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[实用新型]一种卸船机驾驶室-CN202222950984.2有效
发明人： 毛国明;李永明;高峰;刘聪;丁虎威;林益;洪学敏;陈念军;刘佳欣;陆冰洁;唐倩;李海明;王悦州;郑义;汪文涛;徐跃峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机驾驶室。驾驶室的下观察口3位于座椅10正面的驾驶室壳体1的底部，为驾驶室壳体1的驾驶室上底板101和驾驶室下底板102的缺口。缺口处设置风机系统4，包括下观察口3两侧的抽风机401和排风机402，在下观察口3处形成风帘。本申请通过在卸船机驾驶室下观察口处设置风帘装置，解决了原结构玻璃外侧容易产生结露、难以清洁和维修过程中易损坏的问题，保证驾驶室一定的气密性、安全性和保温性。
一种卸船机驾驶室

[外观设计]安全帽撞击测试器-CN202330133624.0有效
发明人：闫利飞;毛国明;王建宏 -专利权人：东方希望晋中铝业有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安全帽撞击测试器。2.本外观设计产品的用途：用于测试安全帽受撞击之后的抗撞击程度、撞击情况，检验实际安全帽的防护性能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
安全帽撞击测试

[发明专利]一种高空无人机照明装置-CN202310607477.5在审
发明人：任利志;饶国平;吴俊科;毛国明;王宏亮;洪学敏;熊伟;刘佳欣;陆冰洁 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种高空无人机照明装置，包括无人机部件，包括主体以及安装在主体两侧的剪叉减震架，以及滑动设置在主体底部的两个落地架，两个落地架之间通过齿轮齿条组传动连接，且在齿轮齿条组的中心处螺接有插接头，剪叉减震架与插接头相连接，用于带动插接头下降；照明部件，安装在无人机部件的底部，包括安装在主体下方的箱体，两个落地架插接在箱体的两侧，且齿轮齿条组旋转卡接与箱体的上表面，插接头插接于箱体内的充电口，对其进行供电，箱体的底部设置有可调节角度的LED灯。通过在无人机的底部加装可拆卸的照明部件，从而无人机可以携带着照明部件，对下方以及周围的场景进行照明。
一种高空无人机照明装置

[实用新型]一种具有无线充电功能的抓斗小车-CN202222807820.4有效
发明人： 毛国明;李永明;李海明;高建忠;高峰;丁虎威;任利志;刘聪;刘佳欣;陈念军;陆冰洁;唐倩;王悦州;王水明;郑义;陈晓峰;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有无线充电功能的抓斗小车，属于船舶配件无线充电技术领域。包括车身、电池组件、用于为电池组件充电的无线充电装置和驱动车身行进的小车牵引机构，无线充电装置位于车身顶部一侧的侧边位置，电池组件位于车身顶部同一侧的中心位置，无线充电装置与小车牵引机构之间电连接；车身包括车架、位于车架中心位置的两组小车滑轮、设置于车架上的车轮和设置于车架上的水平导向轮；电量不足时，驱动小车至充电位置进行无线充电，充电后，驱动小车至工作位置，开始装卸物料，该设备造价较低，故障率低，方便进行维护。
一种具有无线充电功能抓斗小车

[实用新型]一种螺旋式全自动卸船机控制系统-CN202320209320.2有效
发明人： 毛国明;李海明;王悦州;郑卫东;丁虎威;任利志;何巍巍;洪学敏;郭华军;叶静骞;张守文;黄云刚;刘芸;陈晓峰;丁晓平;陈肖琪 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机技术领域，公开了—种螺旋式全自动卸船机控制系统，包括左电缆小车、右电缆小车、套筒、套杆和固定环，所述套筒与套杆外部均安装有多个活动环，多个所述活动环内侧均设置有多组支架，且每组支架对称设置有两个，每组两个所述支架之间转动连接有滚轮，它可以实现，通过滚轮配合导槽滚动，使活动环与套杆和套筒之间的摩擦力由静摩擦转变为动摩擦，从而可有效的降低活动环与套杆和套筒之间的摩擦系数，从而降低活动环与套杆和套筒之间的磨损，而且通过滚轮在导槽内侧滚动，从而可对活动环进行限位，使其只能够左右移动，而不能翻转，因此，可进一步降低了活动环与套杆和套筒之间的磨损。
一种螺旋式全自动卸船机控制系统

[发明专利]一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统-CN202310175643.9在审
发明人： 毛国明;李海明;黄云刚;郑卫东;饶国平;李永明;何潇;叶静骞;庞伟;杨光;李浩;郑义;徐跃峰;汪文涛;丁晓平;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
一种用于轮胎吊钩全自动控制方法系统

[发明专利]雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统-CN202310162627.6在审
发明人： 毛国明;王悦州;丁晓平;郑卫东;李晓燕;吴俊科;丁虎威;任利志;林益;叶静骞;庞伟;陈肖琪;李海明;王水明;陈晓峰;郑义 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
雨雾天气卸船机自动控制系统

[发明专利]一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统-CN202310148119.2在审
发明人： 毛国明;郑义;汪文涛;郑卫东;吴俊科;高峰;丁虎威;任利志;洪学敏;何巍巍;郭华军;丁晓平;刘芸;王悦州;徐跃峰;陈晓峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
一种轨道起重机全自动控制方法系统

[发明专利]一种用于在恶劣天气下工作的卸船机-CN202310166896.X在审
发明人： 毛国明;王悦州;李海明;郑卫东;蓝建刚;李永明;何巍巍;刘聪;高峰;叶静骞;庞伟;黄云刚;郑义;汪文涛;徐跃峰;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
一种用于恶劣天气工作卸船机

[发明专利]一种抓斗式卸船机全自动控制系统-CN202211551881.7在审
发明人： 毛国明;李海明;丁晓平;李永明;高峰;丁虎威;任利志;林益;洪学敏;杨光;高建忠;柏元华;王悦州;王水明;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
一种抓斗式卸船机全自动控制系统

[发明专利]一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统-CN202211436305.8在审
发明人： 毛国明;李海明;陈锋;蒋斌;李来春;饶国平;蓝建刚;高峰;李永明;庞伟;任利志;乐波;张守文;刘聪;刘佳欣;丁晓平;王悦州;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
一种船舱舱口物料激光实时扫描方法系统

[发明专利]一种高精度抓斗定位方法及系统-CN202211436303.9在审
发明人： 毛国明;王悦州;曹志华;张耀斌;王俊;李晓燕;韦存忠;高峰;丁虎威;孙东顺;王宏亮;洪学敏;庞伟;陈念军;陆冰洁;李海明;丁晓平;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明属于港口工程机械自动化领域，一种高精度抓斗定位方法及系统，包括：通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置，对抓斗和船体位置进行实时捕获，获得点云数据；对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核，所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值，进行扫描故障报警，判定数据偏差小于设定值时，生成抓斗运行轨迹并建模；生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标；将所述抓斗位置三维坐标，进行特征区域的高精度分割，计算出抓斗高精度的坐标；实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作，提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。
一种高精度抓斗定位方法系统

[实用新型]一种电机多点位检测装置-CN202222998351.9有效
发明人：任利志;蒋斌;饶国平;吴俊科;韦存忠;蓝建刚;毛国明;王宏亮;洪学敏;熊伟;刘佳欣;陆冰洁;王志伟;陈金水;田鹏 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机多点位检测装置，包含一个主设备与至少一个辅设备，主设备包含壳体、第一天线、第一供电组件与第一通讯组件、处理组件、通过环形隔板安装于处理组件底部的安装座，环形隔板内壁安装有轴承振动传感器与漏磁测速传感器，环形隔板外壁安装有声音传感器，环形隔板外围罩设有与安装座连接的外壳，外壳上开设有匹配声音传感器的收音孔，第一供电组件外连接电源，第一供电组件分别电连接第一天线、第一通讯组件、处理组件，处理组件分别与轴承振动传感器、漏磁测速传感器、声音传感器连接进行数据传输；辅设备包含固定底座、振动传感器、第三绝缘板、第二供电组件与第二通讯组件、第二天线。
一种电机多点检测装置

[发明专利]一种发电厂分布式光伏发电装置-CN202211629612.8在审
发明人：任利志;饶国平;韦存忠;吴俊科;毛国明;王宏亮;杨永红;洪学敏;何巍巍;熊伟;刘佳欣;陆冰洁;王志伟;田鹏;陈金水 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种发电厂分布式光伏发电装置，包括若干光伏模块，所述光伏模块包括：底座、若干光伏组，若干光伏组间隔安装在底座上端；所述光伏组包括：支撑箱，所述支撑箱固定连接在底座上端；支撑柱，所述支撑柱固定连接在支撑箱上端；两组对称的光伏机构，两组光伏机构分别连接在支撑箱及支撑柱的相对两侧；防护箱，所述防护箱固定连接在支撑柱上端，所述防护箱的相对两侧分别设置有遮挡板，两个遮挡板分别与两个光伏机构一一对应。本发明改善了：现有的光伏发电装置中，通常光伏板直接暴露在外，缺乏对光伏板的防护结构，如雨、雪(或冰雹)等天气对光伏板的防护结构，容易影响光伏板的使用寿命的问题。
一种发电厂分布式发电装置

[发明专利]一种移动式火灾监控设备-CN202211738909.8在审
发明人：任利志;饶国平;吴俊科;毛国明;王宏亮;洪学敏;熊伟;刘佳欣;陆冰洁 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/34 文献下载
摘要：本发明涉及火灾监控的技术领域，尤其涉及一种移动式火灾监控设备，包括，移动单元，包括底座，以及设置在所述底座底部四周的万向轮；支撑单元，包括设置在所述底座上方的限位盘、设置在限位盘周侧并呈三角分布的三个卡槽、分别设置在三个所述卡槽内的支架组件、设置在所述限位盘底部用于对多个支架组件进行抵压的抵紧组件，以及设置在所述限位盘与所述底座之间的定位组件；以及，安装单元，包括设置在所述限位盘上方的安装板、设置在所述安装板顶部的监控仪、设置在所述限位盘顶部的移动电源，以及设置所述移动电源顶部用于与监控仪连接的接线管，实现对潜在火灾风险点的实时监控，可随需安装在设备点检区域，满足不同场景的应用需求。
一种移动式火灾监控设备

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