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[实用新型]物理单摆实验装置-CN201520085758.X有效
发明人：陈钦萍 -专利权人：福州外语外贸学院
申请日： 2015-02-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理单摆实验装置，包括底座，设置在底座上的竖向支杆，在竖向支杆上设有升降式横向支杆，在升降式横向支杆上设有单摆线固定夹持块，在单摆线的底部固定设有摆球，在升降式横向支杆内设有空腔，在空腔内设有角度调节轴，在升降式横向支杆的侧部设有与角度调节轴相连接的调节旋钮盘，单摆线固定夹持块夹固在角度调节轴上，在调节旋钮盘上设有角度刻度，在单摆线固定夹持块上竖直设有摆杆，在摆杆内设有通孔，单摆线的顶端穿过通孔设置。
物理单摆实验装置

[实用新型]一种自对中浮动顶梁液压支架-CN201020290862.X有效
发明人：成立良;陈军;张培成;杨菲 -专利权人：山东新煤机械有限公司
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿支护设备，具体地说是煤矿炮采工作面用于支护的自对中浮动顶梁液压支架，包括顶梁、支柱、底座和单摆杆机构，顶梁通过支柱与底座连接在一起，顶梁后端下部设置单摆杆机构，所述的单摆杆机构设置在顶梁下方中心位置，并与顶梁为铰接连接，在单摆杆机构下部两侧对称设置有两个平衡千斤顶，平衡千斤顶的另一端均与单摆杆机构连接，平衡千斤顶与单摆杆机构和顶梁均为铰接连接。
一种浮动顶梁液压支架

[实用新型]一种适用于站台门系统的单摆自复位式安全防护装置-CN201721209014.X有效
发明人：张琨;朱丹;张浩;周明翔;刘辉;谭学清;吴韵逸;崔万里;郑燕;卫垚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于站台门相关技术领域，其公开了一种适用于站台门系统的单摆自复位式安全防护装置，其包括固定侧盒、固定箱体及单摆防护栏杆。所述单摆防护栏杆的一端设置于所述固定箱体内，其通过转动以处于关闭状态或者开启状态，所述单摆防护栏杆处于开启状态时，所述固定箱体与所述单摆防护栏杆相配合以防止乘客在特定隔离区域沿轨道穿行及逗留。本实用新型通过固定箱体与单摆防护栏杆相配合，为乘客构建了安全的上下车通道，提高了列车的运营安全性及效率。
一种适用于站台系统单摆复位安全防护装置

[实用新型]一种井下轨道单摆道岔-CN202022887578.7有效
发明人：杭光涛 -专利权人：内蒙古翔振矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下轨道道岔，尤其为一种井下轨道单摆道岔，包括第一主轨道、第二主轨道、第一护轨、第二护轨、第一岔道、第二岔道、转辙器和单摆道岔，所述第一主轨道与第二主轨道平行设置，所述的第一主轨道中部设有可放置单摆道岔的缺口，所述单摆道岔的一端与第一主轨道的一端通过转辙器转动连接，所述第一岔道与第二岔道平行设置，所述第一岔道与第二岔道一端分别与第一主轨道可放置单摆道岔的两端连接固定，本实用新型整体装置结构简单，可使得整体装置在使用、维检、更换过程中更为简单方便快捷，对生产影响更小，同时简易单摆道岔使用材料普通、较少，造价大幅度降低，于此同时，提高了安装效率，具有一定的推广作用。
一种井下轨道单摆道岔

[发明专利]一种复合运动颚式破碎机-CN201310392170.4无效
发明人：陈建国;张凌川 -专利权人：上海西芝矿山工程机械有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合颚式破碎机，它包括动颚体、安装在动颚体上的齿板，动颚体安装在偏心轴上，偏心轴的两端装有皮带轮，电机轮的旋转通过皮带驱动大皮带轮运动，从而使动颚体在这个运动力的作用下作复杂摆动，动颚体下端通过前肘板支承在连接体上的凹槽中，连接体通过后肘板支承在调整座上的凹槽内，调整座安装在机架上，连接体安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上，凸轮轴上安装有被动链轮，所述的偏心轴上安装驱动链轮，通过链条带动使凸轮轴旋转带动连接体运动，动颚体在这个运动力作用下作简单摆动。在工作中动颚体既在偏心轴的作用下作复杂摆动，同时又在连接体、前肘板、后肘板的作用下作简单摆动。
一种复合运动颚式破碎机

[发明专利]一种半主动单摆式调谐质量阻尼器-CN201710223376.2在审
发明人：王梁坤;施卫星;欧阳郁汀;修晟;赖道光;张寒青 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动单摆式调谐质量阻尼器，由单摆式调谐质量阻尼器和伺服控制系统组成。其中单摆式调谐质量阻尼器由质量块、摆绳和黏滞阻尼器组成；伺服控制系统由单片机电路板、加速度传感器I、加速度传感器II和步进电机组成。本发明的摆绳的长度可通过伺服控制系统进行调节，以实现单摆式调谐质量阻尼器频率的精确控制。与现有技术相比，本发明能实现单摆式调谐质量阻尼器频率的精确调节，提高减振效果，简化阻尼器的设计，且阻尼装置控制效果好，结构简单，易于维护安装，耐久性好等。
一种主动摆式调谐质量阻尼

[发明专利]一种基于微像素形心定位的低频振动传感器及其工作方法-CN202210383345.4有效
发明人：刘伟;张泽;梁欣丽;陈天弟;李成 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种基于微像素形心定位的低频振动传感器，包括振动信号耦合组件、振动信号测量光路和振动系统减震组件；所述振动信号耦合组件包括单摆，振动信号耦合组件能够将振动传感器与地面耦合连接；所述振动系统减震组件与所述单摆连接，为单摆提供阻尼；所述振动信号测量光路包括光电传感器阵列，所述光电传感器阵列位于单摆上。本发明的振动传感器直接对单摆的位移进行测量，无需进行准确度标定，测量准确度高。
一种基于像素心定低频振动传感器及其工作方法

[实用新型]一种单摆测量角度的实验装置-CN201520497159.9有效
发明人：池红岩;王鑫;闫凯;韩仁学;武立立;孙飞;孙杨;朱波;张晓鹏 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2015-07-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种单摆测量角度的实验装置，属于物理单摆实验设备技术领域，包括固定底座、竖直支架、小球、细线、固定旋钮、长度直尺、水平支架、活动旋钮、铅垂，其特征在于：所述固定底座上顶端表面中间处固定连接有竖直支架、所述竖直支架前顶端表面上方边缘处连接有固定旋钮所述细线下顶端表面连接有小球，所述固定旋钮下方并与所述竖直支架连接有水平支架，所述水平支架前顶端表面上方插装有活动旋钮，所述活动旋8侧表面缠绕有所述细线，所述细线下顶端表面连接有铅垂，学生和教师可以更加准确的测量单摆的摆角，以便研究单摆周期与摆角之间的关系，拓展了实验内容，使学生对单摆有了更加深入的认识。
一种单摆测量角度实验装置

[发明专利]PCB电路板的全自动清洗机-CN202010511792.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽拔沃乎机电科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了PCB电路板的全自动清洗机，其包括水槽、夹持装置、清洗装置，夹持装置包括夹板、横向驱动机构以及夹持驱动机构，夹持驱动机构用于驱动夹板相互靠近运动并且对放置于两夹板之间的电路板进行夹持夹紧，横向驱动机构用于驱动夹持驱动机构、夹板以及被夹持夹紧的电路板整体沿着左右方向进行平移，清洗装置包括上下布置的两个清洗刷、升降驱动机构以及单摆驱动机构，升降驱动机构用于驱动清洗刷相互靠近运动并且使其与电路板相接触，单摆驱动机构用于驱动清洗刷沿着前后方向进行往复摆动
pcb 电路板全自动清洗

[发明专利]滚筒烘干机-CN202110336205.7在审
发明人：刘忠海 -专利权人：中山市仁器互联技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：所述投料口朝向所述第一安装腔体的口部，所述上盖或者所述壳体上设置有用于与所述滚筒内部连通的排气孔；所述热风机设于所述滚筒的外侧，用于向所述滚筒内吹入热空气；所述推动机构设于所述第一安装腔体内，用于驱动所述滚筒单摆运动通过上述设置，使滚筒在实现单摆运动的同时停下后能够使投料口与壳体开口始终位置一致，方便取料。
滚筒烘干机

[实用新型]一种GIS安装防护用防尘棚-CN202220542773.2有效
发明人：曹建泉;李远;周本立;羊勇;胡文华;佘亚江;严宇超;刘平;贾宏生;胡辰光;徐宏奥;于本鹏;王德时;王允富;陆康 -专利权人：国家电网有限公司特高压建设分公司;安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：所述本体的内部连接有悬挂杆，所述悬挂杆的下端连接有第一滚珠轴承；通过设置防尘机构可以将本体内部的空气中的灰尘排出，大大减少了安装时的环境的粉尘度进而大大减少粉尘对部件的影响从而导致部件放电的概率，同时通过使得风机发生往复单摆运动可以扩大风机的工作范围从而提高了清灰效率进而提高了空气交换的效率；通过设置悬挂杆可以释放风机震动方向上的自由度从而大大减少了此机构工作时的摩擦力进而使得此机构发生往复单摆运动的时间更长久，从而提高了清灰效率进而提高了空气交换的效率。
一种 gis 安装防护防尘

[发明专利]一种手术机器人系统专用单摆式修补器-CN202210522195.0在审
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人系统专用单摆式修补器，包括器身管以及位于器身管内部的用于向疝修补区锚定疝修补钉的送钉机构，器身管的一端连接有能够与手术机器人系统相对接的配置器；器身管设置有单摆式弯转机构，单摆式弯转机构包括与器身管固定连接的单摆关节、与单摆关节相连的推拉管以及与所述推拉管的近端相连的推拉管致动机构；推拉管插装在器身管内，推拉管的近端固定设置有近端接头，近端接头通过外螺纹与推拉螺帽中部的内螺纹相连。本发明所公开的手术机器人系统专用单摆式修补器，能够使原本手动式疝修补器械配置于手术机器人系统，并加入可弯转的功能，使器械更容易在腹股沟等狭窄的区域操作锚钉，有助于提高手术效率和手术质量。
一种手术机器人系统专用摆式修补

[实用新型]一种手术机器人系统专用单摆式修补器-CN202221163834.0有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人系统专用单摆式修补器，包括器身管以及位于器身管内部的用于向疝修补区锚定疝修补钉的送钉机构，器身管的一端连接有能够与手术机器人系统相对接的配置器；器身管设置有单摆式弯转机构，单摆式弯转机构包括与器身管固定连接的单摆关节、与单摆关节相连的推拉管以及与所述推拉管的近端相连的推拉管致动机构；推拉管插装在器身管内，推拉管的近端固定设置有近端接头，近端接头通过外螺纹与推拉螺帽中部的内螺纹相连本实用新型所公开的手术机器人系统专用单摆式修补器，能够使原本手动式疝修补器械配置于手术机器人系统，并加入可弯转的功能，使器械更容易在腹股沟等狭窄的区域操作锚钉，有助于提高手术效率和手术质量。
一种手术机器人系统专用摆式修补

[实用新型]一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器-CN202220883665.1有效
发明人：郝天宇;史春浩 -专利权人：力柔传动（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器，包括输入曲轴、与输入曲轴连接的摆线轮、连接于输入曲轴两端的法兰盘组件、以及齿壳；摆线轮和法兰盘组件均与齿壳装配，且摆线轮的外周面与针齿啮合；输入曲轴的中部具有一个截面尺寸大于输入曲轴的主轴的圆台本实用新型公开了一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器，将传统摆线减速器的双摆线轮式的结构调整为单摆线轮式的结构，从而达到了显著的减小体积和重量的效果，并且降低了整个减速器的成本，在机器人等关节往复运动的场景下
一种用于机器人摆线轮式减速器

[实用新型]一种基于单摆编码技术的受电弓表面三维测量装置-CN201821113814.6有效
发明人：朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单摆编码技术的受电弓表面三维测量装置，包括：用于测量待测受电弓表面被测点距离L(i)的测距器，使所述测距器做单摆运动的摆动装置，带有摆动编码用于控制摆动装置的控制系统，以及计算被测点三维坐标的计算机系统
受电弓测距器三维测量装置摆动装置编码技术被测点单摆测量三维结构测量本实用新型激光传感器激光三角法单摆运动计算过程控制系统三维坐标运算效率计算机系统摆动摆角减小排数增设