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[实用新型]一种卸船机驾驶室-CN202222950984.2有效
发明人：毛国明;李永明;高峰;刘聪;丁虎威;林益;洪学敏;陈念军;刘佳欣;陆冰洁;唐倩;李海明;王悦州;郑义;汪文涛;徐跃峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机驾驶室。驾驶室的下观察口3位于座椅10正面的驾驶室壳体1的底部，为驾驶室壳体1的驾驶室上底板101和驾驶室下底板102的缺口。缺口处设置风机系统4，包括下观察口3两侧的抽风机401和排风机402，在下观察口3处形成风帘。本申请通过在卸船机驾驶室下观察口处设置风帘装置，解决了原结构玻璃外侧容易产生结露、难以清洁和维修过程中易损坏的问题，保证驾驶室一定的气密性、安全性和保温性。
一种卸船机驾驶室

[实用新型]一种具有无线充电功能的抓斗小车-CN202222807820.4有效
发明人：毛国明;李永明;李海明;高建忠;高峰;丁虎威;任利志;刘聪;刘佳欣;陈念军;陆冰洁;唐倩;王悦州;王水明;郑义;陈晓峰;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有无线充电功能的抓斗小车，属于船舶配件无线充电技术领域。包括车身、电池组件、用于为电池组件充电的无线充电装置和驱动车身行进的小车牵引机构，无线充电装置位于车身顶部一侧的侧边位置，电池组件位于车身顶部同一侧的中心位置，无线充电装置与小车牵引机构之间电连接；车身包括车架、位于车架中心位置的两组小车滑轮、设置于车架上的车轮和设置于车架上的水平导向轮；电量不足时，驱动小车至充电位置进行无线充电，充电后，驱动小车至工作位置，开始装卸物料，该设备造价较低，故障率低，方便进行维护。
一种具有无线充电功能抓斗小车

[实用新型]一种螺旋式全自动卸船机控制系统-CN202320209320.2有效
发明人：毛国明;李海明;王悦州;郑卫东;丁虎威;任利志;何巍巍;洪学敏;郭华军;叶静骞;张守文;黄云刚;刘芸;陈晓峰;丁晓平;陈肖琪 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机技术领域，公开了—种螺旋式全自动卸船机控制系统，包括左电缆小车、右电缆小车、套筒、套杆和固定环，所述套筒与套杆外部均安装有多个活动环，多个所述活动环内侧均设置有多组支架，且每组支架对称设置有两个，每组两个所述支架之间转动连接有滚轮，它可以实现，通过滚轮配合导槽滚动，使活动环与套杆和套筒之间的摩擦力由静摩擦转变为动摩擦，从而可有效的降低活动环与套杆和套筒之间的摩擦系数，从而降低活动环与套杆和套筒之间的磨损，而且通过滚轮在导槽内侧滚动，从而可对活动环进行限位，使其只能够左右移动，而不能翻转，因此，可进一步降低了活动环与套杆和套筒之间的磨损。
一种螺旋式全自动卸船机控制系统

[发明专利]雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统-CN202310162627.6在审
发明人：毛国明;王悦州;丁晓平;郑卫东;李晓燕;吴俊科;丁虎威;任利志;林益;叶静骞;庞伟;陈肖琪;李海明;王水明;陈晓峰;郑义 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
雨雾天气卸船机自动控制系统

[发明专利]一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统-CN202310148119.2在审
发明人：毛国明;郑义;汪文涛;郑卫东;吴俊科;高峰;丁虎威;任利志;洪学敏;何巍巍;郭华军;丁晓平;刘芸;王悦州;徐跃峰;陈晓峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
一种轨道起重机全自动控制方法系统

[发明专利]一种用于在恶劣天气下工作的卸船机-CN202310166896.X在审
发明人：毛国明;王悦州;李海明;郑卫东;蓝建刚;李永明;何巍巍;刘聪;高峰;叶静骞;庞伟;黄云刚;郑义;汪文涛;徐跃峰;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
一种用于恶劣天气工作卸船机

[发明专利]一种抓斗式卸船机全自动控制系统-CN202211551881.7在审
发明人：毛国明;李海明;丁晓平;李永明;高峰;丁虎威;任利志;林益;洪学敏;杨光;高建忠;柏元华;王悦州;王水明;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
一种抓斗式卸船机全自动控制系统

[发明专利]一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统-CN202211436305.8在审
发明人：毛国明;李海明;陈锋;蒋斌;李来春;饶国平;蓝建刚;高峰;李永明;庞伟;任利志;乐波;张守文;刘聪;刘佳欣;丁晓平;王悦州;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
一种船舱舱口物料激光实时扫描方法系统

[发明专利]一种高精度抓斗定位方法及系统-CN202211436303.9在审
发明人：毛国明;王悦州;曹志华;张耀斌;王俊;李晓燕;韦存忠;高峰;丁虎威;孙东顺;王宏亮;洪学敏;庞伟;陈念军;陆冰洁;李海明;丁晓平;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明属于港口工程机械自动化领域，一种高精度抓斗定位方法及系统，包括：通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置，对抓斗和船体位置进行实时捕获，获得点云数据；对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核，所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值，进行扫描故障报警，判定数据偏差小于设定值时，生成抓斗运行轨迹并建模；生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标；将所述抓斗位置三维坐标，进行特征区域的高精度分割，计算出抓斗高精度的坐标；实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作，提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。
一种高精度抓斗定位方法系统

[实用新型]一种挖掘阻力可调的卸船机抓斗-CN202222742218.7有效
发明人： 王悦州;方李建 -专利权人：陈思思
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘阻力可调的卸船机抓斗，包括转动台，所述转动台顶部偏下中心处的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的顶部设置有抓合机构，所述转动台底部偏上的左右两端的内部均转动连接有料斗本体，所述料斗本体的外表面设置有防护罩，所述防护罩底部的前后两端均设置有调节扣。该抓斗，通过抓合机构的设置，在抓取过程中，能够通过升降丝杆的转动以及升降基块的高度对料斗本体之间的开合角度进行限制，避免在料斗本体的底部与物料接触后，由于受到物料的压力作用，导致料斗本体之间的开合角度产生变化，避免影响到后续的物料抓取工作。
一种挖掘阻力可调卸船机抓斗

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