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[实用新型]航拍云台单臂结构-CN201220101470.3有效
发明人：徐鹏;王祥;白雪峰 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航拍云台单臂结构，包括云台单臂主体，所述云台单臂主体两侧边缘的外侧固定有云台单臂加强板；所述云台单臂主云台单臂挡板，所述云台单臂挡板与所述云台单臂加强板连接；所述云台单臂主体上设置有Y本实用新型有如下优点：(1)钣金折弯的云台单臂主体重量轻，结构稳定强度大；(2)云台单臂加强板与云台单臂主体之间内部空间可以放置电路板等器件；(3)云台单臂主体为航拍相机的拆卸留有更多的空间，便于拆卸相机提取影像数据
航拍云台单臂结构

[实用新型]一种可以全角度拍摄的手持云台-CN201721525947.X有效
发明人：许琼生 -专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及单轴云台领域,具体为一种可以全角度拍摄的手持云台，本实用新型通过在云台夹子上设有的插接槽及单轴云台上设有的插接榫，使得将插接榫插入插接槽，便可以实现云台夹子可拆卸地安装在单轴云台上。在云台夹子的背面及底面设有的插接槽，使得拍摄设备安装于云台夹子内时，云台夹子可以随时根据拍摄需要安装在单轴云台上，当云台夹子通过背面的插接槽插接在插接榫上时，可以实现卧拍，当云台夹子通过底面的插接槽插接在插接榫上时再配合单轴云台中的无极电机使用，使得云台夹子在立拍和卧拍时可以随着无极电机的转动而转动，实现了单轴云台的360度全角度拍摄，大幅提高了消费者的使用满意度。
云台夹子插接槽插接榫单轴云台单轴拍摄无极电机插接转动本实用新型拍摄设备可拆卸满意度底面背面配合

[外观设计]单轴云台（PONS单轴电动云台）-CN202130653826.9有效
发明人：陈鸿滔 -专利权人：东莞市至品创造数码科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴云台（PONS单轴电动云台）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像器材辅助相机等拍照设备进行拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
单轴云台 pons 电动

[发明专利]一种新型玉石雕刻工具-CN202011186110.3在审
发明人：翁振伟 -专利权人：翁振伟
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B44B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型玉石雕刻工具，包括托盘、圆弧槽、旋转角度尺、连接孔、直尺、限位销、三脚架云台、底板和单剪式精密型手动升降台，所述单剪式精密型手动升降台固定置于底板上，三脚架云台和单剪式精密型手动升降台固定连接，所述三脚架云台上置有云台卡口和云台快装板，云台快装板和云台卡口可拆卸连接，所述托盘设置于云台快装板上，所述托盘中心开有连接孔，所述连接孔通过螺栓和云台快装板连接，所述托盘顶面上开有多个圆弧槽。
一种新型玉石雕刻工具

[发明专利]车辆进出港口用智能验放系统-CN202010789282.3在审
发明人：朱鹤鸣;范轩 -专利权人：张家港电子口岸有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆进出港口用智能验放系统，包括信息录入云台、核放单收发云台、图像采集设备、数据收集设备、车辆放行设备和中央控制服务器，其中：信息录入云台用于绑定车辆与司机信息并与用车企业确认；核放单收发云台用于车辆进出港口时将核放单与车辆信息绑定及解绑；图形采集设备用于识别车辆信息；数据收集设备用于采集车辆重量数据并与车辆信息核对；车辆放行设备用于允许车辆离开；中央控制服务器用于统一控制并发送指令给信息录入云台、核放单收发云台、图像采集设备、数据收集设备及车辆放行设备
车辆进出港口智能验放系统

[实用新型]车辆进出港口用智能验放系统-CN202021630970.7有效
发明人：朱鹤鸣;范轩 -专利权人：张家港电子口岸有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆进出港口用智能验放系统，包括信息录入云台、核放单收发云台、图像采集设备、数据收集设备、车辆放行设备和中央控制服务器，其中：信息录入云台用于绑定车辆与司机信息并与用车企业确认；核放单收发云台用于车辆进出港口时将核放单与车辆信息绑定及解绑；图形采集设备用于识别车辆信息；数据收集设备用于采集车辆重量数据并与车辆信息核对；车辆放行设备用于允许车辆离开；中央控制服务器用于统一控制并发送指令给信息录入云台、核放单收发云台、图像采集设备、数据收集设备及车辆放行设备
车辆进出港口智能验放系统

[实用新型]一种新型玉石雕刻工具-CN202022459668.6有效
发明人：翁振伟 -专利权人：翁振伟
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B44B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玉石雕刻工具，包括托盘、圆弧槽、旋转角度尺、连接孔、直尺、限位销、三脚架云台、底板和单剪式精密型手动升降台，所述单剪式精密型手动升降台固定置于底板上，三脚架云台和单剪式精密型手动升降台固定连接，所述三脚架云台上置有云台卡口和云台快装板，云台快装板和云台卡口可拆卸连接，所述托盘设置于云台快装板上，所述托盘中心开有连接孔，所述连接孔通过螺栓和云台快装板连接，所述托盘顶面上开有多个圆弧槽。
一种新型玉石雕刻工具

[外观设计]单轴云台-CN201930492525.5有效
发明人：单景华;彭易兵 -专利权人：源德盛塑胶电子(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴云台。2.本外观设计产品的用途：用于夹持手机或拍摄设备进行拍照。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
单轴云台

[外观设计]微单云台-CN202030094058.3有效
发明人：曾伟均 -专利权人：深圳市神牛摄影器材有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微单云台。2.本外观设计产品的用途：用于安装、固定设备(如手机、摄像机、运动相机或其它类型相机)。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
微单云台

[实用新型]一种云台单圈360度限位机构-CN201921828198.7有效
发明人：刘志彬;梁爱忠;梁进波 -专利权人：北京联恒众达科技中心（有限合伙）
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，云台外壳的内部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的内环面上设置有轴承，轴承套设在中心绕杆的杆体上，中心绕杆固定在支撑柱的表面上，支撑柱固定在云台外壳的表面上；有益效果为：本实用新型提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0‑‑360°)非连续转动时，不能达到360度的问题。
一种云台单圈 360 限位机构

[发明专利]一种云台单圈360度限位机构-CN201911034700.1在审
发明人：刘志彬;梁爱忠;梁进波 -专利权人：北京联恒众达科技中心(有限合伙)
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，具体为一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，云台外壳的内部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的内环面上设置有轴承，轴承套设在中心绕杆的杆体上，中心绕杆固定在支撑柱的表面上，支撑柱固定在主动齿轮的表面上；有益效果为：本发明提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0‑‑360°)非连续转动时，不能达到360度的问题。
主动齿轮单圈云台从动齿轮限位机构云台外壳支撑柱弹簧绕杆顺时针转动内部设置啮合连接平衡状态外力作用限位拨叉云台设备运动过程非连续轴承套杆体内环撞块轴承转动

[实用新型]单轴航测云台-CN201621406382.9有效
发明人：史斌 -专利权人：北方天途无人机科技成都有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴航测云台。该单轴航测云台包括云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，固定板与云台壳体固定连接，第一固定件与第二固定件相对间隔地固定于固定板上，舵机与相机分别固定于安装组件上本实用新型提供的单轴航测云台相机和舵机的安装方式简单且相机不易发生抖动，拍摄效果好。
航测

[发明专利]云台控制方法、装置、云台和存储介质-CN201980034068.2在审
发明人：卢国政 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种云台控制方法、装置、云台和存储介质，其中，该云台至少包括依次连接的第一支架(101)、第二支架(102)和用于连接负载的第三支架(103)；该云台控制方法包括：检测云台是否位于预设的奇异点邻域(S1)；当云台位于奇异点邻域时，获取云台的目标末端姿态和测量末端姿态(S2)；根据目标末端姿态和测量末端姿态计算单轴控制分量和双轴控制分量；其中，单轴控制分量与第一支架相关，双轴控制分量与第二支架和第三支架相关(S3)；根据单轴控制分量对第一支架进行控制，并根据双轴控制分量对第二支架和第三支架进行控制(S4)。
控制方法装置存储介质

[实用新型]一种单电机驱动的双轴云台-CN202221743823.X有效
发明人：南东雷;车政达;刘杰瑞 -专利权人：北京神导科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单电机驱动的双轴云台，属于自动控制技术领域，解决了现有双轴云台结构复杂、体积大、重心高、成本高的技术问题。本实用新型的单电机驱动的双轴云台包括主驱动组件、从驱动组件、搭载组件、同心外轴和安装平台组件；主驱动组件和从驱动组件通过传动副连接；搭载组件与主驱动组件活动连接；搭载组件与从驱动组件离合式活动连接；搭载组件与同心外轴连接本实用新型的单电机驱动的双轴云台的传动设计使得双轴云台结构紧凑、体积小、重量轻、节约成本；同时，整体结构的重心接近安装平台，能保证负载稳定运行。
一种电机驱动双轴云台

[实用新型]单轴航测云台-CN201621403647.X有效
发明人：史斌 -专利权人：北方天途无人机科技成都有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴航测云台。该单轴航测云台包括云台壳体以及设置于云台壳体内的相机安装组件、阻尼减震器、第一固定板、第二固定板、第一固定柱和第二固定柱，其中，相机安装组件固定于第一固定板，第一固定柱的两端分别固定于第一固定板和云台壳体，第二固定柱的两端分别固定于第二固定板和无人机的机体，阻尼减震器的两端分别固定于第二固定板和云台壳体，第二固定板上开设有第一通孔，云台壳体的底面上开设有第二通孔，第一第一固定柱与第一通孔可在第一固定柱的轴向上相对运动本实用新型提供的单轴航测云台能够在无人机机体抖动时对相机减震，提升相机拍摄效果。
航测

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