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[发明专利]一种悬挂式组合液压上梁装置-CN201010112229.6无效
发明人：邹山旺;李洪山;秦法秋;别良涛;王建伟;刘际宏;汪须堂;刘传友;张亚鹤;朱玉杰;戈光辉;何宗权;秦俊彬;郭盛;刘海君;王国杰;侯朝晖;吴明森;陈浩;王萍;邹辉庆;黄栓劳;郭青杰;王明付 -专利权人：刘卫平
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E21D15/58 文献下载
摘要：其结构包括主梁，所述主梁上设置有副梁，所述主梁上的主梁托套上方通过吊挂手抓升降油缸连接吊挂手抓油缸，所述吊挂手抓油缸通过吊挂手抓连杆连接吊挂手抓，所述主梁托套还连接有设置于主梁上的主梁行走及吊挂手臂行走油缸；主梁的端部设置有托梁臂座，所述托梁臂座上连接有托梁机构。
一种悬挂组合液压上梁装置

[发明专利]重心可调式液压抓梁、启闭机及重心可调式液压抓梁的使用方法-CN202310838011.6在审
发明人：陈佛生;孙琳;曾向荣;沈叶蕾;彭昭辉;赵沃洲;陈功;张晓斌;程碧周;钟桂平 -专利权人：广东省建筑机械厂有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本发明公开一种重心可调式液压抓梁、启闭机及重心可调式液压抓梁的使用方法，其中，重心可调式液压抓梁包括抓梁体，抓梁体的上部设置有单吊点；设在抓梁体的其中一侧的液压泵站；和设在抓梁体上的、用于平衡液压泵站产生的偏心力矩的第一配平块由于本发明在抓梁体上设置了能够平衡液压泵站产生的偏心力矩的第一配平块，使得能够保证上部设置单吊点结构的抓梁体，可以平稳地工作，以满足一组液压抓梁能够平稳地分别启闭不同尺寸的闸门和拦污栅。
重心调式液压启闭使用方法

[实用新型]一种海底管道吊装对接吊具-CN202020907392.0有效
发明人：丁建国;王文彬;王普志;马伟;卜高峰 -专利权人：上海锡华机械工程有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种海底管道吊装对接吊具，包括一第一主梁；一第二主梁，第二主梁的第一端通过一主梁移动油缸与第一主梁连接；第一主梁和第二主梁上均固定至少两个开合抱抓，开合抱抓用于抓紧海底管道；电气控制系统，用于控制主梁移动油缸和开合抱抓，本实用新型通过第一横梁底端的开合抱抓和第二横梁底端的开合抱抓分别抓紧两个海底管道，然后通过主梁移动油缸的驱动，施行对两个海底管道的对接安装操作，能实现海底管道的吊装和对接操作
一种海底管道吊装对接

[实用新型]一种适用于车体内部的车门滑道安装装置-CN201820349411.5有效
发明人：孙云权;刘少立;张大秋 -专利权人：天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于车体内部的车门滑道安装装置，包括底座、起重机、主梁、配重和抓具，所述起重机设置在底座上，起重机顶部设有吊绳，吊绳下设有支梁，支梁固定在主梁上，抓具设置在主梁上，配重设置在主梁上，抓具与配重分置在支梁与主梁固定点的两侧，抓具用于抓取滑道，吊绳与支梁连接处的吊点重合于抓具和车门滑道组合体的质心。
主梁抓具支梁车门起重机吊绳滑道本实用新型滑道安装车体配重底座抓取安装效率配重设置组合体重合吊点分置质心机车

[实用新型]大型门机负荷试验装置-CN201920089199.8有效
发明人：杨联东;张德华;唐鹏程 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型门机负荷试验装置，包括用于承载试验配重的试验主吊架、安装在试验主吊架外的外滑移吊架和安装在外滑移吊架外且与门机自动抓梁连接的平衡梁，试验主吊架的底部安装有用于限定外滑移吊架移动位置的限位机构，门机自动抓梁的底部设置有平衡梁连接销，门机自动抓梁的顶部与门机动滑轮组配合，所述试验主吊架为立方体框架。本实用新型设计充分利用门机启闭闸门时配备的门机自动抓梁，设计两个平衡梁与门机自动抓梁配合进行门机负荷试验动作，通过外滑移吊架在试验主吊架上滑动，满足不同抓梁尺寸的试验要求，摒弃了传统的钢丝绳作为吊装手段的不足和缺陷
主吊架门机吊架滑移平衡梁试验与门负荷试验装置本实用新型大型门工作效率高立方体框架负荷试验人工操作试验配重试验要求限位机构移动位置钢丝绳滑动传统的滑轮组连接销启闭吊装配合闸门承载配备施工

[实用新型]机器人及其机器人末端机构-CN201821673095.3有效
发明人：花家碧 -专利权人：广州浔沣轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人末端机构，该机器人末端机构包括与机器人手臂末端连接的主梁和在所述主梁的长度方向上间隔设置的至少一个第一抓具和多个第二抓具，所述第一抓具位于相邻的两所述第二抓具之间，所述第一抓具包括位于所述主梁同一侧的多个第一真空吸盘，所述第二抓具包括位于所述主梁相对两侧的多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘可在垂直于所述主梁的长度方向上移动。
抓具主梁本实用新型机器人末端真空吸盘机器人搬运机器人机器人手臂间隔设置末端机构末端连接相对两侧上移动搬运垂直

[发明专利]一种用于横梁焊接的夹持转台-CN202010229974.2有效
发明人：李国清;任建新;王刚;孙士峰 -专利权人：北京丰达汽车部件有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于横梁焊接的夹持转台，包括底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁，所述夹持梁上转动连接有夹持件，所述夹持件包括安装座和转动安装在安装座上的主夹持抓和副夹持抓，所述主夹持抓和副夹持抓单独驱动；所述主夹持抓包括两相对设置的主钳臂、两相啮合的传动齿轮以及驱使传动齿轮转动的驱动件，所述传动齿轮转动安装在安装座上，所述主钳臂与传动齿轮一一对应，两者固定连接；所述副夹持抓设置在主夹持抓内
一种用于横梁焊接夹持转台

[发明专利]一种船用锚-CN201210352199.5无效
发明人：张世彬 -专利权人：天津市聚恒鑫金属制品有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B63B21/36 文献下载
摘要：一种船用锚，包括锚身主体、合页吊环、吊环合页、锚身主梁、抓地板、地板尾鳍和抓地板合页；其特征在于锚身主体上方设有合页吊环与锚身主梁，所述合页吊环与所述锚身主梁由吊环合页连接，所述锚身主梁下方设有地板合页，所述地板合页上设有抓地板，所述抓地板表面设有地板尾鳍。本发明的有益效果在于：锚身可在进入水底时将抓地板两侧张开，增加了锚身主体的抓地力，使锚身与水底地面的接触面增加了一倍，并且减少由放锚后船舶停靠的时间。且不易损坏。
一种船用锚

[实用新型]一种铁路铺石装置-CN202122099777.6有效
发明人：李胜军;李统;卓少亚;温艳才 -专利权人：河南省安得利安装工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01B27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种铁路铺石装置，包括支撑于地面上的双主梁支撑架、水平滑移设置于所述双主梁支撑架上的的抓石车以及竖直滑移设置于所述抓石车下端的抓石爪组，所述抓石车的中部转动设置有提升辊，所述提升辊下和所述抓石爪组之间设置有多根钢丝绳
一种铁路装置

[实用新型]一种夹持式井下打捞抓-CN202221756251.9有效
发明人：邢宝玉 -专利权人：绥棱县淼源井业科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式井下打捞抓，涉及到工具领域，包括两个主梁，两个所述主梁交叉设置并转动连接，两个所述主梁相互靠近的一侧均固定安装有抓齿固定板，两个抓齿固定板相适配，两个抓齿固定板相互靠近的一侧均固定安装有四个抓齿，两个所述主梁上均安装有活动环，两个活动环上穿插有同一根钢丝绳，钢丝绳上安装有两个钢丝绳卡子，钢丝绳上套接有辅助钢丝绳，辅助钢丝绳上安装有防水摄像头。本实用新型中，通过两个主梁额设置，对井内落物较多的井需要重复打捞一直到打捞干净为止，此打捞抓填补了国内的行业空白，该产品可广泛用于水井、油井、直立式管道的落物打捞，并且打捞成功率高。
一种夹持井下打捞

[发明专利]一种大型门机负荷试验装置及方法-CN201910049245.6在审
发明人：杨联东;张德华;唐鹏程 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型门机负荷试验装置及方法，该装置包括试验主吊架、外滑移吊架和与门机自动抓梁连接的平衡梁，试验主吊架的底部安装有限位机构；该方法包括步骤：一、确定试验门机；二、外滑移吊架的安装；三、第一次添加试验配重；四、平衡梁的安装；五、平衡梁与门机自动抓梁的安装并完成第一负荷试验；六、平衡梁的移出；七、再次添加试验配重；八、平衡梁的移入并完成下一次负荷试验；九、多次循环步骤六至步骤八，完成单项多次不同负荷试验；本发明设计两个平衡梁与门机自动抓梁配合进行门机负荷试验动作，通过外滑移吊架在试验主吊架上滑动，满足不同抓梁尺寸的试验要求，无需人工操作，工作效率高。
平衡梁负荷试验主吊架试验吊架滑移门机与门负荷试验装置试验配重大型门工作效率高多次循环人工操作试验要求循环步骤滑动移出移入配合

[实用新型]一种自带动力的液压抓具-CN201920800860.1有效
发明人：蔡宏春;袁振;宋折折 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带动力的液压抓具包括可充电的电源总成、抓具、主梁、液压动力单元、仪表显示盒、无线遥控器、电池外壳、同步连杆，其特征在于：无线遥控器包括手持遥控器、信号接收器，可充电的电源总成通过螺栓连接安装在抓具的主梁上，液压动力单元通过螺栓连接安装在抓具的主梁的另一侧。仪表显示盒通过螺栓安装在抓具的侧面，无线遥控器的信号接收器安装在抓具的主梁上。其优点是：结构紧凑新颖，安装方便，操作简单，占用空间小，使用安全，易于推广。
一种动力液压

[发明专利]砖坯码垛机抓砖双向收拢装置-CN201110000178.2有效
发明人：张友军;王文昌;齐国良 -专利权人：马鞍山科达机电有限公司
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明是一种砖坯码垛机抓砖双向收拢装置，属于制砖机，其特征是在各抓爪梁上分别安装砖坯的横向收拢装置，该横向收拢装置主要由抓爪梁、横向导轨、横向滑块、横向收拢气缸、固定板、牵引板、横向限位板、定位销和单爪固定架组成，在各抓爪梁的槽底面上均分别对应安装横向收拢气缸，使各活塞杆右伸并分别与单爪固定架上的直角牵引板相连接，在各抓爪梁上分别安装横向导轨，在各横向导轨上分别安装横向滑块，在各横向滑块上分别固定安装单爪固定架，在各两两相邻的单爪固定架上分别安装横向限位板，带压气体进横向收拢气缸，带动各单爪固定架完成抓砖横向上的收拢动作，有效利用蒸养小车的面积，节能减耗，降低生产成本。
砖坯码垛机抓砖双向收拢装置

[发明专利]一种模锻料片抓取装置-CN201310389425.1有效
发明人：李彦波;冯浩宇;李立臣;王文鲜;赵岩 -专利权人：凌云工业股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：它包括抓料机构、主梁、隔热机构和快换机构，所述抓料机构数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构安装在主梁上，所述主梁通过快换机构与自动上料机器人装配，所述隔热机构固定在主梁的下方。
一种模锻料片抓取装置

[实用新型]一种模锻料片抓取器-CN201320538906.X有效
发明人：李彦波;冯浩宇;李立臣;王文鲜;赵岩 -专利权人：凌云工业股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：它包括抓料机构、主梁、隔热机构和快换机构，所述抓料机构数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构安装在主梁上，所述主梁通过快换机构与自动上料机器人装配，所述隔热机构固定在主梁的下方。
一种模锻料片抓取

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