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[实用新型]一种双摇柄摄影摄像云台-CN202120372979.0有效
发明人：周若谷 -专利权人：北京萨伏伊影像技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双摇柄摄影摄像云台，包括驱动主体和功能主体，功能主体可滑动或转动地连接于驱动主体，功能主体用于固定拍摄设备或固定于其他支撑体上；驱动主体包括第一摇柄、第二摇柄和传动机构，第一摇柄与第二摇柄分别固定在传动机构的两端该双摇柄摄影摄像云台的目的是解决现有的单摇柄式移动、旋转云台在旋转过程中上行和下行力度不均，容易带来整体晃动，且难以实现匀速运动的问题。
一种双摇柄摄影摄像

[发明专利]云端催收的部署系统、方法、终端设备及介质-CN202111630999.4在审
发明人：杨智先;陈婷;余见;罗振;阮泽文;邢艳杰;胡杰君 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端催收的部署系统、方法、终端设备以及计算机可读存储介质，该云端催收的部署系统包括：云催收子系统，所述云催收子系统用于将预设的委外放单文件批量推送至所述云催收子系统中的云端催收数据库；催收业务子系统，所述催收业务子系统与所述云催收子系统连接，所述云催收业务子系统用于接收催收作业请求，并根据所述催收作业请求获取所述云端催收数据库中的委外放单文件，基于所述委外放单文件进行催收作业得到作业结果，同时将所述作业结果推送至所述云催收子系统中的本地催收数据库本发明能够提升基于委外放单文件进行催收作业时的作业效率。
云端催收部署系统方法终端设备介质

[发明专利]一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机-CN201911151700.X有效
发明人：黄立;余哲;李攀;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台控制方法、装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括S1、获取云台传感器数据；S2、对云台传感器数据进行监测，并获取云台控制环参数；以及对云台传感器数据进行处理，并将处理后的云台传感器数据分配至云台控制器；S3、调节云台控制环参数，以对云台控制环参数进行优化；以及S4、云台控制器根据优化后的云台控制环参数生成云台稳定控制参数，并根据云台稳定控制参数以及经处理后的云台传感器数据控制云台结构动作，以实现云台稳像输出本发明在云台控制器与云台传感器之间增加了数据检测装置及控制参数调节装置，由此可有效地解决由于转动惯量等因素导致的云台控制系统参数不适应导致的稳像控制精度差的问题。
一种控制方法装置存储介质电子设备无人机

[发明专利]一种多功能车载云台相机系统及控制方法-CN202111257201.6在审
发明人：刘侠;韩杨;梁子湘;张利 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于车载云台相机领域，特别涉及一种多功能车载云台相机系统及控制方法，包括：云台相机、云台主机、对讲终端、管理平台，云台相机、云台主机、对讲终端在车端通过线束连接进行供电和信号传输，其中，云台相机系统供电给云台主机，云台主机供电给云台相机和对讲终端，所述云台相机安装于云台底座上，所述云台底座可360°转动，所述云台相机上还设置有红外补光灯，所述管理平台与云台主机之间通过5G网络建立无线连接。本发明采集的数据在云台主机即进行充分处理，采集的数据可进行无线传输（5G），操作人员可以在管理平台可以实时远程查看了解现场情况，及时性比较好；且系统配备无线对讲设备，可良好适配安防巡逻等场景。
一种多功能车载相机系统控制方法

[实用新型]云台结构及户外监控装置-CN202321212840.5有效
发明人：胡中华;黄俊源;李剑伦 -专利权人：北京信路威科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台结构及户外监控装置。云台结构包括云台主体、云台底座、主轴与排水结构。主轴连接所述云台主体与所述云台底座，所述云台主体与所述云台底座之间具有排水空隙；所述排水结构设置于所述云台底座，所述排水结构用于将汇聚于所述主轴与所述云台底座连接处的水导离汇集处。上述云台结构通过设置排水空隙使得水不易累积至云台主体与云台底座之间，即便外部温度较低，也不易在主轴外侧形成包裹装冰柱。除此之外，通过设置排水结构，使得水不易积累至云台底座与主轴的连接处，进而避免了由于水积累而结冰，导致主轴与云台底座连接处结冰。上述云台结构的稳定性与可靠性较好，使用寿命长，成本较低。
结构户外监控装置

[实用新型]监视器分体云台设备-CN201020525970.0无效
发明人：王辉 -专利权人：王辉
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种监视器分体云台设备，由护罩(1)、云台体外罩(2)、机电控制系统(3)、左侧云台墙板(4)、云台体(5)、云台体外罩(6)、右侧云台墙板(7)、传动系统(8)、机电控制系统(9)、底座(10)、传动系统(11)组成，其特征在于云台体(5)安装在底座(10)上，云台体(5)两侧安装了左侧云台墙板(4)、右侧云台墙板(7)。在左侧云台墙板(4)上安装了机电控制系统(3)，右侧云台墙板(7)上安装了传动系统(8)，机电控制系统(9)和传动系统(11)均与底座(10)连接。此设计结构形式将整体云台体分成；左侧云台墙板(4)、云台体(5)、右侧云台墙板(7)三部分，组装而成。
监视器分体设备

[发明专利]一种高效减震云台-CN201410379044.X有效
发明人：孟凡博;王娟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效减震云台，属于云台领域。本发明包括支撑杆、上板、支撑弹簧、中间板、下板、云台连杆、云台底座、悬挂弹簧、云台水平板、螺母、连轴、云台电机；上板安装在支撑杆上，中间板与上板连接，下板安装在中间板上，云台连杆一端安装在下板的下端，云台水平板安装在云台连杆另一端，云台底座一端安装在云台水平板一端，云台电机槽口Ⅰ上安设有云台电机，云台底座另一端安装在云台水平板另一端。本发明能降低震动传到云台摄像机上，方便实用；结构简单，故障率低；能提高摄像机采集画面的质量。
一种高效减震

[发明专利]云台系统的控制方法及云台系统-CN201980012188.2有效
发明人：杨乃旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台系统的控制方法及云台系统，云台系统包括控制器、云台(2)以及滑轨(3)，云台(2)两轴或三轴云台，云台(2)与云台系统的其他元件可拆卸并在拆卸后可单独作为手持云台使用，云台(2)安装于滑轨(3)上，且与控制器建立有线或无线连接；控制器获取用于输入的信息并根据输入的信息生成控制信号，控制云台(2)姿态变化和/或云台(2)相对滑轨(3)动作。该方法和系统能够结合手持云台与滑轨装置的优势，扩大两者的使用场景。
系统控制方法

[实用新型]一种消防喷淋报警装置-CN202020746665.8有效
发明人：王晓亮;王静;刘静;王龙 -专利权人：天津企安科技发展有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防喷淋报警装置，包括云台固定座，云台固定座下部固定连接有云台连接轴，云台连接轴下部转动设置有云台支架，云台支架与云台固定座通过云台连接轴转动连接，云台支架下部滑动设置有云台主体，云台主体内部设置有云台转轴，云台主体与云台支架通过云台转轴转动连接，云台固定座内部设置有进水管，进水管下部设置有水泵，水泵下部设置有喷淋管，进水管后侧设置有数据总线，数据总线下部设置有主控模块，主控模块下部设置有数据传输线。本实用新型通过设置有主控模块，便于完成预警以及对预警信息的传输；设置有云台及光电感应器，便于定向完成喷淋；设置有水泵，便于完成对水流的加压，提升喷淋效率。
一种消防喷淋报警装置

[实用新型]无人机机载云台-CN202121605287.2有效
发明人：胡乐;李成;谈成;文彪;周冰霜 -专利权人：武汉拓普新科无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：无人机机载云台，其包括安装板，安装板一侧固定连接有云台盒，云台盒远离安装板的一侧内壁开设有收纳槽，云台盒靠近收纳槽内壁一侧转动连接有云台板，云台板靠近收纳槽的一侧外壁焊接连接有升降块，两个升降块相对一侧之间滑动连接有云台滑块，云台滑块远离云台盒的一侧通过电机转动连接有云台主杆，云台主杆另一端贯穿且滑动连接有云台副杆，云台副杆远离云台主杆的一端焊接连接有摄像机背板，摄像机背板远离云台副杆的一侧转动连接有摄像机架，摄像机架之间通过螺栓连接有摄像机，通过云台盒内开设的收纳槽，进而在不使用时，能够将云台进行收纳保护，进而减少积灰和污染，减少对云台和摄像机的损伤。
无人机机载

[发明专利]云台及其控制方法、可移动平台-CN201880040630.8在审
发明人：刘帅;谢振生;刘力源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种云台及其控制方法、可移动平台，方法包括：获取云台的工作参数，云台的工作参数包括云台的期望姿态(S201)；若检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配，则根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态，确定云台的姿态转换速度(S202)；按照人力掰动云台的方向和姿态转换速度，控制期望姿态为实时姿态(S203)。本方法在云台发生人力掰动时，可以按照人力掰动云台的方向以及根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态所确定的姿态转换速度控制期望姿态趋向于实时姿态，使得云台停留在人力掰动云台时云台的实时姿态对应的位置，操作过程简单直观，定位精度高，且云台的姿态转换速度可实时调整，有利于避免云台运动至上述实时姿态时来回摆动的情况。
云台实时姿态期望姿态姿态转换工作参数定位精度高可移动平台操作过程来回摆动实时调整速度控制云台运动预设匹配直观检测停留

[发明专利]一种云台控制系统、云台网关-CN201810224419.3在审
发明人：张国亮;王恒飞;束鹏飞 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台控制系统，包括云台和云台控制器，云台包括：用于控制云台的多个控制设备；用于接收环境数据的多个传感器；与多个控制设备和多个传感器均连接，用于对连接的电子设备进行数据交换的云台网关；与云台网关连接，用于连接云台控制器的一个输出端口；云台通过输出端口与云台控制器连接。通过云台网关将云台上所有电子设备进行连接，并且通过输出端口与云台控制器连接，将云台与云台控制器之间的线束连接减少到一条，避免了在云台的机械臂上连接过多线束，提高了云台的可维护性，同时降低了云台成本。本申请还公开了一种云台网关，具有上述有益效果。
云台云台控制器输出端口云台控制系统电子设备控制设备传感器线束接收环境可维护性控制云台数据交换网关连接机械臂申请

[实用新型]一种云台控制系统、云台网关-CN201820372988.8有效
发明人：张国亮;王恒飞;束鹏飞 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台控制系统，包括云台和云台控制器，云台包括：用于控制云台的多个控制设备；用于接收环境数据的多个传感器；与多个控制设备和多个传感器均连接，用于对连接的电子设备进行数据交换的云台网关；与云台网关连接，用于连接云台控制器的一个输出端口；云台通过输出端口与云台控制器连接。通过云台网关将云台上所有电子设备进行连接，并且通过输出端口与云台控制器连接，将云台与云台控制器之间的线束连接减少到一条，避免了在云台的机械臂上连接过多线束，提高了云台的可维护性，同时降低了云台成本。本申请还公开了一种云台网关，具有上述有益效果。
云台云台控制器输出端口云台控制系统电子设备控制设备传感器线束接收环境可维护性控制云台数据交换网关连接机械臂申请

[发明专利]一种自动搬运机器人装置及其驱动方法-CN202011208123.6在审
发明人：王学慧;薛竹筠;吴小平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动搬运机器人装置及其驱动方法，包括车型底座、六自由度机械臂和控制器；还包括置于所述六自由度机械臂底部的自稳云台，所述自稳云台包括上层圆盘和所述中层圆盘之间安装单轴陀螺稳定器以及转动电机，通过车型底座的移动和机械臂的夹装，实现物体的搬运，运用手机软件控制，简单方便；采用单轴陀螺稳定器，保持整个装置在运动过程中保持稳定，不干扰车型底座的移动。
一种自动搬运机器人装置及其驱动方法

[发明专利]一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法-CN202211063976.4在审
发明人：董二宝;王梓名;秦佳峰;张磊;张用;赵洺哲;吴少雷;吴凯 -专利权人：中国科学技术大学;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法，装置包括固定的云台支架、单目相机、IMU惯性传感器、电源、计算主控单元和时间同步系统。本发明通过在高空作业平台中采集单目相机和IMU惯性传感器数据后，先对采集到的上述数据进行特征提取，IMU惯性传感器进行预积分。在通过特征匹配后进行云台获取的当前数据帧的旋转矩阵和平移的求解。
一种高空作业机械视觉融合定位装置方法