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[发明专利]抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机-CN202210338639.5在审
发明人：徐健;肖自立;凌杰;叶飞 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提出抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机，所述抓斗式卸船机闭环防摇系统包括两个抓斗摄像头、视频处理服务器、防摇控制器以及起重机主控制器。本发明的抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机可有效防止抓斗式卸船机的抓斗在工作过程中摇晃，且具有生产成本低和维护成本低的优点。
抓斗式卸船机闭环系统方法

[发明专利]一种抓斗式卸船机全自动控制系统-CN202211551881.7在审
发明人：毛国明;李海明;丁晓平;李永明;高峰;丁虎威;任利志;林益;洪学敏;杨光;高建忠;柏元华;王悦州;王水明;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
一种抓斗式卸船机全自动控制系统

[实用新型]卸船机的回转机构-CN201621106605.X有效
发明人：张硕;韩力;荆志勇;郭春晓 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机的回转机构，包括回转走行车架，以及安装于回转走行车架前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置；所述的回转枢轴装置包括回转枢轴支座和装配在回转枢轴支座顶部轴孔内的回转枢轴；所述的回转枢轴上部具有的耳板结构分别同回转走行车架后端以及卸船机的卸料臂连接固定本实用新型所述的卸船机的回转机构，改善了卸船机与港口码头接口处的受载状况，降低了卸船机回转机构的设计制造难度，减轻了回转机构的重量和制造成本，代表了卸船机回转机构的发展方向，具有很好的市场前景。
卸船机回转机构

[实用新型]一种多功能岸边集装箱卸船机-CN202223197053.6有效
发明人：吕永辉;王玉环 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型属于卸船机技术领域，涉及一种多功能岸边集装箱卸船机，包括卸船机本体与设于卸船机本体上用于吊运集装箱的吊具，所述吊具下方设有称重料斗，所述称重料斗固定设于所述卸船机本体上，并随卸船机本体一起移动
一种多功能岸边集装箱卸船机

[实用新型]矿石卸船系统流量监测与控制装置-CN201320458371.5有效
发明人：李国清;杨新宇;毛义通 -专利权人：李国清
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：矿石卸船系统流量监测与控制装置，涉及机械机电设备控制技术领域，特别是属于一种针对矿石卸船系统的流量监测与控制装置。包括称重传感器（1）、处理器、传输模块（8）、PLC主站、中控室控制器（4）、无线通讯网络、电源电路（5）、振动给料器、卸船机PLC（2）及卸船机室显示器（3）。称重传感器安装在皮带输送机上，连接于处理器，并借助传输模块，实现与PLC主站、中控室控制器、卸船机PLC的连接；卸船机PLC与振动给料器变频器的控制端相连接。
矿石系统流量监测控制装置

[发明专利]直臂固定式干散货船用卸船机-CN201910752226.X有效
发明人：王静波 -专利权人：王静波
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种直臂固定式干散货船用卸船机，涉及一种卸船机，特别是一种直臂固定式的干散货船用卸船机。
固定散货船用卸船机

[发明专利]一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机-CN202010444004.4有效
发明人：林星铭;秦飞;张超;陶伟 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，涉及卸船机的技术领域，其中，门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，门架上设置有中部梁系和下部梁系；横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗；料斗机构包括斗体结构、电动闸门和行走子机构，行走子机构包括行走轮和钢轨二，行走轮固定在斗体结构上，钢轨二固定在中部梁系上；回转皮带机机构包括皮带机、回转机构和头部漏斗，回转机构设在皮带机尾部，回转机构设在下部梁系上，斗体结构与皮带机连接本发明的桥式抓斗卸船机，抓斗移动至码头两侧船舶内抓取散货，放入料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业。
一种适应码头两侧作业抓斗卸船机

[实用新型]卸船机翻板无线监控系统-CN201320446522.5有效
发明人：王晓龙;张涛;于祥春 -专利权人：王晓龙
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机翻板无线监控系统，包括限位传感器，所述的限位传感器通过输入输出模块连接卸船机PLC，还包括继电器，所述的继电器一端连接输入输出模块，另外一端连接有无线传输装置，所述的无线传输装置与无线接收装置建立无线通信连接本实用新型的卸船机翻板无线监控系统，通过将发送至卸船机PLC的翻板打向信号，引出一路传输到地面，由地面服务器进行统一监控，有效避免了卸船事故的发生。
卸船机翻板无线监控系统

[发明专利]一种抓斗卸船机远程工程师站及远程控制方法-CN202211584667.1在审
发明人：高世超;郑妍妍;赵磊;张帅;于艳红;刘丹;赵岩 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种一种抓斗卸船机远程工程师站，包括：远程调试调度单元用于完成抓斗卸船机远程调试调度工作；机载控制单元用于驱动抓斗卸船机完成相应动作；现场信息采集单元用于采集音频及视频信息；以及，网络通讯单元用于构建所述远程调试调度单元同所述机载控制单元及所述现场信息采集单元之间的网络通讯本发明创造性的在抓斗卸船机上增加了多处视频、音频采集装置，基本覆盖了抓斗卸船机各主机构的运行区域，可实时在远程显示抓斗卸船机实际运行状况，满足了远程调度调试的需求。
一种抓斗卸船机远程工程师控制方法

[实用新型]一种卸船机用电缆保护装置-CN201721025348.1有效
发明人：杨帆华;刘大伟;张晨;周亮亮;张兵初;王雷;施天宇;曹忠;朱明岩;尚昆民 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：一种卸船机用电缆保护装置，它涉及卸船机技术领域；它包含卸船机本体、横梁、支架、滑轮、夹板装置；所述的卸船机本体的横梁底部固定有若干支架，支架上分别固定有滑轮，横梁的一端固定有夹板装置；所述的夹板装置包含第一夹板本实用新型所述的一种卸船机用电缆保护装置，平直保护电缆，不会折弯，避免由于折弯引起的电缆折损，无需更换整套卸船机电缆卷盘，节省了更换工作耗费的人力、物力、财力。
一种卸船机用电保护装置

[发明专利]一种双悬臂卸船机拆除施工方法-CN201710504056.4有效
发明人：李正波;汪杰;但伟;李治波 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种双悬臂卸船机拆除施工方法，其特征在于，包括：步骤S1，将卸船机整体以连接件的切割分界点为基础划分部件，切割分界点之间的连接件为需要拆除的各个部件；步骤S2，确定各个部件拆除的顺序，最先拆除卸船机主体两侧的大梁及大梁上的拉杆，然后按照从上至下的顺序拆除卸船机主体上的部件；步骤S3，设置卸船机防倾倒及加固措施，对卸船机大车车轮进行锚固锁死，大车走行机构两侧面进行斜撑，斜撑与跨轨道的框架支撑盘焊接，框架支撑盘座放在码头砼板面上步骤S4，利用浮吊和车吊吊装拆除卸船机。本发明确定了科学合理的拆除方法和施工顺序，完善的保护措施，按上述施工方法组织施工，保证了施工安全、工期进度和环境友好。
一种悬臂卸船机拆除施工方法

[发明专利]一种电差动卸船机位置检测装置-CN201710333613.0有效
发明人：王悦民;高翔;沈莹;陈自强;余智雄;童民慧;李贤洋 -专利权人：上海海事大学;上海跑沃机械工程技术有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能，包括检测起升高度的基本功能，而且具有伺服电机和驱动器，实时跟随起升卷筒的转速变化；本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单，可随意布置位置，能够大大减轻卸船机机构重量，提高了卸船机的装卸效率，同时也提高了卸船机的经济效益。
一种差动机位检测装置

[发明专利]一种螺旋卸船机船舱防撞方法-CN202211681005.6在审
发明人：夏钱平;杜君;胡康杰;刘青;熊光宝;唐官鹏;余伟凡 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述方法包括以下步骤：S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点；S2、分别计算三个点的坐标；S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围；S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法，通过在船舱内任取三个点，并通过装船机姿态计算三点坐标，从而得到极限空间坐标范围，确定喂料头的可移动空间，防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失，相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器
一种螺旋卸船机船舱方法

[发明专利]卸船方法、装置及船岸协同卸船系统-CN202110708974.5有效
发明人：金保柱;胡军;孙木亮;谢钧;邓武;黄保民;涂从庆;陈玖鸿;周刚 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开一种卸船方法、装置及船岸协同卸船系统，该方法包括：通过第一传感器组实时采集船舱的全局船舱数据，以及通过第二传感器组实时采集船舱的局部船舱数据；对全局船舱数据以及局部船舱数据进行数据融合，得到船舱的融合图像；基于融合图像，规划滑移机的目标移动路线；基于目标移动路线，控制滑移机对料堆进行推运聚拢；在聚拢后的料堆满足卸船机的抓取条件时，控制卸船机对聚拢后的料堆进行抓取。上述方案中，通过吊入滑移机，使滑移机按照规划的目标移动路线进行料推的推运聚拢，使得聚拢后的料堆能够满足卸船机的抓取条件，实现了卸船的自动化，且能够基于融合图像将船舱内的余料有效的进行推运，使得清舱更加彻底
方法装置协同系统

[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法-CN201910387641.X有效
发明人：姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。
一种人化链斗式连续卸船机数字化系统控制方法