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[实用新型]单摆杆腔镜夹持装置-CN201920107587.4有效
发明人：向永飞;高勇;唐浩杰;赵文军;邓国勤 -专利权人：绵阳美科电子设备有限责任公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单摆杆腔镜夹持装置，包括主机系统及与其相配合的单摆杆，腔镜通过可拆卸的至少一个夹持组件进而与单摆杆连接；其中，所述主机系统内封装有第一传动组件、第二传动组件，所述第一传动组件被配置为与旋转板传动连接，以实现腔镜在X轴上的运动，所述第二传动组件被配置为与穿过旋转板的第一摆臂传动连接，实现腔镜在Z轴上的运动；所述旋转板在与第一摆臂间隔预定距离设置有第二摆臂，所述第二摆臂内封装有与夹持组件相连接的第三传动组件，实现腔镜在Y轴上的运动。本实用新型提供一种单摆杆腔镜夹持装置，提出了新的传动方式和改变变焦模块的存在形态，以及利用最简捷有效的装置，提升操控的可靠性和达到避免手术风险的目的。
腔镜传动组件单摆杆摆臂旋转板本实用新型传动连接夹持装置夹持组件主机系统内封间隔预定距离传动方式可拆卸的变焦操控配置穿过配合

[发明专利]实现单摆运动的观测装置及单摆运动轨迹的记录方法-CN201010168438.2有效
发明人：梁兆正;陈康;吴为昊;张强 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现单摆运动的观测装置及单摆运动轨迹的记录方法。通过电子感应技术记录周期摆的运动轨迹，并通过对轨迹图像的分析，引导观察者理解摆的基本规律，同时进一步了解傅科摆、复摆、扭摆等各种摆的特性及其在生产、生活中的应用。
实现单摆运动观测装置轨迹记录方法

[发明专利]单摆式减振装置及风力发电机组-CN202210928689.9在审
发明人：王康世;王坤鹏;于菲 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种单摆式减振装置及风力发电机组，单摆式减振装置包括安装件、摆锤、导体件和磁性件。摆锤可摆动地悬挂于待减振结构。导体件和磁性件中的一者设置于安装件，另一者设置于摆锤。摆锤可相对于安装件运动。当摆锤相对于安装件运动时，导体件与磁性件的位置发生相对变化产生磁场，用以阻碍摆锤的摆动。设置导体件和磁性件可以阻碍摆锤的摆动，从而提高了单摆式减振装置的阻尼比，可以有效消耗掉待减振结构振动的能量，使得减振的效果更好。
摆式装置风力发电机组

[发明专利]一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人-CN201611013692.9有效
发明人：李艳生;杨美美;张毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明请求保护一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人，主要分为三个部分左半球刚性结构部分，中间圆柱柔性结构部分和右半球刚性结构部分；驱动机构主要分为两部分调节浮力的变形驱动机构和单摆差动式的运动驱动机构；通过单摆差动式的运动驱动机构可以实现机器人在水中或者在水底两栖环境中自由运动，并且调节浮力的变形驱动机构可以使机器人在近似椭球形和正球形之间变换，近似椭球形态受到浮力较大，有利于机器人在水中运动，近似正球形态机器人受到的浮力较小，有利于机器人在水地底滚动；该种机器人运动灵活，控制简单，安全性好，可以作为移动平台，搭载各种侦查和探测传感器在水下执行水中或者水底环境信息采集任务。
一种具有变形能力单摆差动水下两栖机器人

[发明专利]一种高温流体粘度系数测量装置-CN201710416822.1有效
发明人：张丽;马卫民;元一单;韩旭;马如冰;刘卓;李炜;于明锐;朱晨;林斌 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N11/16 文献下载
摘要：所述的装置包括热防护外壳、高温流体容器、单摆组件、固定轴、加热系统、非接触式测温装置、计数器，热防护外壳的底部的上方设置用于盛放高温流体样品的高温流体容器；单摆组件、固定轴固定于热防护外壳的顶部，且单摆组件可绕固定轴转动；单摆组件包括摆动杆和摆动杆下方固定的摆球，摆动杆和摆球可在同一竖直平面运动，摆球在摆动过程中浸没在高温流体样品中；加热系统用于对高温流体样品进行加热；非接触式测温装置置于热防护外壳内，用于非接触的测量高温流体样品的温度；计数器用于对单摆组件的摆动周期进行测量。
一种高温流体粘度系数测量装置

[实用新型]单摆运动规律演示器-CN202221995481.0有效
发明人：袁挺;鲁科军 -专利权人：余姚市智达教仪设备成套有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了单摆运动规律演示器，包括底座，在所述底座的顶端安装有竖直状的立杆，所述立杆的顶部固定有悬臂梁，用于安装硅胶塞和棉绳，所述悬臂梁上开设有插孔，在插孔的内部嵌入有硅胶塞，实现对棉线的限位以及安装，所述硅胶塞的内部贯穿有棉线，在所述棉线的底端还连接有摆球；所述立杆上还安装有测量机构，用于对单摆的角度、次数进行统计，该测量机构包括由上自下依次设置的角度标尺二、光电门、角度标尺一；通过本实用新型的设计，能够在演示中，保证悬点不会滑动，从而达到挂住单摆的目的，同时也可通过用力上、下抽线来方便地改变摆长，操作十分方便，完善了现有结构中的不足。
单摆运动规律演示

[发明专利]一种单摆演示仪-CN201910006236.9在审
发明人：刘纯瑾;谌宝菊;向姝睆 -专利权人：怀化学院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：为了在探究单摆周期与摆长的关系时更好地控制拉开的角度小于5°，本发明提供一种单摆演示仪，涉及一种物理教学实验仪器。该演示仪的摆球运动由原来的手动控制变成了电磁铁控制，使摆球以近似的零初速度释放，摆球的运动时间及来回运动次数由人工测量转为计时器自动测量，摆球摆动角度的大小和摆长的变化由改变控制杆高度来实现，使实验数据更精确
摆球演示仪摆长单摆物理教学实验仪器计时器电磁铁控制单摆周期人工测量实验数据手动控制自动测量控制杆摆动演示释放

[实用新型]一种单摆演示仪-CN201920009585.1有效
发明人：刘纯瑾;谌宝菊;向姝睆 -专利权人：怀化学院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：为了在探究单摆周期与摆长的关系时更好地控制拉开的角度小于5°，本实用新型提供一种单摆演示仪，涉及一种物理教学实验仪器。该演示仪的摆球运动由原来的手动控制变成了电磁铁控制，使摆球以近似的零初速度释放，摆球的运动时间及来回运动次数由人工测量转为计时器自动测量，摆球摆动角度的大小和摆长的变化由改变控制杆高度来实现，使实验数据更精确
摆球演示仪摆长单摆物理教学实验仪器计时器本实用新型电磁铁控制单摆周期人工测量实验数据手动控制自动测量控制杆摆动演示释放

[实用新型]一种新型混凝土振动机-CN201922439548.7有效
发明人：周建亮;毛伟丰;余毅强;李韬;李志瑶;曹飞;邢永利;姜冬敏;吴建华;张萍;罗扬;罗也 -专利权人：江西南水建筑材料有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：所述振动底板的顶部固定设有支撑架，所述支撑架的顶部中心位置固定设有顶板，所述顶板的底部两侧均固定设有第一固定件，两个所述第一固定件之间设有转柱，所述转柱与第一固定件铰接，所述转柱的底部中心位置固定设有单摆杆，所述单摆杆的底端固定设有电机壳，所述电机壳的两侧均设有偏心块，所述双头电机与偏心块通过传动轴传动连接，本实用新型双头电机工作通过两个传动轴分别带动两个偏心块转动，偏心块转动时产生离心力，转动状态下附带振动状态，使双头电机和电机壳运动，电机壳在单摆杆的作用下做单摆运动，从而使支撑架和振动底板处于振动状态使混凝土发生振动。
一种新型混凝土振动

[发明专利]一种物理实验用单摆演示装置-CN201710435984.X在审
发明人：李源潮 -专利权人：李源潮
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及物理实验设备技术领域，尤其为一种物理实验用单摆演示装置，包括演示架及设在演示架上的电磁线圈和交流电源，演示架上方设有横架，横架上设有连接绳，连接绳上连接摆锤；摆锤内部为中空，摆锤的上部设有开口使学生能非常直观的观察到单摆运动的简谐运动轨迹线如何形成，理解单摆运动的特点。
一种物理实验单摆演示装置

[发明专利]一种基于磁感应的重力加速度测量实验装置-CN202110109953.1在审
发明人：胡晓军;喻慧琴;易家乐;魏杰;杨帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁感应的重力加速度测量实验装置，包括底座、调节机构，所述底座的顶部与垫块的底部固定连接，所述垫块的上设置有线圈，所述线圈与滤波模块、示波器通过引线连接，所述线圈的上方设置有横杆，所述横杆一端的底部固定连接有单摆该基于磁感应的重力加速度测量实验装置，通过设置的滤波模块可以减少环境噪声的影响，记录数字存储示波器的脉冲信号，确定单摆运动的周期，根据重力加速度的公式在知道周期和摆长的情况下，可以快速算出重力加速度，本发明可以显示物体运动过程的实验图像，有助于学生快速理解单摆过程小球的运动过程，方便理解重力加速度，适用于重力加速度测量。
一种基于感应重力加速度测量实验装置

[实用新型]多功能物理力学试验器-CN201921027958.4有效
发明人：吕卓凡 -专利权人：吕卓凡
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：优点在于：该力学实验器可快速对单摆运动进行实验，且整个实验操作简便，同时还在进行单摆运动实验操作的同时完成单摆运动实验以外的实验，增加试验器的实验功能，使得该试验器更加实用。
多功能物理力学试验

[实用新型]一种电子单摆演示装置-CN201120360239.1有效
发明人：马捷 -专利权人：无锡艾德里安科技有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型为实现单摆的演示而设计的一种电子单摆演示装置。其中包括摆架、传感器模块、显示模块、按键模块、存储器模块及微控制器。所述摆架用于完成单板摆动；所述传感器模块用于检测角度、加速度；所述显示模块用于显示系统状态；所述按键模块用于用户手动输入；所述存储器模块用于记录单摆运动过程中的实验数据；所述微控制器用于控制整个系统各功能模块协同工作
一种电子单摆演示装置

[发明专利]一种单摆周期的测量方法及装置-CN201811302221.9在审
发明人：赵磊;梁凯;杨阳;荆振洋;李亚慧;昌磊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单摆周期的测量方法及装置。该方法将单摆悬挂于设置有应变元件的刚体块下方，单摆摆动过程中使刚体块变形，将应变元件的应变数据送入采集与分析系统，完整复现单摆摆动过程，基于所述单摆摆动过程，通过任意位置计算单摆周期。该装置包括单摆架、单摆、采集与分析系统，所述单摆架上设置有刚体块，所述单摆通过所述刚体块悬挂于单摆架上，所述刚体块上设置有应变元件，所述应变元件的应变数据传输至所述采集与分析系统中。本发明可以完整复现单摆摆动过程；可以完整反映单摆的摆动位置，能够准确找到其波峰波谷位置；通过应变信号所反映的单摆过程，可通过任意位置计算其单摆周期；周期计算精度高。
单摆刚体单摆周期应变元件摆动采集与分析系统单摆架测量方法及装置位置计算应变数据复现悬挂摆动位置波峰波谷应变信号周期计算送入变形传输

[发明专利]基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法-CN201610023702.0有效
发明人：姜玉莲;王申全;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法，属于分布式协调控制技术领域，针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统，解决在无需依赖系统的全局拓扑信息情况下达到同步控制的问题，建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的运动模型和信息交互模型；建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的信息交互模型；基于动态输出反馈的完全分布式协调控制器设计；构造每个单摆系统的分布式误差方程；反馈增益及耦合增益求解及系统稳定性分析；避免因环境变化等因素导致系统拓扑结构变化而改变和影响系统的协调控制器
基于智能非线性单摆网络系统协调控制方法