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[发明专利]无人驾驶移动机器人的路径规划-CN202280010757.1在审
发明人： D·约霍;A·库恩 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于规划无人驾驶移动机器人的路径的方法，用于从在第一参照系中设定的第一姿势驶入在第二参照系中设定的第二姿势，该方法包括以下步骤：将第一和第二姿势中的一个转换到公共参照系中，在该公共参照系中还描述了第一和第二姿势中的另一个；以及基于在该公共参照系中描述的第一和第二姿势，在该公共参照系中规划从第一姿势到第二姿势的转移轨迹。
无人驾驶移动机器人路径规划

[发明专利]一种实现体感交互的方法和系统-CN201110033121.2有效
发明人：王嘉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线网络技术有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现体感交互的方法，包括：获取操作者的运动信息，并将该运动信息映射到真实参照系；测算人眼在真实参照系中的位置参数，结合显示参照系的视差信息和所述人眼位置参数，计算虚拟3D立体影像在真实参照系中的成像坐标，将显示参照系中的3D立体影像映射到真实参照系；在真实参照系中检测人体动作与3D影像的互动信息；根据所述互动信息进行相应的互动操作。
一种实现交互方法系统

[发明专利]确定电机磁通量矢量位置的方法-CN201010170336.4有效
发明人：杜罗·巴西克;弗朗索瓦·马尔弗雷特;皮埃尔·鲁乔恩 -专利权人：施耐德东芝换流器欧洲公司
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定电机的转子磁通量矢量位置的方法，包括步骤：将第一电流矢量注入第一注入参照系(x+、y+)，第一注入参照系以第一频率(Ω)相对于与电机旋转同步的参照系(d、q)旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系(x-、y-)，第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系(d、q)旋转，第二频率与第一频率相反；确定与第一注入参照系(x+、y+)同步的第一积分器模块输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系
确定电机磁通量矢量位置方法

[发明专利]一种通过遥控手段直观领航靶机的方法-CN201310071221.3有效
发明人： F·凯罗;G·费耐特 -专利权人：鹦鹉无人机股份有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：靶机和装置分别确定它们相对于联系到地面的绝对参照系(XNEDYNEDZNED)的本地参照系(XIYIZI；XbYbZb)的方向，来决定靶机相对于装置的相对角方向。接着，装置的参照系通过旋转被校正到靶机的参照系，该旋转是相对角方向的函数。校正后的值因此对应于用户命令，该命令参考装置的参照系，而不再是靶机的参照系，当用户看向靶机时允许更直观地领航。
一种通过遥控手段直观领航靶机方法

[发明专利]螺纹参数的测量方法和装置-CN200980149000.5有效
发明人：尼古拉斯·赫尔南·伯纳德奥;塞巴斯蒂安·贝拉;哈维尔·伊格纳西奥·埃切韦里 -专利权人：特纳瑞斯连接有限责任公司
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：通过测量装置(1)进行的带有螺纹的物体(3)的螺纹参数的测量方法，该测量装置定义空间参照系(X，Y，Z)，并包括检索带有螺纹的物体形状的光学传感器(5)，并定义空间参照系(X′，Y′，Z′)，测量装置(1)具有计算机，该计算机组建描述在空间参照系(X，Y，Z)中表示带有螺纹的物体的二次型的第一矩阵，从而提供两个空间参照系之间的关系。沿着该轨迹选择测量点以使在这些值上估算出的矩阵满足其具有最大的秩的条件；b)由至少一个光学传感器(5)沿着所述至少一个轨迹执行第一扫描操作并检索预定义的测量点的数据；c)输入这些数据到第一矩阵中并计算将第一空间参照系与第二空间参照系相关的轴变换矩阵，以定义带有螺纹的物体相对于第二空间参照系的相对位置；d)使用轴变换矩阵将检索到的所有数据从第二空间参照系转换到第一空间参照系。
螺纹参数测量方法装置

[发明专利]用于超声焦斑成形的方法-CN201310025403.7有效
发明人： R.萨洛米;M.维亚隆 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：通过选择性地只激活聚焦超声系统的超声换能器的特定区域，相对于诸如磁共振系统参照系的参照系来校准聚焦超声系统的焦点，从而改变焦点的形状。在校准过程的相继步骤中，使焦点形状在形状及位置方面选择性地改变，同时移动焦点通过参照系的相继定位器。将完成校准过程时操作超声系统所用的参数存储，作为相对于参照系精确定位超声系统焦点的参数。
用于超声成形方法

[发明专利]一种模拟弧形地面效应的方法、装置、设备及存储介质-CN202011626249.5在审
发明人：薄靖龙;韩树春;李少伟;罗星东;张娜;袁雅;张珅榕 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：其中方法包括：设置沿设定方向匀速运动的参照系；分别确定超声速飞行器在所述参照系下的相对运动速度，以及位于所述超声速飞行器正下方的平直地面在所述参照系下的水平运动速度和下沉运动速度；根据所述超声速飞行器在所述参照系下的相对运动速度、所述平直地面在所述参照系下的水平运动速度和下沉运动速度，进行动态仿真，以确定所述超声速飞行器的气动特性。
一种模拟弧形地面效应方法装置设备存储介质

[发明专利]测绘仪器、AR系统和相对于参照系定位AR装置的方法-CN201811107294.2有效
发明人： J·辛格 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：测绘仪器、AR系统和相对于参照系定位AR装置的方法。本发明涉及一种用于提供参照标记的测绘仪器，该参照标记被设计成使得增强现实(AR)装置能够相对于参照系来定位它们的位姿。本发明还涉及一种用于借助于所述测绘仪器，相对于参照系来定位AR装置的方法。
测绘仪器 ar 系统相对于参照系定位装置方法

[发明专利]用于永磁体旋转电机的无传感器控制系统和方法-CN200380109649.7有效
发明人： J·G·马尔钦凯维奇 -专利权人：艾默生电气公司
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：所述估值器从电机接收第一旋转参照系中的激励反馈，并输出第二旋转参照系中的转子速度估值。所述第一旋转参照系以所述命令的转子速度旋转，所述第二旋转参照系以所述估算的实际转子速度旋转。
用于永磁体旋转电机传感器控制系统方法

[发明专利]用于堆叠卫星自旋分离轨迹和碰撞几率的评估方法及系统-CN202111076312.7在审
发明人：赵川;杜冬;尹健;蔡一波;邹兴;周圣鹏;张晓彤 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于堆叠卫星自旋分离轨迹和碰撞几率的评估方法及系统，涉及分离轨迹及碰撞几率评估技术领域，该方法包括：步骤S1：利用运动相对性原理，以任意卫星本体固连坐标建立参照系；步骤S2：建立同层内其它卫星对所述参照系的相对速度矢量；步骤S3：将所述相对速度矢量投影到参照系内并在参照系内积分，得到了其它卫星相对参照系的运动轨迹解析解；步骤S4：基于所述轨迹能够将卫星自身的旋转运动忽略，卫星之间的相对运动遂简化为依照轨迹的平动，从而能对卫星的碰撞几率进行预估
用于堆叠卫星自旋分离轨迹碰撞几率评估方法系统

[发明专利]使用运动传感器和附接至装置的磁力计的测量数据估计该装置在重力参照系中的偏航角的设备和方法-CN201180046886.8有效
发明人：盛华 -专利权人：希尔克瑞斯特实验室公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：提供了使用运动传感器和附接至装置的磁力计来估计该装置的物体参照系相对于重力参照系的偏航角的方法。方法包括：（A）从运动传感器和磁力计接收测量数据；（B）基于所接收的测量数据，确定物体参照系中测量的3D磁场、装置的滚动角、俯仰角和偏航角的概估；（C）从测量的3D磁场提取局部3D磁场；以及（D）基于所提取的局部3D磁场、滚动角、俯仰角和偏航角的概估，使用至少两种不同的方法计算重力参照系中物体参照系的偏航角，其中，对于不同的方法，滚动角的估计误差、俯仰角的估计误差、以及提取的局部3D磁场对偏航角的误差具有不同影响
使用运动传感器附接至装置磁力计测量数据估计重力参照系中的偏航设备方法

[发明专利]光达-雷达相对位姿的校准-CN201810118469.3有效
发明人： I·比利克;M·斯卢茨基;S·维尔勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：确定光达系统的参照系中校准目标的平面系数。确定雷达系统的参照系中校准目标的坐标。由平面方程构造代价函数，平面方程包含确定的系数、确定的坐标和将雷达系统参照系转换成光达系统参照系的相对位姿矩阵。
雷达相对校准

[实用新型]一种带参照系的多功能方便尺-CN90211403.4无效
发明人：谢放明;贺龙祥 -专利权人：谢放明
申请日： 1990-04-14 - 公布日： 1990-10-31 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带参照系的多功能方便尺，通过它可准确、方便地做平行线、垂直线及任意角度的直线和圆、椭圆、解决了普通尺在做图时必须借量角器、三角板以及需要圆规等问题。其主要特征是在直尺上带有以南北磁极为参照体的参照系指南针或以重力为参照体的参照系重力圆环。它结构简单，经久耐用，实是教师、学生及科研人员的必备工具。
一种参照系多功能方便

[发明专利]一种APP高尔夫球球洞球道码数智能显示方法和系统-CN201610197418.5在审
发明人：杜平 -专利权人：经研八信息科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种APP高尔夫球球洞球道码数智能显示方法，使用APP登录球场记分管理系统，启动APP记分模块，开始打球记分；APP登录记分页面显示球场计码参照系选择按钮，通过点选选择按钮选择码数计算参照系；球场管理系统根据预先设置计算各球洞距离参照系的码数，实时显示在APP记分页面；球员根据APP记分页面显示的码数确定下一洞或者终点需要的杆数，指导打球。
一种 app 高尔夫球球洞球道码数智能显示方法系统

[发明专利]用于跟踪股骨参照系的基于MEMS的方法和系统-CN201080064991.X有效
发明人： M·瓦林;C·普罗克斯;L-P·阿米奥;B·法拉迪约;J·德朗尚 -专利权人：奥尔索夫特公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种用于在计算机辅助外科手术中跟踪股骨参照系的系统，其包括传感器单元。所述传感器单元适于被固定到股骨上。所述传感器单元包括产生取向数据的加速度计传感器和陀螺仪传感器。陀螺仪数据计算器，其用于提供由于股骨的运动而产生的计算的加速度数据；加速度计数据计算器，其用于计算由于股骨的运动而产生的测量的加速度数据；以及加速度比较器，其用于将传感器单元的取向与股骨相关联以定义股骨参照系所述股骨参照系是从计算的加速度数据与测量的加速度数据之间的比较定义的。传感器取向接口通过从对所述股骨参照系的跟踪提供针对股骨的取向数据。还提供了一种用于跟踪股骨参照系的方法。
用于跟踪股骨参照系基于 mems 方法系统

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