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[发明专利]一种农作物的轮灌方法、微控制器及轮灌系统-CN202110629884.7在审
发明人：蒋亮;何渝君;陈虹兵;代秋林;史世华;犹智涛;舒忠玲 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种农作物的轮灌方法、微控制器及轮灌系统，应用于微控制器，所述轮灌方法包括：获取用户选择的轮灌配置策略，其中，轮灌配置策略中的参考轮溉参数包括参考灌溉时间、参考灌溉日期、参考土壤湿度参数以及参考空气温度参数；检测轮灌配置策略中的参考轮溉参数与接收到的农作物的当前参考轮溉参数是否匹配；若轮灌配置策略中的参考轮溉参数与接收到的农作物的当前参考轮溉参数相匹配，则对农作物进行灌溉。这样，通过用户对轮灌配置策略进行配置，根据用户配置的参考轮灌参数与农作物的当前轮灌参数进行匹配，进而对农作物进行灌溉，提高了对农作物进行灌溉的针对性以及准确性。
一种农作物方法控制器系统

[发明专利]参考车速检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210663763.9在审
发明人：马俊华;杨保利 -专利权人：爱驰汽车（上海）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种参考车速检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取轮速信号，并根据轮速信号确定参考轮速和参考轮加速度；在检测到车轮呈现抱死趋势时，根据参考轮速确定分离临界点对应的车速初始值，并根据参考轮加速度确定分离临界点对应的预估加速度；根据车速初始值和预估加速度进行线性插值，得到基础参考车速；实时获取加速度信号，并根据加速度信号和基础参考车速确定综合参考车速。通过上述方式，提供双层机构的参考车速检测方式，联合轮速信号和加速度信号确定综合参考车速，提升了参考车速的检测精确度，进一步提升稳定控制的控制效果。
参考车速检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于光伏组件的检验装置-CN201822267113.4有效
发明人：白雪飞 -专利权人：上海律邦新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光伏组件的检验装置，用于安装在光伏组件上进行检验，所述检验装置包括主轴、都安装在主轴上的调节轮和参考轮、作用在调节轮上的弹性压紧机构、以及用于测量调节轮和参考轮之间距离的测距机构，所述调节轮可沿主轴滑动；所述调节轮和参考轮分别安装在光伏组件两侧边、且调节轮和参考轮的侧端面都与光伏组件侧边面相抵靠，所述弹性压紧机构对调节轮施加一个沿主轴轴线且朝向参考轮的方向的弹性力。驱使检验装置沿光伏组件的侧边面运动，当调节轮和参考轮之间距离发生变化时，说明光伏组件待检测的两侧边面不平行。采用本实用新型的检验装置，可方便快捷检验两个侧边面的的平行程度，工作效率高，且检测精度高。
光伏组件参考轮检验装置弹性压紧机构本实用新型侧边面工作效率高测距机构两侧边面主轴轴线不平行侧端面弹性力滑动检测侧边检验平行相抵测量施加

[发明专利]基于两轮车的车轮同面度测试方法、系统及存储介质-CN202210843003.6有效
发明人：闻鹏;李子婷;童凯明 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及两轮车技术领域，特别涉及一种基于两轮车的车轮同面度测试方法、系统及可读存储介质，前轮和后轮通过车架连接，包括以下步骤：于参考板上形成参考线；调整两轮车使其垂直于参考板，且其车架于参考板上的车架投影线与参考线重合；调整前轮使其与车架平行，前轮与后轮于参考板上形成前轮投影线和后轮投影线；获取前轮投影线与参考线、后轮投影线与参考线的匹配度信息，根据匹配度信息判断前轮和后轮的同面度情况，其中将前轮投影线和后轮投影线与两轮车的车架投影于参考板的参考线进行比较，从而判断当前两轮车的车轮同面度是否合格，解决了现有存在的无法检验车轮是否合格的问题。
基于两轮车车轮测试方法系统存储介质

[发明专利]一种线路资源确定方法和线路资源确定系统-CN202211685269.9在审
发明人：彭绍云 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种线路资源确定方法和线路资源确定系统，其中，方法包括：针对业务场景下的产品，获得历史业务周期对用户进行第n轮外呼的历史外呼数据；基于历史外呼数据，确定第n轮多个参考外呼维度数据，以及与每一参考外呼维度数据关联的用户的参考行为特征；基于参考行为特征，对参考行为特征关联的参考外呼维度数据进行增益处理，得到第n轮增益后的参考外呼维度数据；基于所有第n轮增益后的参考外呼维度数据和在当前业务周期业务场景下的产品对应的第n轮外呼任务量，确定业务场景下的产品对应的外呼任务进行第n轮外呼时所需的第一外呼线路资源。
一种线路资源确定方法系统

[发明专利]改进的路面滑度测量仪-CN201010625247.4有效
发明人：琼·马丁 -专利权人：巴黎空港公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种改进的路面滑度测量仪，配备有置于路面上的测量轮和参考轮，测量轮和参考轮被安装到一个摆动框内，摆动框通过枢轴连接铰接在配备有多个支撑轮的支撑架上，测量轮和参考轮的轴线是水平的并且相互平行，当测量仪被拉动向前运动时测量轮和参考轮开始转动，参考轮以在路面上没有滑动地滚动的方式自由转动，而测量轮则借助液压减速机构，以不变的滑动率在路面上滚动的方式减速转动，通过测量施加在测量轮上使其减速转动的力偶矩，推算出路面滑度，测量仪还包括两个力传感器，位于摆动框两侧，设置在测量轮的轴线所在的水平平面P1和枢轴连接的两个重合的轴线所在的垂直平面P2的相交界处，用于测量施加在测量轮上的纵向反作用力。
改进路面测量仪

[发明专利]借助轮速度量确定转向参考状态-CN202111054296.1在审
发明人： B.马库斯;H.利斯纳 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定交通工具(10)的转向参考状态的控制设备和方法，所述方法具有：获得第一轮速度量，所述第一轮速度量是交通工具(10)的轮子(16)的轮速度量；获得至少一个第二轮速度量，所述第二轮速度量是交通工具(10)的其它轮子(16)的轮速度量；基于第一和第二轮速度量确定是否存在与交通工具(10)的直线行驶对应的转向参考状态。
借助速度确定转向参考状态

[发明专利]用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法-CN201310746765.5有效
发明人：谢铁桩 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，包括以下步骤：1）通过参考点定位装置使星轮自动定位至参考位置；2）根据参考位置与进瓶初始位置之间的偏差，执行星轮自动偏移，使星轮自动定位至进瓶初始位置；3）启动进瓶输送带正向运行，使进瓶输送带上的瓶体形成连续瓶列排至星轮入口；4）根据参考位置与出瓶初始位置之间的偏差，执行星轮自动偏移，使星轮自动定位至出瓶初始位置，完成初始化。本发明可靠性高、效率高、可降低污染风险、避免卡瓶、提高星轮使用寿命。
用于输出单列连续星轮出瓶装初始化方法

[发明专利]一种图像运动检测系统及方法-CN201010521052.5有效
发明人：刘纹高;付东;邵诗强;谢相伟;孙贤文;赵铭 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种图像运动检测方法，包括：A.对多媒体视频数据进行解码，获取视频图像的原始图像数据；B.依次获取一帧图像的YUV颜色编码数据以提取轮廊生成轮廓参考帧；C.获取下一帧图像的YUV颜色编码数据并根据轮廓参考帧获得矩形区域数据，生成轮廓运动帧；D.将轮廓运动帧与轮廓参考帧进行轮廓相似性比对，判断是否相似，相似则进入步骤E，否则返回步骤B；E.根据轮廊参考帧与轮廊运动帧获取运动检测参数，然后返回步骤B或以轮廊运动帧作为轮廊参考帧并返回步骤本发明以轮廓线为处理对象，减少了运算量，并根据轮廓的前后参考关系，取需要的图像区域进行处理，提高多媒体视频图像运动检测的效率。
一种图像运动检测系统方法

[发明专利]磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法-CN202210737840.0在审
发明人：邹文毅;卢龙远;王宇晖;岳明强 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23F9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磨削机、碗形砂轮及碗形砂轮的修形方法，该碗形砂轮包括磨削部位，磨削部位包括顶部、位于顶部外侧的外侧轮廓，以及位于顶部内侧的内侧轮廓；外侧轮廓和内侧轮廓中的至少一者包括三个轮廓部；第一轮廓部与顶部连接，第二轮廓部连接第一轮廓部和第三轮廓部，第三轮廓部连接碗形砂轮的肩部；定义穿过顶部中心的竖直线为参考线，各轮廓部包括靠近顶部的第一端和远离顶部的第二端，且各轮廓部的第二端均相对第一端远离参考线，第一轮廓部相对参考线的倾斜程度小于第二轮廓部相对参考线的倾斜程度，第二轮廓部相对参考线的倾斜程度小于第三轮廓部相对参考线的倾斜程度。
磨削砂轮方法

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质-CN201980033201.2在审
发明人：商志猛;应佳行;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动，以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种轨道交通车轮轮径修正系统-CN202210471635.4在审
发明人：杨磊;刘寅虎;杜运哲;杨正专;杨硕;幸甚 -专利权人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车轮轮径修正系统，主管理单元MU根据参考轴轮径计算列车参考轴速度，并判断列车参考轴速度及列车加减速度是否均在预设范围内，且内网内各轴均无滑行，若是，则向所有LU发送“允许轮径修正命令LU根据预设的轮径值计算各轮对轴速度；同时各LU在预设周期内多次采集MU单元的列车参考轴轴速度及本LU单元内各轮对轴速度，分别计算平均列车参考轴速度和各轮对平均轴速度，并根据两者差值结果，对本地各轴轮径值进行增减操作
一种轨道交通车轮修正系统

[发明专利]航空器刹车方法和装置-CN202110265106.4有效
发明人：刘晓超;李定波;焦宗夏;王壮壮;白宁;齐鹏远;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：在航空器刹车时，判断航空器的机轮轮速是否大于第一参考阈值，当航空器的所有机轮的轮速均不大于第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；当存在航空器的机轮轮速大于第一参考阈值时，判断该机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值，当该机轮的配对机轮的轮速不大于第二参考阈值时，控制航空器正常刹车，否则对该机轮的配对机轮泄压，从而可以在航空器刹车时保证各机轮的状态平衡，防止出现偏航或者其他事故。
航空器刹车方法装置

[发明专利]车辆速度计算方法、系统及存储介质-CN202310598426.0在审
发明人：童玉伟;何一超;后世昌;李昊;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆速度计算方法，包括：根据车辆四轮轮速和车辆横摆角速度进行四轮轮速纠正计算，获得纠正车辆四轮轮速；根据纠正车辆四轮轮速和车辆轮端制动力存在信号计算车辆参考速度；计算不同车速下的自适应权重；基于不同加速度决策的计算修正参考车速。本发明针对车辆速度计算的精度易受不同路面附着系数和执行器控制性能的影响，现有的常用速度估计方法成本高、不实用等问题，通过横摆角速度对车辆四轮轮速进行纠正，再设计一套车辆速度参考值计算方法，通过计算不同车速下的自适应权重结合不同的加速度决策对车辆速度参考值进行修正
车辆速度计算方法系统存储介质

[发明专利]利用研磨系统的研磨方法、研磨系统-CN201910006892.9有效
发明人：李海博;张燕斌;邓晓聪;卫宏毅;张彤;边婉丽;孙立强;吕志伟;黄黎 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：具体的，本发明提出了一种利用研磨系统的研磨方法，包括：将研磨轮向样品台移动，将研磨槽的槽底和待磨件接触时研磨轮的位置记录为标准位置；将研磨轮向位置检测单元移动，将研磨槽的槽底和位置检测单元的检测中心重合时研磨轮的位置记录为第一参考位置；将研磨轮移动回标准位置处，研磨轮对待磨件进行研磨；以及对研磨轮的位置进行调节：再次将研磨轮向位置检测单元移动，将研磨槽的槽底和位置检测单元的检测中心重合时研磨轮的位置记录为第二参考位置，基于第二参考位置和第一参考位置，对标准位置进行调整，重新确定研磨轮的位置。该方法可降低研磨轮更换时间，提高研磨系统的运行稳定性。
利用研磨系统方法

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