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[发明专利]基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法-CN201711483195.X有效
发明人：姜卫平;陈渠森;陈华;鞠博晓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊度全微分的GNSS单频数据周跳探测与修复方法，包括：基于GNSS站间的单差观测方程构建模糊度函数；基于相邻两个历元的GNSS站间单差载波相位观测值，在时间域上对模糊度函数求解全微分，全微分函数周跳量函数；基于周跳量函数，构建周跳探测的最小二乘系统，基于最小二乘系统的标准差变化来探测周跳；当探测到发生周跳时；利用所有共视卫星的GNSS站间单差载波相位观测值及其理论值修复周跳。本发明解决了现有单频GNSS周跳探测与修复方法难以可靠处理载体运动规律复杂、周跳数值较小等情况的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，可广泛应用于GNSS大规模市场。
探测模糊度单频修复载波相位最小二乘构建观测扩展性共视卫星观测方程函数求解可靠处理微分函数载体运动标准差时间域历元跳时应用

[发明专利]针对杆臂不准的实时单站周跳探测改进方法-CN202011175778.8有效
发明人：李青松;吴杰;董毅;王鼎杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：针对基于伪距和多普勒紧组合的单站惯导辅助周跳探测方法在杆臂不准条件下的误警率高的缺陷，本发明提出了一种针对杆臂不准的实时单站周跳探测改进方法。该方法不仅可以在较大杆臂误差条件下极大地降低误警率，而且可以准确地检测1周仿真周跳，同时又具有较低的计算量。
针对不准实时单站周跳探测改进方法

[发明专利]一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置-CN201610008639.3有效
发明人：陈源军;潘国富;李成钢 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与u_α/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测
一种 gnss 多模单频 rtk 探测方法装置

[发明专利]一种星地精密时间同步及载波相位周跳探测方法-CN202110991683.1有效
发明人：白燕;韩子彬;高帅和;郭燕铭;邹德财;卢晓春;张首刚 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种星地精密时间同步及载波相位周跳探测方法，采用单上行和双下行三条微波链路的组合方式实现地面站和低轨航天器间的载波相位测量和伪距测量；然后进行周跳探测，包括三频组合周跳探测和MW组合周跳探测；将三频组合周跳探测和MW组合周跳探测确定的周跳历元组合整理，确实数据中所有的周跳历元；根据联立三组线性无关的检验量方程，对周跳进行解算，在相位观测值中修复周跳；基于载波相位测量实现双向时间同步，最后求钟差拟合残差的
一种精密时间同步载波相位探测方法

[发明专利]基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法-CN201610518199.6有效
发明人：邹璇;陈亮;宋伟伟;冯瑾;李宗楠;唐卫明;施闯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法，通过确定历元间电离层延迟变化量和历元间MW组合观测值变化量的隶属度判断观测值是否有周跳发生，并对难以确定是否有周跳发生的观测值进行降权处理；本发明可有效解决以往周跳探测数据处理过程中阈值难以可靠确定的问题，进而改善GNSS精密数据处理的精度和可靠性。
基于模糊数学 gnss 双频观测数据探测处理方法

[发明专利]面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质-CN202310782425.1在审
发明人：张啸;刘洋;张宝成;查九平;赵传宝;刘国超;程晓晖;张明;李冠耀 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质，构建站间单差观测方程，引入上一历元公共星的模糊度参数估值作为虚拟观测值，计算模型残差并作显著性检验，探测可能存在粗差或周跳的对应观测值方程，计算周跳或粗差检测项的备选值并进行显著性校验，含粗差的观测在当前观测值中加入粗差参数，含周跳的观测方程在对应卫星的虚拟观测值上加入周跳参数，直到观测值粗差或周跳不显著，计算含粗差或周跳参数的最小二乘解，使得当前历元基线解为不受粗差或周跳显著影响。本发明实施例通过采用站间单差观测方程作为数据质量控制模型，仅处理部分对定位模型有显著性影响的粗差或周跳以实现车辆实时定位，且有效节省了车端算力。
面向城市交通定位数据质量控制方法装置存储介质

[发明专利]地面机动站多跳任务计算卸载处理方法-CN202010250853.6有效
发明人：刘田;范文浩;孙杰;腾德胜;吴帆;刘元安 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种地面机动站多跳任务计算卸载处理方法，旨在有效缓解地面机动站的负载，降低地面机动站任务处理时延，提升获取任务计算结果效率。本发明通过下述技术方案实现：在无线通信传输数据的地面机动站中，地面机动站管理器整合地面机动站的可用资源和地面机动站间的通信干扰和通信速率影响，构建带权有向图模型；地面机动站管理器利用有向图中的迭代算法，计算反映地面机动站综合性能的节点权重值；根据地面机动站的综合性能，计算任务单跳计算卸载概率和多跳计算卸载概率，当计算卸载概率收敛，获得任务单跳计算卸载策略和多跳计算卸载策略，地面机动站通过单跳方式和多跳方式进行任务计算卸载
地面机动站多跳任务计算卸载处理方法

[发明专利]一种基于稀疏正则化的单频单站动态GNSS载波相位信号周跳修复方法-CN201910891666.3在审
发明人：常国宾;钱妮佳;陈超;张书毕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏正则化的单频单站动态GNSS载波相位信号周跳修复方法，步骤如下：S1：采集任一频点上预设时段内的GNSS载波相位观测量和伪距观测量；S2：构建时间差分载波相位观测量TDCP和时间差分伪距观测量TDPR；S3：在相应历元处，对TDCP和TDPR进行无几何线性组合；S4：根据无几何时间差分观测量，逐历元修复大周跳；S5：将大周跳修复后的无几何时间差分观测量基于稀疏正则化的周跳估计方法估计存在的周跳的浮点解，对浮点解进行取整操作，获取周跳的整数解，进行周跳修复。本发明在采用FISTA数值迭代方法的同时，还充分挖掘了周跳稀疏性这一先验条件，并充分考虑观测量历元间的相关性，从而无需肉眼观测以及其他人为修改，具有高度自动化。
观测量历元修复载波相位观测量几何时间差伪距观测量时间差正则化浮点稀疏载波相位信号几何线性肉眼观测数值迭代先验条件预设时段稀疏性整数解单频构建频点取整自动化采集挖掘

[发明专利]北斗GNSS卫星实时定位定向数据预处理系统及方法-CN202010434736.5在审
发明人：赵光静;邵炜平;杨鸿珍;由奇林;娄竞;娄佳;李贤;贺家乐;王甜甜;王文龙;任白杨;彭卉;龙强;蓝天;石帅;杨怀丽;李宇翔;陈端云;陈功伯;林琳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网思极神往位置服务（北京）有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：卫星实时定位定向数据预处理系统及方法，其步骤为输入观测站1和观测站2多个北斗/GNSS卫星的载波相位观测值、伪距观测值以及广播星历；利用卫星位置计算标准算法分别计算各卫星坐标以及钟差改正数；综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳计算得到各个数据，并进行周跳判断和伪距定位验前后残差判断，最后得到有效性和可靠性均较高的观测数据。本发明综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳，提高探测的有效性和可靠性。
北斗 gnss 卫星实时定位定向数据预处理系统方法

[发明专利]一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法-CN201910195380.1在审
发明人：王涛;蔡东健;周旺辉 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，具体包括以下步骤：先构造BDS/GPS三差组合周跳检测量；然后根据数据类型，利用所述S1中的周跳探测量进行BDS/GPS三差组合周跳探测与修复；所述数据类型包括单频数据、双频数据和不同站间距数据，所述S1包括BDS/GPS三差组合数据质量分析和BDS/GPS三差组合数据历元差分。本发明采用三差组合观测数据消除了卫星钟误差、接收机钟误差、整周模糊度和系统间偏差，为周跳探测与修复扫清了一些误差障碍，从而大大地提高周跳修复的效率；增加了站间距识别的一个功能，可以对几种不同类型数据进行周跳探测与修复
探测修复数据类型组合数据整周模糊度接收机间距数据数据消除质量分析组合观测检测量卫星钟单频历元双频

[发明专利]无线通信系统-CN200910133959.1有效
发明人：鲁艳玲 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04W16/26 文献下载
摘要：一种无线通信系统，其包括与中继站无线通信的至少一个用户终端，中继站与该系统中的至少一个上级站如基站通信，使得用户终端可与接入中继站进行单跳通信或与接入中继站的上级站进行多跳通信。该系统定义了至少一个特定信号以在针对多跳和/或单跳通信的带宽请求中使用，并且例如在通过中继站进行的网络进入过程期间向用户终端预先通知特定信号。该特定信号可以是为单跳或多跳预留的独特CID或特定CDMA码。于是，用户终端当需要带宽时向中继站发出带宽请求并通过包括或不包括特定信号来指示单跳或多跳通信。中继站根据特定信号存在与否来决定是否向上级站发出自己的带宽请求。通过避免上级站处不必要的带宽分配而减少了带宽请求的等待时间。
无线通信系统

[发明专利]基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法-CN202310251291.0在审
发明人：李赞;王瑞仪;郝本建;高晶亮;陈小军;赵越;王鑫磊;张佳雯;李思文;黎若瑶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明为一种基于分布式多站监测设备的跳频检测结果补齐方法，采用多个接收台站分别接收多跳频信号，对每个接收台站接收到的多跳频信号进行检测，并分离提取得到每一跳信号；根据得到的每个接收台站的每一跳信号，进行多站协同的跳频图案补齐操作，最终得到各接收台站的跳频图案检测结果；所述多站协同的跳频图案补齐操作包括漏检补全和/或错检修正；本发明采用分布式布局的多个接收台站对多跳频信号进行接收，利用其他接收台站接收到的跳频图案对某接收台站未检出的跳频图案进行补全，并对某接收台站错检的跳频图案进行修正，解决了传统单站跳频检测出现错误时无法修正而对后续信号侦察造成严重影响的问题。
基于分布式监测设备检测结果方法

[发明专利]一种实时北斗精密相对定位的方法-CN201510043928.2有效
发明人：张良;吴杰;吕汉峰;王鼎杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明属于卫星定位领域，特别涉及一种实时北斗精密相对定位的方法，具体步骤为：步骤一，整周模糊度初参数始化；步骤二，周跳探测；步骤三，伪距单点定位；步骤四，基准站与移动站的观测历元差判断：计算基准站的观测历元与移动站的观测历元之差，如果差值大于15s，则返回步骤一，否则进入步骤五；步骤五，周跳修复，利用未发生周跳的卫星的整周模糊度计算发生周跳的卫星的整周模糊度；步骤六，求解基准站与移动站的相对位置。本发明提高移动站动态定位的实时更新率和降低移动站定位结果的输出延迟；基准站数据以较低频率采样和播发，降低了对数据通信链路实时性和可靠性的要求，还减少了无线通信设备和链路的成本。
一种实时北斗精密相对定位方法

[发明专利]一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法-CN202210370180.7在审
发明人：李青松;吴杰;王鼎杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法，给定单通道检验误警率，进行周跳探测检验；对于周跳探测检验通过的载波相位通道，计算单通道载波相位接受域内验后综合误差方差和单通道载波相位接受域外完好性风险；利用周跳探测检验通过的载波相位通道组建单通道站间星间载波相位相对定位观测方程，在整周模糊度固定之后，基于载波相位正常测量误差方差获得测量域到定位域的投影矩阵并求解移动站和动基准之间的相对位置矢量；接着计算相对定位解的完好性风险以及连续性风险该方法可以为高精度高完好性要求的飞机进近着舰载波相位精密相对定位实时提供单历元固定定位解及其完好性风险和连续性风险。
一种辅助载波相位精密相对定位完好监测方法

[发明专利]顾及电离层变化的自适应调频周跳探测方法、系统及存储介质-CN202310807949.1在审
发明人：栗广才;耿江辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供顾及电离层变化的自适应调频周跳探测方法、系统及存储介质，方法包括：步骤1，确定各卫星在该历元可用载波相位观测的频率和频数；步骤2，根据可用频率和频数，自适应适配三频、双频和单频的周跳探测方法；步骤3，在适配三频的情况下，组建历元差分三频伪距/载波相位无几何无电离层组合的周跳检验量和阈值，进行三频周跳探测；步骤4，在适配双频的情况下，组建历元差分双频双差载波相位无电离层组合的周跳检验量和阈值，进行双频周跳探测；步骤5，在适配单频的情况下，组建二次历元差分单频双差载波相位弱电离层组合的周跳检验量和阈值，进行单频周跳探测；步骤6，基于周跳探测结果，进行周跳标记，并开始下一历元的周跳探测。
顾及电离层变化自适应调频探测方法系统存储介质

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