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[实用新型]工业机器人综合实训平台参照物-CN202020339817.2有效
发明人：欧阳宇;胡燕云 -专利权人：惠州市通用精益科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人综合实训平台参照物，包括底板和基础几何寻迹面板，基础几何寻迹面板的顶部通过卡槽卡接有参照物底座，参照物底座的顶部的两侧卡接有参照物套筒，参照物套筒的内腔且位于参照物底座的顶部活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部且位于参照物套筒内腔两侧的上端滑动连接有参照物顶针。本实用新型通过照物底座的顶部的两侧卡接有参照物套筒，参照物套筒的内腔且位于参照物底座的顶部活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部且位于参照物套筒内腔两侧的上端滑动连接有参照物顶针，起到了软固定的效果，通过基础几何寻迹面板的底部且位于卡槽处固定连接有强磁铁
工业机器人综合平台参照物

[发明专利]果蔬大小识别方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202010995438.3在审
发明人：王勃;宋柏林;王云吉;孙建成;于忠京;王鑫 -专利权人：北京豆牛网络科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种果蔬大小识别方法，包括：将包括果蔬图像和参照物图像的图片输入神经网络；利用神经网络识别图片中的果蔬的图像边界、参照物的图像边界以及参照物的种类；根据参照物的种类从参照物实际尺寸数据库获取参照物的实际尺寸；以及根据参照物的实际尺寸和参照物的图像边界以及果蔬的图像边界计算果蔬的实际大小。神经网络是基于训练样本训练而成，收集参照物的图像信息和果蔬的图像信息以生成训练样本，并且获取参照物的实际尺寸信息以建立参照物实际尺寸数据库。本发明的上述果蔬大小识别方法，能够使用手机在自然光照的环境下以常见物体作为参照物拍摄照片来识别果径大小，使得操作便捷、适用范围更大。
大小识别方法装置电子设备以及计算机可读介质

[发明专利]基于视野变换的最佳参照物选取方法及装置-CN201710380864.4有效
发明人：肖晏嘉 -专利权人：福州市极化律网络科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于视野变换的最佳参照物选取方法及装置，其中方法包括步骤，对虚拟场景中视野外的参照物划分类群，获取不同参照物类群的大小信息、方位信息、距离信息；根据参照物类群的大小信息、方位信息或距离信息选取最佳参照物解决在应用参照物坐标调整方法过程中最佳参照物的选取问题。
参照物大小信息方位信息距离信息视野变换虚拟场景坐标调整视野应用

[发明专利]基于语义理解的位置描述方法、装置及电子设备-CN202310419247.6在审
发明人：冯晨昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标位置的定位信息以及处于目标位置周边的至少一个参照物的参照物信息；将参照物信息输入参照物分类模型，对至少一个参照物各自的可用性进行分类预测，得到至少一个参照物各自的预测结果；从至少一个参照物中选择出所述预测结果为可用的目标参照物；确定目标位置相对于目标参照物的相对方位信息；获取定位信息的定位关联信息；对定位关联信息、所述目标参照物的参照物信息以及所述相对方位信息进行语义融合处理，得到所述目标位置的位置描述信息。
基于语义理解位置描述方法装置电子设备

[发明专利]机械臂校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811231976.4有效
发明人：穆阳;颜德钱;李赛健 -专利权人：广州微牌智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：针对操作对象，采集对象图像；识别所述对象图像中的参照物；所述参照物具有参照外观特征；检测所述参照物的参照物尺寸和参照物水平高度；根据所述参照物尺寸和所述参照物水平高度，校正所述机械臂的对象操作位置
机械校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]运载体的变形测量方法、装置以及存储介质-CN202010415046.5有效
发明人：杨君;习先强 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：其中运载体的变形测量方法，包括：在运载体上确定多个参照物，其中每个参照物设置有至少一个测量面(S)；确定与参照物的测量面(S)的姿态相关的第一姿态测量信息；根据第一姿态测量信息确定多个参照物的参照物姿态信息；以及根据多个参照物的参照物姿态信息，确定运载体的变形信息。
运载变形测量方法装置以及存储介质

[实用新型]X光片拍摄参照物-CN202021225975.1有效
发明人：史春生;康淑静;何建民;史春宝;张朝锋;许奎雪;王建超 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种X光片拍摄参照物，涉及医疗辅助器械的技术领域。该X光片拍摄参照物，用作X光片中骨骼的参照物，包括基座和第一参照组件，基座包括沿第一方向延伸的导向部，第一参照组件沿第一方向位置可调地设置于导向部。该X光片拍摄参照物，可以用作X光片中骨骼的参照物，该X光片拍摄参照物中，第一参照组件相对于导向部位置可调，使用方便，且可以适用于不同肢体的X光片拍摄，适用性强，从而该X光片拍摄参照物可以用作X光片中骨骼的统一参照物
拍摄参照物

[发明专利]一种位姿修正的方法及装置-CN202110144440.4有效
发明人：高红星;史信楚;聂琼;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种位姿修正的方法及装置，自动驾驶设备获取当前采集的各待识别图像后，可以确定自身的基础位姿，并根据该基础位姿，在预设的电子地图中确定当前位于自动驾驶设备周围的各地图参照物，而后，对各待识别图像进行参照物检测，得到各待识别图像对应的参照物检测结果，以及针对每个地图参照物，根据该地图参照物在电子地图中的地理坐标以及基础位姿，将该地图参照物的图像投影到各待识别图像中，得到该地图参照物对应的参照物投影结果。自动驾驶设备可以根据参照物检测结果以及各地图参照物的参照物投影结果，确定自动驾驶设备在当前的实际位姿偏差，并根据实际位姿偏差，对基础位姿进行修正，提高了对位姿进行修正的准确性。
一种修正方法装置

[发明专利]餐具和参照物识别方法、装置及存储介质-CN202010610354.3在审
发明人：李利明;何伟;石磊;贺志晶;刘涛 -专利权人：李利明
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种餐具和参照物识别方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取待识别的图像，其中所述图像包括至少一个餐具和/或参照物；以及利用预设的餐具和参照物识别模型对所述图像进行识别，确定所述至少一个餐具和/或参照物的类别以及所述至少一个餐具和/或参照物在所述图像中的位置信息，其中所述餐具和参照物识别模型基于包括多个餐具和多个参照物的样本图像训练得到。
餐具参照物识别方法装置存储介质

[发明专利]一种核酸扩增体系的阳性参照物及有效防止阳性参照物污染的方法-CN201510812980.X有效
发明人：雷向东;张选 -专利权人：江苏楚天生物科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明提供一种核酸扩增体系的阳性参照物和能够有效防止阳性参照物的污染的方法，能够有效防止来自于阳性参照物如阳性参考品、阳性对照品、阳性标准品、定量标准品等对核酸扩增体系的污染。首先，使用以尿嘧啶U部分或全部取代胸腺嘧啶T的模板作为阳性参照物，然后在阳性参照物中加入UNG酶抑制剂，使用时阳性参照物的扩增不受影响，但阳性参照物无法对其他加入了UNG酶的核酸扩增体系造成污染。
一种核酸扩增体系阳性参照物有效防止污染方法

[发明专利]一种机器人舵机角度校准方法-CN202210594408.0在审
发明人：张艳;魏晓娟;毛颖颖;李娜;卢春光 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人舵机角度校准方法，属于计算机视觉技术领域，该方法步骤包括：利用随舵机同步转动的摄像装置拍摄正对参照物的旋转前图像和相对参照物转动的旋转后图像；将旋转前图像和旋转后图像中参照物区域各角点进行匹配计算出参照物区域各角点形变程度总和，计算出参照物区域各角点移动距离的均值；将参照物区域各角点形变程度总和、参照物区域占比变化以及参照物区域边缘形变程度相加作为参照物区域整体形变程度；根据参照物区域整体形变程度确定舵机的实际旋转角度；根据舵机实际旋转角度与预设旋转角度之间的差值对舵机进行校准
一种机器人舵机角度校准方法

[发明专利]激光雷达监测参照物移动的方法、机器人定位方法及装置-CN202211356501.4在审
发明人：孙玲;祖爽;张英杰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请适用于导航技术领域，提供了激光雷达监测参照物移动的方法、机器人定位方法及装置，包括：通过获取当前时刻待监测区域内所有参照物的点云信息，所述点云信息通过监测雷达扫描得到；进而对每个所述参照物的点云信息进行分析，从而获得当前时刻各所述参照物与所述监测雷达的位置关系数据；进而根据当前时刻的位置关系数据，以及上一时刻的所述位置关系数据，确定当前时刻各所述参照物是否发生位置偏移，由此，通过监测雷达扫描当前时刻的参照物的点云信息进行分析，进而得出当前时刻各参照物是否发生位置偏移，可以及时准确地察觉出参照物是否移动，提高了参照物位置偏移的监测精度。
激光雷达监测参照物移动方法机器人定位装置

[发明专利]一种获取位置信息的方法、装置及标定设备-CN201911382632.8有效
发明人：林根;孙鑫 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请获得摄像装置拍摄的包含所述标定参照物的图像；其后，获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系；接着，基于所述图像中的标定参照物和与之关联的实际标定参照物，确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系在本申请技术方案中，构建实际标定参照物与图像中的标定参照物的关联关系，并且该关联关系可以用于获得摄像装置与实际标定参照物的第一相对位置关系，该第一相对位置关系可以应用于进行摄像装置的外参标定，因此，本申请能够有效弥补实拍图像和实物展示的数据无法关联对参数标定的影响
一种获取位置信息方法装置标定设备

[发明专利]一种服务器端、客户端及其屏幕信息获取方法-CN201410464859.8有效
发明人：郝众望 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：屏幕信息获取方法包括：服务器端接收客户端发送的请求报文；当所述请求报文不包含客户端的屏幕信息时，服务器端向客户端发送参照物选择页面，所述参照物选择页面包括若干个不同像素尺寸的参照物图片；所述屏幕信息包括所述客户端的屏幕物理尺寸；客户端接收到所述参照物选择页面，并选择最接近参照物物理尺寸的参照物图片；获取所述客户端的屏幕分辨率、所选择的参照物图片中参照物的物理尺寸以及所选择的参照物图片的像素尺寸，并据此计算出所述屏幕物理尺寸；本发明通过服务器端提供参照物选择页面给客户端选择确定屏幕信息。
参照物屏幕信息服务器端客户端页面请求报文像素客户并发送给服务器接收客户端屏幕分辨率发送屏幕图片

[发明专利]一种长度测量的方法和移动终端-CN201610200063.0在审
发明人：张梦月;邓建伟 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种长度测量的方法和移动终端，所述方法包括：获取参照物的标识信息；根据所述标识信息在参照物库中获取所述参照物的尺寸信息；获取包括所述参照物和被测物体的图像；根据所述参照物的尺寸信息以及所述图像确定所述被测物体的长度相关信息根据本发明示例性实施例的长度测量的方法及移动终端，用户可利用参照物库中作为参照物的各种常见物品以及用户经常携带的设有摄像头的移动终端，即可方便地测量被测物体的各种长度相关信息，操作便利，成本低。
一种长度测量方法移动终端

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