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[实用新型]前后串列式自平衡车-CN202220082469.4有效
发明人：章征凯 -专利权人：广西永祥新能源车辆科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前后串列式自平衡车，其车架上设置有前轮、后轮，前后轮支架的车架上的平衡仪腔体内设置有直线运动式平衡仪；直线运动式平衡仪包括长方形的壳体，壳体的上端部通过两个轴承座活动设置有丝杆，还包括与丝杆平行布置的平衡电机，丝杆与平衡电机传动连接；还包括配重块，配重块的上端通过调节螺母与丝杆连接、下端与壳体的底板接触；还包括通过销轴悬挂设置在壳体内的单摆，单摆自由端的两侧壳体上固定有前、后微动开关，单摆的摆动面与丝杆的轴线相平行
前后串列平衡

[发明专利]一种电涡流式颗粒惯容阻尼器-CN202011005619.3有效
发明人：鲁正;周超杰;柳祥千 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种电涡流式颗粒惯容阻尼器，包括单摆阻尼单元和颗粒惯容单元，之间通过齿轮传动组件连接，并通过所述齿轮传动组件，所述单摆阻尼单元的摆动能够传递至所述颗粒惯容单元；所述单摆阻尼单元包括单摆阻尼单元箱体和单摆质量体，所述单摆质量体能够摆动的设于所述单摆阻尼单元箱体内，其上端与所述齿轮传动组件连接，所述单摆质量体上设置有永磁体，与所述永磁体相对应在所述单摆阻尼单元箱体内壁上设有导体板，所述单摆质量体摆动时产生电涡流阻尼作用本发明不仅可以通过单摆质量体调谐耗能，还可以通过颗粒碰撞以及弹塑性变形耗能，具备多重耗能机制，此外利用惯容的放大效应增大颗粒碰撞效率，使减振耗能效果更好。
一种涡流颗粒阻尼

[发明专利]一种角度融合算法验证校正方法-CN201410074481.0有效
发明人：徐耀良;褚世冲;王博;周奇聪;杨波 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度融合算法验证校正方法，建立验证校正系统：利用电机驱动单摆运动，设定摆动频率来模拟使用环境，通过单摆同轴的角度传感器和加速度传感器、陀螺仪融合算法得到角度对比，来校正角度融合算法的各个参数
一种角度融合算法验证校正方法

[发明专利]一种电动摇摆玩具-CN201610755760.2在审
发明人：赵快新;薛富强 -专利权人：昆山百瑞康儿童用品有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A63H13/18 文献下载
摘要：一种电动摇摆玩具，包括依次连接的微角度位置传感器、控制器、驱动电机以及通过驱动电机驱动摆动的运动执行部件，所述微角度位置传感器能够检测运动执行部件的摆动角度位置和摆速并将检测信号反馈给控制器，所述控制器根据微角度位置传感器的信号反馈实时控制驱动电机运转，所述驱动电机运转驱动运动执行部件做类单摆运动。采用微角度位置传感器实时检测运动执行部件的摆动角度位置和摆速，使控制器能够实时调整控制驱动电机运转使运动执行部件模拟单摆运动进行摆动，运动执行部件能够平滑地往复摆动，运行自然，无冲击和停顿，使用体验大大改善
一种电动摇摆玩具

[实用新型]一种电动摇摆玩具-CN201620979049.0有效
发明人：赵快新;薛富强 -专利权人：昆山百瑞康儿童用品有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63H13/18 文献下载
摘要：一种电动摇摆玩具，包括依次连接的微角度位置传感器、控制器、驱动电机以及通过驱动电机驱动摆动的运动执行部件，所述微角度位置传感器能够检测运动执行部件的摆动角度位置和摆速并将检测信号反馈给控制器，所述控制器根据微角度位置传感器的信号反馈实时控制驱动电机运转，所述驱动电机运转驱动运动执行部件做类单摆运动。采用微角度位置传感器实时检测运动执行部件的摆动角度位置和摆速，使控制器能够实时调整控制驱动电机运转使运动执行部件模拟单摆运动进行摆动，运动执行部件能够平滑地往复摆动，运行自然，无冲击和停顿，使用体验大大改善
一种电动摇摆玩具

[发明专利]一种超低频俘能器-CN201710859808.9有效
发明人：李平;唐健;丛炳龙;许诺;白鹏英;臧金良;史继涛;李国中 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：其包括类单摆组件、压电复合梁、定磁体、动磁体、连接轴和封装壳体；类单摆组件的转动端与连接轴转动连接，类单摆组件的摆动端沿垂直于连接轴的轴向方向自由摆动，摆动端设有定磁体；压电复合梁的固定端与连接轴固定连接本发明提供的超低频俘能器可用于将运动过程中产生的机械能转化为电能。
俘能器连接轴压电复合梁单摆组件超低频摆动端定磁体动磁体机械能转化封装壳体负载应用技术技术输出能量运动过程轴向方向转动连接自由摆动固定端悬空端转动端可用垂直

[发明专利]双单摆碰撞验证动量守恒和动能守恒的实验装置-CN201210107299.1无效
发明人：胡再国;王维果;邹旭敏 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明双单摆碰撞验证动量守恒和动能守恒的实验装置涉及物理定律的验证实验领域，特别是碰撞的动量守恒和动能守恒定律的验证实验。本发明技术方案是：单摆上捆绑一只彩色笔，单摆从高处落下，势能逐渐转化为动能，沿弧线运动，根据碰撞前后的位置以及碰撞后能够到达的最高位置，确定碰撞前后的动量和动能。
单摆碰撞验证动量守恒动能实验装置

[实用新型]一种三驱动单摆式球形滚动机器人-CN201821902309.X有效
发明人：于涛;吕卓;王益博;杨昆 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，提供一种三驱动单摆式球形滚动机器人，包括：球壳和设置在球壳内的环形轨道、转动单元以及摆动单元；所述环形轨道与球壳内表面通过过盈配合固定连接，所述环形轨道内表面设有轮齿；所述转动单元包括：转向支座、箱型转轴、轨道电机、导向支座、转向齿轮和轨道轮；所述摆动单元包括：短轴电机、长轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、摆杆、摆杆轴和单摆。本实用新型三驱动单摆式球形滚动机器人的运动方式更加灵活，提高了机器人的容错能力和运行的可靠性。
环形轨道球形滚动单摆式三驱动机器人摆动单元转动单元球壳本实用新型从动锥齿轮球壳内表面移动机器人主动锥齿轮长轴电机导向支座短轴电机轨道电机过盈配合容错能力运动方式转向齿轮转向支座摆杆轴轨道轮内表面摆杆单摆轮齿箱型转轴灵活

[实用新型]单摆振动图像描迹仪-CN03271351.7无效
发明人：刘景亭;孔伟;林曙光;韩玉堂;陈保华;赵强;杨华 -专利权人：兖矿集团有限公司
申请日： 2003-07-24 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种单摆振动图像描迹仪，涉及支架和悬吊在支架横梁上的摆动体，支架固定在一底座上并横跨底座的宽度方向，底座的上板面为电绝缘体，在该上板面上前后对应支架的位置装有金属薄片，摆动体为一底部带尖的结构，摆动体至少尖部为导电体该仪器用于物理教学演示单摆运动的曲线，用电火花在纸带上打出一系列墨点作为单摆的振动图像，操作简单，可控性好，图像规范，可视性好，实验过程省时省力。
单摆振动图像描迹仪

[实用新型]一种组合式单摆实验教学用具-CN202220178503.8有效
发明人：刘郑辰 -专利权人：江苏中科爱牛科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式单摆实验教学用具，属于教学用具技术领域。包括支撑底座、安装于所述支撑底座上的支撑杆、套接于所述支撑杆上的单摆支架，所述单摆支架上设置还设置有角度测量板和激光发射仪，所述单摆支架中设置有单摆绳，所述单摆绳的一端设置有摆锤。本实用新型的有益之处是：通过锁紧块和锁紧支撑体的配合使用，实现将单摆绳固定的目的，通过激光发射仪发射出激光，根据需要的角度，转动激光发射仪，使激光的光线照到设定的角度上，然后将单摆绳移动到需要的角度上即可，从而准确得出单摆绳的角度，实现了方便调节单摆绳长度和角度的目的，本实用新型结构新颖，调节准确，操作方便。
一种组合式单摆实验教学用具

[实用新型]多用单摆实验器-CN02231747.3无效
发明人：黄福祥 -专利权人：黄福祥
申请日： 2002-04-24 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用单摆实验器，本实验器由底板及设于底板上的框架所组成，底板上设有水平器，框架的顶部的中间设有短木横档，短木横档上设有若干小孔，并设有相应的孔塞，分别用于周定单摆线，单摆线的下端分别挂有摆球，这些摆球分别是小铁球单摆、铁球单摆、画图单摆、塑料球单摆及另一铁球单摆。在画图单摆球上设有画笔。在底板上，在摆球的下方设有圆弧形面板，框架的边的中部和下部分别设有角铁形铁皮和小磁石，在框架的边上还设有挂钩。本实用新型还设有为短线铁球单摆配套设置的指针形受力分析器和K字形受力分析器。本实用新型适用于学生做实验用，也适用于演示实验。
多用单摆实验

[实用新型]多用单摆实验器-CN200720108450.8无效
发明人：杜秀敏 -专利权人：杜秀敏
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用单摆实验器，本实验器由底板及设于底板上的框架所组成，底板上设有水平器，框架的顶部的中间设有短木横档，短木横档上设有若干小孔，并设有相应的孔塞，分别用于固定单摆线，单摆线的下端分别挂有摆球，这些摆球分别是小铁球单摆、铁球单摆、画图单摆、塑料球单摆及另一铁球单摆。在画图单摆球上设有画笔。在底板上，在摆球的下方设有圆弧形面板，框架的边的中部和下部分别设有角铁形铁皮和小磁石，在框架的边上还设有挂勾。本实用新型还设有为短线铁球单摆配套设置的指针形受力分析器和K字形受力分析器。本实用新型适用于学生做实验用，也适用于演示实验。
多用单摆实验

[发明专利]起重机防摇摆控制方法及采用此方法的起重机-CN202110356980.9在审
发明人：杨涛;杨世祥;王朝光;刘振坤;张敏;宋辉 -专利权人：长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法，步骤如下：吊装台，用于吊装货物；运动控制器，用于控制吊装台的速度；控制系统，与吊装台电性连接，以控制吊装台的运动；步骤如下：步骤S1：吊装货物，并采集与货物的运动相关的参数，以用于计算货物的单摆周期Tm；步骤S2：吊装台和货物的初始速度为V0,操作员通过运动控制器控制吊装台加速至V1；步骤Sub>趋近于(V1+V0)/2；步骤S22：吊装台在V2的速度下保持匀速运动，货物进行单摆运动；步骤S23：货物单摆至最低点的速度趋近于V1，控制系统控制吊装台由V2加速至V
起重机摇摆控制方法采用

[发明专利]一种简易浴室镜刮雾器-CN201611128136.6在审
发明人：徐浩 -专利权人：徐浩
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A47L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易浴室镜刮雾器，包括刮雾器，用于浴室镜表面雾气的清除；还包括吸盘装置，用于吸附于浴室镜表面并提供刮雾器运动需要的一个支撑；所述刮雾器固定于所述吸盘装置下端，所述刮雾器可绕吸盘装置转动从而清除浴室镜表面雾气；所述刮雾器下端设有单摆铁球，用于形成单摆运动，带动所述刮雾器清除浴室镜表面雾气；本发明具有经济实用、可以随身携带、纯机械式很安全、无需重复清除很便利的优点。
一种简易浴室镜刮雾器

[发明专利]一种白茶加工设备-CN201610869034.3在审
发明人：叶深高;周连美 -专利权人：正安县金林茶业有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶加工领域，尤其涉及一种白茶加工设备，包括机架、茶箱、转轴、连接杆和电机，转轴转动连接在所述机架上；连接杆的一端固定在所述茶箱上，连接杆的另一端固定连接在转轴上；电机能通过转轴带动茶箱做单摆运动本发明通过茶箱做单摆运动，使得茶箱与空气之间产生相对流动，从而在其内部产生对流的风，即加快了白茶的萎凋，缩短了萎凋周期。
一种白茶加工设备