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[发明专利]一种智能厨房可燃气体监测报警方法及装置-CN202310831003.9在审
发明人：王世云;董涛;王颖;张鹏;高金亭;尹宪达;华志辉;王申全;贾泽文;高旭;宋光朋 -专利权人：山东天用智能技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及可燃气体监测技术领域领域，具体公开一种智能厨房可燃气体监测报警方法及装置，包括并根据厨房历史数据筛选出待建模数据；根据待建模数据确定模型复杂等级，并构建可燃气体浓度预测神经网络模型，从而预测智能厨房未来一段时间内的可燃气体浓度；在厨房历史数据中筛选出每次可燃气体泄漏前后一段预设时间内的厨房历史数据；基于待关联数据确定各种数据间的关联关系，并依据关联关系预测智能厨房未来一段时间内的可燃气体浓度，作为第二预测浓度；基于第一预测浓度和第二预测浓度确定第三预测浓度，同时获取厨房的空间结构，并修正第三预测浓度。以此提高预测的准确性，降低可燃气体监控的时延性。
一种智能厨房可燃气体监测报警方法装置

[发明专利]一种工业烟气在线监测装置及其方法-CN202211418068.2在审
发明人： 王申全;尹文亮 -专利权人：青岛博辰生态环境科技集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业烟气在线监测装置及其方法，属于烟气监测技术领域。包括监测柜，还包括：固定连接在监测柜内壁的第一支撑架，第一支撑架上开有凹槽，第一支撑架的表面固定连接有取样泵，取样泵的输入端固定连接有伴热管；连接在监测柜两侧壁的检修门，检修门上固定连接有电子锁；固定连接在第一支撑架表面的过滤盒，过滤盒与取样泵之间固定连接有第一输出管，过滤盒的内壁固定连接有过滤器，其中，过滤盒的底部通过第二输出管固定连接有冷凝除水装置，冷凝除水装置的表面通过第三输出管固定连接有气体分析仪，在需要进行检修时，只需打开检修门即可方面对其进行维修，降低了维护工作难度。
一种工业烟气在线监测装置及其方法

[发明专利]基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法-CN202010481981.1有效
发明人：姜玉莲;刘坤;刘克平;王申全 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，该方法针对包含一个领航智能体和多个跟随智能体的异构多智能体系统分布式协调跟踪问题，构建输出调节方程求解异构多智能体系统的控制器参数，提供迭代算法计算静态输出反馈控制增益，进而利用多智能体邻近交互规则和输出反馈技术设计分布式输出反馈跟踪控制器，使跟随智能体的输出能够有效跟踪领航智能体的输出变化轨迹，保证整个系统的稳定运行。本发明提出的基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，控制结构简单，不仅解决了状态反馈物理不可实现问题，实现了系统协调跟踪目标，而且设计了输出反馈控制增益，提高了控制器设计的自由度，具有实用性。
基于算法异构多智能输出反馈跟踪控制方法

[发明专利]一种扩压软体浮力装置-CN202011296815.0有效
发明人：成立;王申全 -专利权人：潍坊新力蒙水产技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种扩压软体浮力装置，涉及浮力装置技术领域，包括框架，框架上包覆有支撑网组，支撑网组上还包覆有防水罩。本发明解决了传统技术中的浮材结构复杂，其制造成本较高；且强度低，稳定性差，在海中使用时，受到撞击，极易出现破损的现象；以及无法对其表面的承载物进行稳定的支撑的问题。
一种软体浮力装置

[外观设计]便携式水质在线监测仪-CN202130497354.2有效
发明人： 王申全;姜振波 -专利权人：青岛和诚环保科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式水质在线监测仪。2.本外观设计产品的用途：用于在线监测水质。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式水质在线监测

[发明专利]一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法-CN201810566314.6有效
发明人：王越男;王申全;姜玉莲;刘克平;纪文呈宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有时变时滞的切换网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中间估计器来估计同时发生的状态和故障。然后，基于平均驻留时间和Lyapunov稳定性理论，给出并证明切换时滞网络控制系统指数稳定的充分条件。并采用同余变换方法去除设计的约束条件来获得保守性更小的可行性结果。最后，仿真实验结果说明了所提出方法的有效性。所提方法可以准确地对故障进行跟踪估计却没有观测器匹配条件的约束，更加适用于实际网络控制系统。
一种基于网络切换系统中间估计设计方法

[发明专利]一种水道式牵引动力系统-CN202011293837.1在审
发明人：成立;王申全 -专利权人：潍坊新力蒙水产技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：一种水道式牵引动力系统，涉及牵引动力装置技术领域，包括并列设置于水道内的两个沉底牵引绳，两个沉底牵引绳之间的水面区域形成行驶区域，两个沉底牵引绳可沿水道的延伸方向双向摆动，每个沉底牵引绳上设置有沿其延伸方向移动的船只。本发明解决了传统技术中受限于水流的影响，船舶行驶速度不稳定，影响运输的稳定性；依靠发动机提供动力，提高了能耗，加大了对空气的污染；以及需建筑硬质轨道等附件，不便于拆装，提高了生产成本的问题。
一种水道牵引动力系统

[发明专利]一种基于中间估计器的网络控制系统故障估计方法-CN201810566420.4有效
发明人：王越男;王申全;姜玉莲;刘克平;纪文呈宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中间估计器网络控制系统的故障估计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有信号衰落和时变时滞的网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中间估计器来估计同时发生的状态和故障。然后，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法求解滤波器增益并得到动态误差系统指数稳定的充分条件。并采用同余变换方法去除设计的约束条件来获得保守性更小的可行性结果。最后，仿真实验结果说明了所提出方法的有效性。所提方法可以准确地对故障进行跟踪估计却没有观测器匹配条件的约束，更加适用于实际网络控制系统。
一种基于中间估计网络控制系统故障方法

[发明专利]多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法-CN201610983132.X有效
发明人：姜玉莲;王申全;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法，该方法以多个欧拉‑拉格朗日方程表示具有不确定性参数的非线性多机械臂系统，考虑系统通信网络切换和具有通信时滞的情况下，利用控制力矩来分布式地协调控制各个机械臂系统关节的转动角度和角速度，通过设计分布式自适应协调控制算法使含有不确定参数的非线性多机械臂系统的转动角度实现一致同步，同时其转动角速度都为零。通过本发明方法设计的分布式自适应协调控制器能够解决多机械臂系统中的不确定性参数、有向切换通信网络拓扑结构和存在通信时滞等实际因素对系统性能带来的不利影响，实现了多机械臂系统的稳定和有效运行。
机械系统分布式自适应协调控制方法

[发明专利]基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法-CN201610023702.0有效
发明人：姜玉莲;王申全;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法，属于分布式协调控制技术领域，针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统，解决在无需依赖系统的全局拓扑信息情况下达到同步控制的问题，建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的运动模型和信息交互模型；建立基于多智能体的非线性多单摆网络系统的信息交互模型；基于动态输出反馈的完全分布式协调控制器设计；构造每个单摆系统的分布式误差方程；反馈增益及耦合增益求解及系统稳定性分析；避免因环境变化等因素导致系统拓扑结构变化而改变和影响系统的协调控制器，本发明无需针对不同的信息交互模型而重新设计和求解协调控制律，提高了协调控制律应用的灵活性。
基于智能非线性单摆网络系统协调控制方法

[发明专利]高压接地线夹-CN201410179706.9有效
发明人： 王申全;高鹏飞;秦艳军;钱俊国;龚自涛;刘福祥 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压接地线夹，包括通过销轴铰接的分别由夹叶和夹柄组成的左夹板和右夹板，两夹叶远离销轴铰接位置的一端的外侧面各自通过一头部设置有端帽的铰接销铰接一延长臂，铰接销的外柱面套装有位于铰接销的端帽与延长臂的外侧面之间的压缩弹簧，所述延长臂的内侧面在顺夹叶延伸方向铰接时与夹叶的内侧面平齐。所述两夹叶上铰接延长臂的位置还分别设置有保持延长臂顺向延伸的限定卡槽，限定卡槽为一弧形金属片，金属片的弧形的一端固定在夹叶上，弧形的另一端对应卡触延长臂的外侧面。本发明具有结构简单、操作方便、操作成功率高的优点。
高压接地线

[实用新型]吊杆式跨越架-CN201420323378.0有效
发明人：窦志平;王申全;秦艳军;高鹏飞;钱俊国;刘福祥;江佳梁;张昆;任泽宇;杨军超;路永斌 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊杆式跨越架，包括结构相同的左吊杆和右吊杆，所述左吊杆、右吊杆的连接端设置法兰，另一端设置用于钩挂导线及连接牵引绳的挂钩；所述左吊杆、右吊杆的法兰与挂钩之间均通过轴承设置转筒，转筒上间隔设置若干道周向布置的用于限定架空地线的滚动槽，转筒的两端设置防止架空地线滑出的挡板；各转筒的两侧对称设置羊角，羊角包括与对应吊杆垂直焊接的若干立筋，立筋上部焊接与对应吊杆呈锐角交角的一端延伸到转筒的挡板内侧的斜筋，斜筋在挡板内侧设置为配合在转筒的外侧面的圆弧钩。本实用新型具有结构简单、设计合理、安全稳定、对架空地线无磨损的、能有效防止架空地线在跨越架上滑窜的优点。
吊杆跨越

[实用新型]高空作业脚踏车-CN201420262345.X有效
发明人： 王申全;秦艳军;高鹏飞;刘伟;张道武;龚自涛;钱俊国;刘福祥;路永斌;任泽宇;张昆;江佳梁;杨军超;赵国金 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业脚踏车，包括主梁，主梁的前、后两侧对应连接支撑前臂、支撑后臂，主梁与支撑前臂的连接处设置脚踏轮盘，支撑前臂的上端设置前挂钩，前挂钩内设置与脚踏轮盘通过链条传动的前滚轮，支撑前臂的中部设置安全把手，支撑后臂的上端后挂钩，后挂钩内设置被动后滚轮；前挂钩及后挂钩的弯钩开口处设置安全锁；前挂钩的弯钩上连接辅助刹车装置，包括与弯钩连接的一联板，联板上铰接一刹车块，联板上刹车块的两侧对应设置第一限位块、第二限位块，刹车块的中部与联板之间连接有使刹车块保持在第一位置或第二位置的压缩弹簧。本实用新型具有结构合理、骑行稳定、安全系数高的优点。
高空作业脚踏车

[实用新型]高压接地线夹-CN201420218153.9有效
发明人： 王申全;高鹏飞;秦艳军;钱俊国;龚自涛;刘福祥 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压接地线夹，包括通过销轴铰接的分别由夹叶和夹柄组成的左夹板和右夹板，两夹叶远离销轴铰接位置的一端的外侧面各自通过一头部设置有端帽的铰接销铰接一延长臂，铰接销的外柱面套装有位于铰接销的端帽与延长臂的外侧面之间的压缩弹簧，所述延长臂的内侧面在顺夹叶延伸方向铰接时与夹叶的内侧面平齐。所述两夹叶上铰接延长臂的位置还分别设置有保持延长臂顺向延伸的限定卡槽，限定卡槽为一弧形金属片，金属片的弧形的一端固定在夹叶上，弧形的另一端对应卡触延长臂的外侧面。本实用新型具有结构简单、操作方便、操作成功率高的优点。
高压接地线

[发明专利]高空作业脚踏车-CN201410216558.3有效
发明人： 王申全;秦艳军;高鹏飞;刘伟;张道武;龚自涛;钱俊国;刘福祥;路永斌;任泽宇;张昆;江佳梁;杨军超;赵国金 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业脚踏车，包括主梁，主梁的前、后两侧对应连接支撑前臂、支撑后臂，主梁与支撑前臂的连接处设置脚踏轮盘，支撑前臂的上端设置前挂钩，前挂钩内设置与脚踏轮盘通过链条传动的前滚轮，支撑前臂的中部设置安全把手，支撑后臂的上端后挂钩，后挂钩内设置被动后滚轮；前挂钩及后挂钩的弯钩开口处设置安全锁；前挂钩的弯钩上连接辅助刹车装置，包括与弯钩连接的一联板，联板上铰接一刹车块，联板上刹车块的两侧对应设置第一限位块、第二限位块，刹车块的中部与联板之间连接有使刹车块保持在第一位置或第二位置的压缩弹簧。本发明具有结构合理、骑行稳定、安全系数高的优点。
高空作业脚踏车

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