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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统-CN201911207208.X有效
发明人：付艳;邱侃;李世其;王峻峰;程力;王晓怡;谭杰;李雪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/387 文献下载
摘要：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。
一种基于自然语言交互机器人空间认知方法系统

[发明专利]一种远程矫正图片色差的方法-CN201810504009.4在审
发明人：齐志兵 -专利权人：北京三才脉度网络科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程矫正图片色差的方法，包括如下骤：获取目标物和参照物的图片；识别图片中的所述参照物和所述目标物，提取所述目标物和所述参照物的颜色特征，并进行表达；比较所述参照物的颜色特征与标准色的颜色特征，得到所述图片的颜色校正系数；根据所述图片的颜色校正系数，还原得到所述目标物的真实颜色。有效矫正了图片在拍摄、传输和储存过程中产生的色差，使图片中目标物的颜色特征恢复到自然光条件下的真实颜色特征，有助于对图片真实信息的准确判断，提高远程控制判断准确性。
颜色特征参照物目标物色差图片矫正颜色校正系数自然光条件获取目标远程控制真实信息标准色还原储存传输拍摄恢复

[发明专利]一种面向实时人体的检测系统-CN201810900813.4在审
发明人：安鹏;袁红星;徐力 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向实时人体的检测系统，包括摄像装置、检测摄像头、7型参照物、中央处理器，其特征在于：7型参照物设置一个角落边，所述摄像装置设置在7型参照物前方的墙上，所述检测摄像头设置在7型参照物右边墙上
参照物摄像头检测系统摄像装置检测身高中央处理器唯一性计算模块拍照模块人脸识别双重结合方便性人脸

[发明专利]温度测量方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110198243.0在审
发明人：柯永富;唐苗苗 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种温度测量方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：采集标定参照物的色彩图像和温度图像，所述标定参照物上设置有人脸图像，且在所述人脸图像的预设位置处设置有能够对自身温度进行调节的调温装置；对所述标定参照物的色彩图像进行人脸识别，识别所述色彩图像中的所述预设位置；根据所述温度图像中所述预设位置处对应的温度值，确定所述标定参照物的温度测量值，得到测温数据。
温度测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]鸡内金UPLC特征图谱的构建方法、应用-CN202211398371.0在审
发明人：邱韵静;李国卫;童培珍;庞伟;邢菊玲;刘潇晗;杨晓东;何嘉莹;索彩仙;孙冬梅;陈向东 -专利权人：广东一方制药有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种鸡内金UPLC特征图谱的构建方法，包括如下步骤：制备参照物溶液，包括制备鸡内金对照药材参照物溶液以及制备对照品参照物溶液，所述对照品包括吲哚‑3‑甲醛、染料木苷、大豆苷元、黄豆黄素以及染料木素；制备鸡内金样品的供试品溶液，所述鸡内金样品为鸡内金药材、鸡内金标准汤剂或鸡内金配方颗粒；将所述参照物溶液、所述鸡内金样品的供试品溶液通过超高效液相色谱进行检测。
鸡内金 uplc 特征图谱构建方法应用

[实用新型]一种输送设备速度监测装置-CN201520831739.7有效
发明人：陈燕平;刘军晓;叶开龙;黄生伙;钟石平;黄宇浩;陈鹰鹏;张杰云;陈立胜;任燕冬 -专利权人：厦门市联谊吉源环保工程有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送设备速度监测装置，包括接近传感器、PLC控制器及转动参照物；转动参照物固定在输送设备的从动轮一端，并与从动轮同步转动，而接近传感器安装在输送设备的输送支架上，与转动参照物相对；PLC控制器与接近传感器电连接，接近传感器检测转动参照物转动速度脉冲信息并传输至PLC控制器。
一种输送设备速度监测装置

[发明专利]一种目标定位方法、装置、设备及存储介质-CN202011158684.X在审
发明人：姚达琛;何悦;李诚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取到目标图像；其中，所述目标图像包括检测目标以及所述检测目标的参照物；对所述目标图像进行检测得到所述检测目标以及所述参照物在所述目标图像中的位置坐标；获取到所述参照物在预先建立的模拟沙盘中的位置坐标；利用所述参照物在所述目标图像中的位置坐标以及所述参照物在所述模拟沙盘中的位置坐标计算得出所述目标图像投影至所述模拟沙盘的投影关系；基于所述投影关系以及所述检测目标在所述目标图像中的位置坐标确定所述检测目标在所述模拟沙盘中的位置坐标其不需要设置额外的标定物，简化操作，使得定位过程更加简便。
一种目标定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于禽肿瘤病检测的PCR复合参照物及其制备方法-CN201310156372.9有效
发明人：龚振华;吴晓东;张丽娟;李蕾;张康;任伟杰;侯广宇;李金平;于建敏;刘春菊;王红丹;胡永浩;单虎;王志亮;马洪超 -专利权人：中国动物卫生与流行病学中心
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于禽肿瘤病检测的PCR复合参照物及其制备方法，及其用于检测禽肿瘤病的方法和试剂盒。本发明所涉及的DNA参照物可专门用于马立克氏病、禽白血病、禽网织内皮增生症的PCR检测，该参照物集中了这三种疾病的基因特征，可以代替这三种病毒的病原而作为检测所必需的参照样品。该PCR复合参照物既容易培养又具有生物安全性，可以解决这三种疾病的PCR诊断技术的困难问题。本发明具有一定的经济效益和社会效益。
一种用于肿瘤检测 pcr 复合参照物及其制备方法

[发明专利]削骨器械磨损检测装置、磨损检测系统以及磨损检测方法-CN202210168422.4在审
发明人：赵志浩;周朝政;张长青;朱振中;李春林 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种削骨器械磨损检测装置、磨损检测系统以及磨损检测方法，该削骨器械磨损检测装置包括主板，设于主板上的限位装置，限位装置用于限位削骨器械，限位装置具有与作用端相抵的配合端面，配合端面与主板上的第一参照物间具有预设位置关系，第一参照物能够被跟踪器识别位置信息，并能够与削骨器械上的第二参照物配合实现测距。该跟踪器能够获取第一参照物和第二参照物的位置信息进而获取二者间的距离参数，并通过该距离参数判断削骨器械是否磨损过度。
骨器磨损检测装置系统以及方法

[发明专利]基于图像的工件加工精确定位方法-CN201510679348.2有效
发明人：赵万生;康小明;梁为;杨玉玄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。
工件坐标系基准参照物图像精确定位方法参照物工件加工零件毛坯相对位置信息成像坐标系工件毛坯基准建立加工位置相机透镜有效特征找正定位坐标变换数控机床无接触主光轴找正机床拍摄制造图片

[发明专利]互联网数据中心的目标对象检测方法、装置和电子设备-CN202011312657.3有效
发明人：谢云昭;魏峰 -专利权人：财拓云计算（上海）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种互联网数据中心的目标对象检测方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取巡检区域的可见光图像和红外图像；将可见光图像和红外图像输出至训练好的网络模型，得到热故障区域和参照物，参照物为可见光图像和红外图像中相似度大于预设值目标对象；基于热故障区域与参照物的位置关系在可见光图像中确定发生热故障的可见光目标对象。通过网络模型在红外图像中识别出热故障区域，并在可见光图像和所述红外图像识别出可见光图像和红外图像的参照物，通过热故障区域与参照物的位置关系，确定发生热故障的可见光目标对象，进而可以精确的确定发生热故障的目标对象
互联网数据中心目标对象检测方法装置电子设备

[发明专利]防风药材的UPLC特征图谱的构建方法、质量检测方法-CN201811526429.9有效
发明人：张文芳;林碧珊;陈锦霞;史紫娟;曾杉;陈伟钢;甘伟发;高永坚;袁春平;汤春花 -专利权人：国药集团广东环球制药有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：该构建方法包括：参照物溶液制备：制备对照药材参照物溶液；制备升麻素苷、5‑O‑甲基维斯阿米醇苷对照品参照物溶液；供试品溶液的制备：取防风药材，加溶剂提取，过滤，所得滤液作为药材供试品溶液；取防风标准汤剂，加溶剂提取，过滤，所得滤液作为汤剂供试品溶液；超高效液相色谱检测：吸取对照药材参照物溶液、对照品参照物溶液、药材供试品溶液、汤剂供试品溶液，注入液相色谱仪，比较所得药材供试品图谱与汤剂供试品图谱，获得
防风药材 uplc 特征图谱构建方法质量检测

[发明专利]电池更换定位控制方法-CN202111302057.3有效
发明人：黄春华 -专利权人：上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换定位控制方法，旋转机构带动电池托盘座旋转到位，电池托盘向参照物伸出；当旋转检测单元检测到参照物时，电池托盘的伸出速度减慢；旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给旋转机构，旋转机构控制电池托盘座旋转，直至电池托盘正对参照物；托盘伸缩机构驱动电池托盘继续伸出，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离；当伸缩检测单元检测到电池托盘与参照物之间的距离达到预设值时，伸缩检测单元发送信号给托盘伸缩机构，托盘伸缩机构控制电池托盘停止伸出
电池更换定位控制方法

[发明专利]具有双立体相机的测距设备-CN201010211458.3无效
发明人：李炳洙 -专利权人： (株)赛丽康
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种具有双立体相机的测距设备，包括第一立体相机，包括设置在一个板上的左CMOS图像传感器和右CMOS图像传感器，检测参照物的视差以提取距离信息，所述左CMOS图像传感器与所述右图像传感器分隔预定的间隔；第二立体相机，与所述第一立体相机分隔预定的距离，包括设置在一个板上的左CMOS图像传感器和右CMOS图像传感器，检测参照物的视差以提取距离信息，所述左CMOS图像传感器与所述右图像传感器分隔预定的间隔；以及深度图匹配单元，通过将所述第一立体相机获得的参照物的距离信息与所述第二立体相机获得的参照物的距离信息进行比较来提取参照物的距离信息。
具有立体相机测距设备

[实用新型]药物过敏判断标尺-CN201620760771.5有效
发明人：夏敏 -专利权人：夏敏
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物过敏判断标尺，所述标尺为柔性透明的纵长形标尺，所述标尺上设有第一刻度区和第二刻度区，所述第一刻度区上设有第一皮丘参照物，所述第二刻度区上设有第二皮丘参照物，所述第一皮丘参照物为水蓝色阴影的半圆形标记，所述第二皮丘参照物为圆形镂空标记。本实用新型的药物过敏判断标尺透明度较高，便于观察皮丘大小及形状，标尺为柔性设计，可以贴合皮肤从而减少误差；通过水蓝色阴影的半圆形标记和圆形镂空标记两种皮丘参照物进行比对，提高了皮丘的判断准确性，不会因为忙碌而看错或者判断错误
药物过敏判断标尺

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