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[发明专利]透镜驱动装置、摄像装置及电子设备-CN202110600340.8有效
发明人：汪东明;王在伟;罗来玉 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本发明属于潜望式对焦技术领域，具体公开了一种透镜驱动装置，包括外框；第一载体，与外框滑动连接并且沿着光轴轴向运动；第二载体，与外框滑动连接并且能够相对第一载体在沿着光轴轴向运动；载体同步运动的驱动机构，驱动所述第一载体沿着光轴轴向运动；载体相对运动的驱动机构，连接于第一载体和第二载体，载体同步运动的驱动机构驱动第一载体运动并且第一载体运动带动第二载体跟随第一载体朝同一方向一起运动，以及载体相对运动的驱动机构驱动第二载体相对第一载体在沿着光轴轴向运动本发明具有可以实现第一载体和第二载体的精准同步运动，又可以实现第二载体相对第一载体相对运动的优点。
透镜驱动装置摄像电子设备

[实用新型]一种三维行走装置及灌装机械手-CN202121436909.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：展一智能科技（东台）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维行走装置及灌装机械手，所述三维行走装置包括X轴运动载体、Y轴运动载体和Z轴运动载体；所述X轴运动载体为沿着X轴方向运动提供支撑，所述Y轴运动载体为灌装机械手沿着Y轴方向运动提供支撑，所述Z轴运动载体为沿着Z轴方向运动提供支撑；所述Z轴运动载体安装在Y轴运动载体上，所述Y轴运动载体安装在所述X轴运动载体上，且所述Z轴运动载体随着所述Y轴运动载体在所述Y轴运动载体上运动。
一种三维行走装置灌装机械手

[实用新型]载体相对运动的驱动机构、透镜驱动、摄像装置及电子设备-CN202121198959.2有效
发明人：汪东明;王在伟;罗来玉 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载体相对运动的驱动机构，包括第一载体，可沿着光轴轴向运动；本机构还包括：第二载体，可沿着光轴相对第一载体运动；第二压电棒，固定于第一载体；第二压电棒夹持结构，固定于第二载体，并且第二压电棒和压电棒夹持结构配合从而驱动第二载体沿着光轴相对第一载体运动本实用新型具有如下优点：实现第一载体和第二载体同步运动的同时又可以实现第二载体相对第一载体运动的一种驱动机构。
载体相对运动驱动机构透镜摄像装置电子设备

[发明专利]一种目标对象属性识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311099984.9在审
发明人：梁冬雨;王冠;张骞;陈潇;孙兰石;毕然;李逸静;刘文闯 -专利权人：北京友坤科技有限责任公司;中国信息通信研究院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象属性识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取目标运动载体的运动载体轨迹信息；根据运动载体轨迹信息识别目标运动载体的运动载体类型；根据运动载体轨迹信息确定待识别目标对象；计算运动载体轨迹信息和待识别目标对象的目标对象轨迹信息之间的相似度；根据相似度确定待识别目标对象的目标对象属性。从上面可以看出，本申请的技术方案能够有效识别特定运动载体上的目标对象属性，从而为掌握相关目标对象的动态运动特征提供基础。
一种目标对象属性识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子设备-CN202010583176.X在审
发明人：彭翊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子设备，包括第一载体、第二载体和柔性屏组件，第一载体设置有第一运动组件，第一运动组件可相对于第一载体运动至第一载体外；第二载体与第一载体可转动连接以使电子设备可折叠，第二载体设置有第二运动组件，第二运动组件可相对于第二载体运动至第二载体外；柔性屏组件包括第一部分和第二部分，第一部分收纳在第一载体内、且在第一运动组件相对于第一载体运动时可带动第一部分延展至第一载体外，第二部分收纳在第二载体内、且在第二运动组件相对于第二载体运动时可带动第二部分延展至第二载体外。
电子设备

[发明专利]运动载体动态实时精密水平测量方法-CN200910046330.3无效
发明人：冯小勇 -专利权人：冯小勇
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：运动载体动态实时精密水平测量方法。所属领域为：运动载体水平参数测量技术；惯性导航水平精度鉴定技术；运动载体结构变形测量技术。为了解决运动载体(如车辆、船舶、飞机等)实时精密水平测量基准问题，提供运动载体关键点位实时精密水平信息。提出了基于“实时精密测角装置+惯性导航姿态信息+惯性同步复式平台+精密伺服跟踪系统+水平误差检测工具”的系统主体设计方案，在时间同步和主控微机的控制下实现了运动载体水平信息精确测量。作为一种通用的运动载体水平信息监测手段，它易于实现分布式多点位水平测量，可以用于运动载体实时精密水平测量、惯性导航设备水平精度鉴定、运动载体水平结构变形测量等。
运动载体动态实时精密水平测量方法

[发明专利]一种定位导航方法、装置及存储介质-CN201910350507.2在审
发明人：蔡成林;刘元成;彭滨;李帅;潘海涛;贾伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。
目标载体位置坐标运动轨迹运动信息定位导航地理坐标系存储介质调整目标计算目标位置数据信标位置世界坐标系初步定位监测转换信标

[发明专利]一种移动平台上激光测风雷达运动姿态测风订正方法-CN202110489341.X有效
发明人：单雨龙;赵文凯;赵世军;孙科蕾;姬文明;刘西川;刘磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种移动平台上激光测风雷达运动姿态测风订正方法，激光测风雷达在载体移动平台上获得激光测风视线矢量，同时载体具有速度信息、运动姿态信息、载体的高度和位置信息及激光束的指向信息，因此设计移动平台运动姿态组合测量的测风订正；其中载体的速度信息包括载体的运动速度大小；载体的运动姿态信息有载体的偏航角、载体的俯仰角和激光束0°方位角方向的偏航角；载体的高度和位置信息包括载体的海拔高度和经纬度信息；激光束的指向信息包括激光束方位角和仰角；运动姿态补偿算法步骤：根据运动姿态组合测量装置获取的数据，首先订正载体移动平台的运动速度造成的风速误差；其次通过坐标补偿的方式订正载体的倾斜角度造成的距离库高度误差。
一种移动平台激光风雷运动姿态订正方法

[实用新型]运动载体防碰撞装置-CN98241520.6无效
发明人：张茂;杨健;黄怀正;刘向群;邓道胜 -专利权人：张茂
申请日： 1998-10-15 - 公布日： 1999-08-25 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：一种运动载体防碰撞装置,它主要由防撞板、弹簧、活塞、汽缸、泄压孔、膜片和介质组成。一个运动载体上可同时安装多个防碰撞装置。该装置使具有一定运动速度的载体发生碰撞时变刚性碰撞为弹性碰撞,大大延长碰撞时间,释放碰撞能量,从而达到保护操作人员安全和载体本身的完整。该装置可广泛应用于汽车、火车、轮船、飞机着陆、航天器回收装置等。
运动载体碰撞装置

[实用新型]载体同步运动的驱动机构、透镜驱动、摄像装置及电子设备-CN202121190075.2有效
发明人：汪东明;王在伟;罗来玉 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载体同步运动的驱动机构，包括外框；第一载体：第一载体与外框滑动连接并且沿着光轴轴向运动；第二载体：第一载体在光轴轴向运动时带动第二载体沿着光轴轴向运动；第一压电棒夹持结构，设置在第一载体一侧；第一压电棒，固定在外框并且与第一压电棒夹持结构配合从而驱动第一载体沿着光轴轴向运动。本实用新型具有如下优点：第一载体和第二载体在同一个驱动机构驱动下实现同步运动，从而能够实现真正意义上的同步，对于连续对焦更加精准。
载体同步运动驱动机构透镜摄像装置电子设备

[发明专利]一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法-CN201010296636.7有效
发明人：赵昀;寇艳红;黄智刚;张其善 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法，它有六大步骤：一、预生成载体运动轨迹用户配置文件，设置载体运动分段与轨迹参数；二、在载体运动轨迹模拟开始时，以设置的初始位置为原点建立地理坐标系；三、载体运动分段为空间直线运动类型的实时轨迹模拟计算；四、载体运动分段为空间圆周运动类型的实时轨迹模拟计算；五、对于运动分段之间的衔接，以上一运动段的末状态为当前运动段的初状态；六、将载体即时位置转换到大地坐标系实时显示输出，并将载体即时位置、速度转换到ECEF坐标系支持模拟器进一步功能实现。本发明能建立通用的三维载体运动轨迹产生模型，它在卫星导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
一种 gnss 模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法

[发明专利]电子设备-CN202010599954.4有效
发明人：周友文 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子设备，包括第一载体、第二载体、第一运动件、第一传动带和柔性屏组件，第一运动件与第一载体可滑动连接以使第一运动件可相对于第一载体运动；第二载体与第一运动件固定连接以使第二载体可跟随第一运动件一起运动；第一传动带的一端与第一载体连接，且第一传动带绕设在第一运动件上；柔性屏组件的一端与第一载体固定连接，柔性屏的另一端与第一传动带的另一端固定连接；当第一运动件运动以驱动第一载体和第二载体在相互靠近的方向运动时，第一传动带围绕第一运动件运动以牵引柔性屏组件运动。
电子设备

[发明专利]一种磁悬浮运输系统-CN201811296930.0在审
发明人：郑祝英 -专利权人：郑祝英
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮运输系统；利用磁性两极排斥的物理性能，经过电器系统控制线圈产生电磁场，进行两极物理排斥，推动装有永磁体的运动载体移动，达到运动载体运送物体功能；由于电磁线圈可沿轨道自由布置，运动载体沿布有电磁线圈的轨道前后、上下、左右移动，达到推动运动载体；轨道上的电磁线圈与磁性运动载体产生互相排斥产生悬浮，至使磁性运动载体浮动于轨道内，与轨道不直接产生接触，大大减少磁性运动载体的运动阻力，避免了接触式机械性磨损，利用电磁能有效控制运动速度及距离与位置
运动载体磁性运动电磁线圈轨道磁悬浮运输系统排斥磁性两极电器系统控制线圈物理性能有效控制运动阻力直接产生左右移动电磁场电磁能机械性接触式永磁体磨损悬浮两极浮动运送移动自由

[发明专利]载体避障方法、装置及电子设备-CN201911212714.8在审
发明人：姚海鹏;秦泽宇;纪哲;张培颖 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了载体避障方法、装置及电子设备，其中，载体避障方法包括：获取载体运行方向上的深度图像；基于上述深度图像计算载体到障碍物的距离；判断上述距离是否大于预设阈值；如果否，则将深度图像输入至预先训练好的运动决策模型，以使运动决策模型输出载体的运动调节值；获取运动调节值，根据该运动调节值控制载体避开障碍物，以到达目标位置。本申请缓解了复杂环境下载体避障效果不理想的技术问题，提高了载体避障的效果。
载体方法装置电子设备

[发明专利]一种运动载体辅助的空间基准传递系统及方法-CN202011102724.9在审
发明人：章迪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动载体辅助的空间基准传递系统及方法，属于测绘领域，该系统包括：基准点，用于提供空间坐标基准；运动载体，用于在一定空间范围内按照需要进行移动；基准点上测量模块，用于测定基准点与运动载体之间的几何关系；测量合作模块，搭载于运动载体上；待定点上测量模块，用于测定待定点与运动载体之间的几何关系；时间模块，用于提供精确的时间基准；运算模块，用于基于基准点与运动载体之间的几何关系，以及待定点与运动载体之间的几何关系计算待定点的空间坐标本发明通过运动载体作为辅助，能将空间基准精确地传递至传统方法无法企及的待定点。
一种运动载体辅助空间基准传递系统方法

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