载滑板、变距载台和转向载台，移载直线模组固定于外部机台，移载滑板固定于移载直线模组的输出端，变距载台以及转向载台均固定于移载滑板。可转向可变距的移载装置通过变距载台装夹一个电芯，转向载台装夹另一个电芯，两个电芯之间的相对位置通过变距载台带一个电芯变距来调整，两个电芯之间的相对方位通过转向载台带另一个电芯旋转来调整，在变距载台与转向载台将两个电芯的相对位置和相对方位调整后，移载直线模组同时移动两个电芯改变两个电芯的绝对位置。可转向可变距的移载装置可以对两个电芯变距、旋转和移动以改变两个电芯的相对位置、相对方位和绝对位置，工作效率高。
- 一种转向可变装置
- [实用新型]一种电芯搬运装置-CN202320780739.3有效
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韦德海;邓乔兵;刘立发
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-03-30
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2023-09-05
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种电芯搬运装置，包括电芯搬运支架、电芯搬运升降机构、电芯搬运旋转机构以及两个电芯搬运夹取机构；电芯搬运支架固定在外部机台；电芯搬运升降机构固定在电芯搬运支架上；电芯搬运旋转机构固定在电芯搬运升降机构的输出端；两个电芯搬运夹取机构，分别固定在电芯搬运旋转机构的两个输出端。本方案的电芯搬运装置通过电芯搬运升降机构驱动电芯搬运夹取机构升降取放电芯，电芯搬运旋转机构驱动两个电芯搬运夹取机构旋转，从而可以实现电芯搬运装置将不同工位上的电芯同时进行位置以及极耳朝向的变化。本方案的电芯搬运装置可同时旋转搬运两个不同工位上的电芯，工作效率高。
- 一种搬运装置
- [实用新型]备胶装置-CN202320315273.X有效
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韦德海;邓乔兵
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-02-18
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2023-08-08
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B65H37/04
- 本实用新型提供了一种备胶装置，包括备胶支架、胶带卷安装轴、胶带导辊组、胶带张紧机构、压胶机构、粘胶机构、切胶机构和拉胶机构。胶带卷安装轴用于安装胶带卷，胶带导辊组以转动方式安装在备胶支架上，胶带张紧机构能挑起胶带导辊组中的两个胶带导辊间的胶带，以张紧胶带，压胶机构用于压紧胶带，粘胶机构用于供粘胶，切胶机构用于切断胶带，拉胶机构用于将胶带从压胶机构位置拉出至粘胶机构上。本实用新型可以将胶带拉出后切断，切断后的胶带条供外部贴胶装置使用，提供了一整套备胶方案。
- 装置
- [实用新型]一种电芯贴胶机-CN202320760266.0有效
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韦德海;邓乔兵;刘立发
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-03-30
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2023-08-08
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H01M10/058
- 本实用新型提供了一种电芯贴胶机，包括电芯上料装置、电芯转盘装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置和电芯下料装置，电芯转盘装置包括转盘、多个夹具、转盘驱动模组、固定盘、开夹模组以及电芯压持模组；多个夹具按圆周等分均匀分布在转盘外缘上，用于夹持电芯；转盘驱动模组用于驱动转盘连同多个夹具绕转盘中心旋转以及停留至预设位置；固定盘设于转盘中部，用于固定开夹模组以及电芯压持模组；开夹模组用于打开夹具；电芯压持模组用于压持待贴胶电芯。通过将电芯上料装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置以及电芯下料装置分别设于电芯转盘装置的外周，在转盘驱动模组的驱动下，电芯上料、贴胶、检测、下料连续流水作业且四工位同时作业，工作效率高。
- 一种电芯贴胶机
- [发明专利]一种电芯立式包绝缘件机-CN202310785423.8在审
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邓乔兵;韦德海;刘立发
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-06-29
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2023-07-28
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H01M10/058
- 本发明提供了一种电芯立式包绝缘件机，包括机台、电芯搬运装置、电芯翻转移载装置、绝缘片上料装置、底托片上料装置、绝缘件熔合装置、电芯包绝缘片装置以及绝缘片与电芯熔接装置。本发明的电芯立式包绝缘件机通过绝缘片上料装置与底托片上料装置依次向绝缘片熔合装置叠放绝缘片和底托片；绝缘件熔合装置将绝缘片与底托片热熔在一起形成绝缘件；电芯翻转移载装置接收电芯搬运装置上料的平躺电芯翻转成直立电芯；电芯包绝缘片装置接收绝缘件熔合装置供给的绝缘件，再接收由电芯搬运装置搬运的直立电芯，然后进行电芯包绝缘件；后由绝缘片与电芯熔接装置将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上，电芯搬运装置再搬运熔接电芯下料，完成自动包绝缘件。
- 一种立式绝缘
- [发明专利]光伏瓦片贴胶条装置-CN201910360330.4有效
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宋春响;邓乔兵
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深圳市誉辰自动化设备有限公司
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2019-04-30
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2023-07-04
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B65C9/02
- 本发明涉及光伏瓦片制作的技术领域，提供了一种光伏瓦片贴胶条装置，包括基板、第一工位输送装置、第二工位输送装置、第三工位输送装置、翻转定位装置、胶条上料装置、胶条撕胶装置、胶条移送装置和翻转压胶装置。胶条上料装置用于存放待装配的胶条；胶条撕胶装置用于将胶条离型纸与胶条本体分离；胶条移送装置，用于将抓取胶条上料装置内的胶条，且将胶条移动至胶条撕胶装置，并将剥离胶条离型纸的胶条本体移动至位于第二工位输送装置上的光伏瓦片的光照面上；翻转压胶装置用于压合位于第三工位输送装置的光伏瓦片与胶条本体。与现有技术对比，本发明提供的光伏瓦片贴胶条装置，具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点。
- 瓦片贴胶条装置
- [实用新型]贴胶机构-CN202320294359.9有效
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韦德海;邓乔兵
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-02-18
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2023-07-04
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H01M6/00
- 本实用新型提供了一种贴胶机构，包括贴胶支架、机械手平移模组、机械手升降模组和贴胶机械手；其中，贴胶机械手包括机械手安装架、机械手回旋驱动件、回旋支架和吸盘组件，吸盘组件包括胶带条吸持件、吸持件升降驱动件、两个胶带条压辊和两个胶带条压辊支架。胶带条吸持件上的第一吸盘和两个胶带条压辊支架的两个第二吸盘负压吸取胶带条，转移并横跨到电芯底面的绝缘膜上的预定位置，两个胶带条压辊支架下行，同时胶带条吸持件将胶带条中部压贴在电芯底面的绝缘膜并上行，两个胶带条压辊将胶带条两端滚贴到电芯两大面的绝缘膜上。本实用新型的贴胶机构可以自动吸取外部备胶装置上的胶带条然后按要求将其贴合在电芯底面的绝缘膜上。
- 机构
- [实用新型]双氦检移载装置-CN202320585974.5有效
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裴豆豆;邓乔兵;董亮
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-03-16
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2023-07-04
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G01M3/20
- 本实用新型提供了一种双氦检移载装置，包括一个双动子移载模组、两个可移动的用于装载电池的腔体机构和分别固定在所述双动子直线模组两端的两个腔盖机构，双动子移载模组能交替驱动两个腔体机构分别移动到双动子移载模组中部的下上料工位供下料再上料，和分别移动到双动子移载模组两头的氦检工位的各自对应的腔盖机构的正下方，与腔盖机构盖合构成密封仓，供电池氦检。本实用新型的双氦检移载装置能交替驱动两个腔体机构分别供进行下上料和分别供进行氦检，可使下上料和氦检交替地同时进行，可成倍提高氦检效率。
- 双氦检移载装置
- [实用新型]带膜电芯上料机械手-CN202320287783.0有效
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韦德海;邓乔兵
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深圳市誉辰智能装备股份有限公司
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2023-02-18
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2023-07-04
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B25J15/06
- 本实用新型提供了一种带膜电芯上料机械手，包括夹爪驱动件和左右间隔分布的两个抓取单元，每个抓取单元均包括电芯吸盘、电芯吸盘驱动件、绝缘膜吸盘和前后间隔设置的两个抓取夹爪。夹爪驱动件能带动两个抓取夹爪夹住电芯本体，电芯吸盘驱动件能带动电芯吸盘下降吸住电芯本体的大面；绝缘膜吸盘用于吸住伸出电芯本体底面外的绝缘膜。本实用新型的电芯吸盘可吸起电芯本体，绝缘膜吸盘能吸起绝缘膜，抓取夹爪可伸到电芯本体下方，夹住电芯本体，不会改变两个电芯本体、顶盖和绝缘膜的原有相对位置和贴合关系，也不会扭转和推拉阴极耳、阳极耳和绝缘膜，能够无损抓取带膜电芯。
- 带膜电芯上料机械手
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