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[实用新型]一种卸船机驾驶室-CN202222950984.2有效
发明人：毛国明;李永明;高峰;刘聪;丁虎威;林益;洪学敏;陈念军;刘佳欣;陆冰洁;唐倩;李海明;王悦州;郑义;汪文涛;徐跃峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机驾驶室。驾驶室的下观察口3位于座椅10正面的驾驶室壳体1的底部，为驾驶室壳体1的驾驶室上底板101和驾驶室下底板102的缺口。缺口处设置风机系统4，包括下观察口3两侧的抽风机401和排风机402，在下观察口3处形成风帘。本申请通过在卸船机驾驶室下观察口处设置风帘装置，解决了原结构玻璃外侧容易产生结露、难以清洁和维修过程中易损坏的问题，保证驾驶室一定的气密性、安全性和保温性。
一种卸船机驾驶室

[实用新型]一种具有无线充电功能的抓斗小车-CN202222807820.4有效
发明人：毛国明;李永明;李海明;高建忠;高峰;丁虎威;任利志;刘聪;刘佳欣;陈念军;陆冰洁;唐倩;王悦州;王水明;郑义;陈晓峰;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有无线充电功能的抓斗小车，属于船舶配件无线充电技术领域。包括车身、电池组件、用于为电池组件充电的无线充电装置和驱动车身行进的小车牵引机构，无线充电装置位于车身顶部一侧的侧边位置，电池组件位于车身顶部同一侧的中心位置，无线充电装置与小车牵引机构之间电连接；车身包括车架、位于车架中心位置的两组小车滑轮、设置于车架上的车轮和设置于车架上的水平导向轮；电量不足时，驱动小车至充电位置进行无线充电，充电后，驱动小车至工作位置，开始装卸物料，该设备造价较低，故障率低，方便进行维护。
一种具有无线充电功能抓斗小车

[实用新型]一种螺旋传动机构零部件加工用固定装置-CN202320793611.0有效
发明人：刁保圣;王吉如;秦宁;殷卓华;寿鲁云;陈超;胡翔;赵冲洲 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋传动机构零部件加工用固定装置，包括底座，所述底座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿底座，所述双向丝杆的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板的顶部固定安装有固定环，所述固定环的内部设置有转环，所述固定环的内壁开设有转槽，所述转槽的内部对称滑动连接有滑块，两个所述滑块彼此靠近的一侧均与转环固定连接，所述转环的两侧对称螺纹连接有螺栓；本实用新型通过将螺杆安装在转环的内部，通过转动转环来带动螺杆进行转动，并通过将插杆插入至插孔的内部来实现对转环的固定，提升了转动螺杆的效率。
一种螺旋传动机构零部件工用固定装置

[发明专利]一种联轴器法兰传动装置-CN202310558183.8在审
发明人：华守彤;陈志威;习昊皓;沈建良;钟磊 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本申请公开了一种联轴器法兰传动装置，包括：联轴器、传动轴、固定螺栓、止动垫片和拆卸螺栓。联轴器开设有安装槽，在安装槽的底部设置有轴端板，轴端板与联轴器一体成型，轴端板沿安装槽的长度方向开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔将安装槽内部与联轴器外侧连通。传动轴设置于安装槽内，在传动轴面向轴端板的端面上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的孔径小于第一螺纹孔的孔径。上述固定螺栓包括第一螺栓帽和第一螺杆，第一螺杆用于贯穿第一螺纹孔至与第二螺纹孔螺纹连接。上述止动垫片设置于第一螺栓帽与轴端板之间，用于限位固定螺栓。上述拆卸螺栓包括第二螺杆，第二螺杆可与第一螺纹孔螺纹配合，以将传动轴推出安装槽。
一种联轴器法兰传动装置

[发明专利]一种起重机主梁立缝自动焊接装置-CN202310429071.2在审
发明人：郑俊;徐晓东;卢定敏;赵秀娥;许勇 -专利权人：浙江海重重工有限公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于焊接技术领域的一种起重机主梁立缝自动焊接装置，通过在焊接机器人上增设检测辅助件，在进入焊接工序前，控制焊枪带动检测辅助件，按照预设的焊接路线运行一次，将检测彩液沿着焊接轨迹涂覆在主梁立缝周围，一方面，通过视觉观测检测彩液是否涂覆完整这一现象，在一定程度上可反映焊接路线以及机器人行走轨迹是否有误这一问题，另一方面，在执行焊接工序后，通过再次观测立缝处检测彩液的残留情况，可在一定程度上反映焊接过程中是否出现漏焊或焊接效果不佳的情况，相比较现有技术，本申请通过增设一道半运行操作，可实现对焊接轨迹以及立缝焊接质量的双道视觉检测效果，有效提高起重机主梁立缝焊接效率。
一种起重机主梁立缝自动焊接装置

[实用新型]一种螺旋式全自动卸船机控制系统-CN202320209320.2有效
发明人：毛国明;李海明;王悦州;郑卫东;丁虎威;任利志;何巍巍;洪学敏;郭华军;叶静骞;张守文;黄云刚;刘芸;陈晓峰;丁晓平;陈肖琪 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机技术领域，公开了—种螺旋式全自动卸船机控制系统，包括左电缆小车、右电缆小车、套筒、套杆和固定环，所述套筒与套杆外部均安装有多个活动环，多个所述活动环内侧均设置有多组支架，且每组支架对称设置有两个，每组两个所述支架之间转动连接有滚轮，它可以实现，通过滚轮配合导槽滚动，使活动环与套杆和套筒之间的摩擦力由静摩擦转变为动摩擦，从而可有效的降低活动环与套杆和套筒之间的摩擦系数，从而降低活动环与套杆和套筒之间的磨损，而且通过滚轮在导槽内侧滚动，从而可对活动环进行限位，使其只能够左右移动，而不能翻转，因此，可进一步降低了活动环与套杆和套筒之间的磨损。
一种螺旋式全自动卸船机控制系统

[发明专利]一种重量控制起重设备-CN202310380389.6在审
发明人：庄巍;郑俊;郑奥;王天才;潘康铭 -专利权人：浙江海重重工有限公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种重量控制起重设备，属于起重设备机械领域，通过在起重臂顶端增设多组绞盘，多组绞盘对应多组主绳索，而多组主绳索底端通过上承重索连接有设置于吊钩上的压力检测仪，压力检测仪对吊钩所起吊的重物进行重量检测，并与绞盘最大起吊承重力进行对比，以便根据实际需要选用单根主绳索使用还是多根主绳索配合驱动承重使用，实现在不超负荷的情况下合理起吊，而所增设的收卷辊、收卷带以及磁性套环的配合结构，对与其相连接的主绳索进行收卷，以免在仅使用单个绞盘或者少量绞盘进行收卷时，未被收卷的主绳索垂挂在底端容易缠绕而影响正常起吊，一方面对驱动设备起到减少使用次数的作用，另一方面提高安全性。
一种重量控制起重设备

[发明专利]一种卸船机大车防撞系统-CN202011254372.9有效
发明人：王水明;沈策;王定华;陈志威;尹飞虎;黄云刚;汪文涛;张桥 -专利权人： 杭州华新机电工程有限公司;浙江海重重工有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
一种卸船机大车系统

[发明专利]一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统-CN202310175643.9在审
发明人：毛国明;李海明;黄云刚;郑卫东;饶国平;李永明;何潇;叶静骞;庞伟;杨光;李浩;郑义;徐跃峰;汪文涛;丁晓平;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
一种用于轮胎吊钩全自动控制方法系统

[发明专利]雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统-CN202310162627.6在审
发明人：毛国明;王悦州;丁晓平;郑卫东;李晓燕;吴俊科;丁虎威;任利志;林益;叶静骞;庞伟;陈肖琪;李海明;王水明;陈晓峰;郑义 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
雨雾天气卸船机自动控制系统

[发明专利]一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统-CN202310148119.2在审
发明人：毛国明;郑义;汪文涛;郑卫东;吴俊科;高峰;丁虎威;任利志;洪学敏;何巍巍;郭华军;丁晓平;刘芸;王悦州;徐跃峰;陈晓峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
一种轨道起重机全自动控制方法系统

[发明专利]一种用于在恶劣天气下工作的卸船机-CN202310166896.X在审
发明人：毛国明;王悦州;李海明;郑卫东;蓝建刚;李永明;何巍巍;刘聪;高峰;叶静骞;庞伟;黄云刚;郑义;汪文涛;徐跃峰;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
一种用于恶劣天气工作卸船机

[实用新型]一种大跨度桥式起重机-CN202320115909.6有效
发明人：杨田华;王相;孙敏娜;朱安明;赵洋 -专利权人： 杭州华新机电工程有限公司;浙江海重重工有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种大跨度桥式起重机，包括驾驶室本体以及设置在所述驾驶室本体外部的空调出水管，所述空调出水管连接储水箱，所述储水箱内置液位检测装置，所述储水箱外部设置有雾化器，所述雾化器用于将所述储水箱内部水以雾化状态排出，且所述液位检测装置用于控制所述雾化器正常工作或停止工作。采用上述方式设置的起重机，其驾驶室能够将空调排出的废水雾化，降低储水箱的水量，降低驾驶室运行功耗，同时确保车间内的清洁度。
一种跨度桥式起重机

[发明专利]一种抓斗式卸船机全自动控制系统-CN202211551881.7在审
发明人：毛国明;李海明;丁晓平;李永明;高峰;丁虎威;任利志;林益;洪学敏;杨光;高建忠;柏元华;王悦州;王水明;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
一种抓斗式卸船机全自动控制系统

[发明专利]用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备-CN202310234304.3在审
发明人：徐胜烨;范永胜;秦宁;叶帅;沈策;胡光跃 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据预设的卸船计划信息，生成卸船调度表；针对所述卸船调度表指示的待卸料船舶，通过所述卸船机上的扫描组件对所述待卸料船舶进行扫描，获得扫描数据，所述扫描组件包括毫米波雷达和激光雷达；根据所述扫描数据对所述待卸料船舶上的各个待卸料船舱进行三维建模，得到各个待卸料船舱的三维模型，所述三维模型包括舱口的定位信息以及船舱内物料的边界定位信息；根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序，针对每一待卸料船舱，根据该待卸料船舱的三维模型，对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作。
用于卸船机方法装置存储介质设备

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