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[实用新型]一种瓶体打磨系统-CN202320367207.7有效
发明人：黄兴博;孙云权;齐立哲;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶体打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；打磨单元包括电主轴和磨盘，磨盘与电主轴可拆卸连接；磨盘包括磨片和连接杆，磨片通过连接杆与电主轴连接；还包括放置架，放置架上设置有支撑架，连接杆架设在支撑架上；放置架上放置有不同粗糙程度的磨片的磨盘。本实用新型有益效果：一种瓶体打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用不同粗糙程度的磨盘针对瓶脖、瓶底和瓶口等部位进行打磨。
一种打磨系统

[实用新型]一种用于铁轨垫板生产线的压力机-CN202320754555.X有效
发明人：田超;黄兴博;齐立哲 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于铁轨垫板生产线的压力机，包括压力机本体、设备支架、移动装置；待加工的铁轨垫板本体放置在移动装置上，移动装置放置在设备支架上，压力机本体包括压头，压头设置在待加工的铁轨垫板本体上方，利用压力机对待加工的铁轨垫板本体进行下压操作。本实用新型有益效果：一种用于铁轨垫板生产线的压力机，将待加工的铁轨垫板本体放置在第一支撑板和第二支撑板以及中部支撑板上，利用压力机下压对铁轨垫板本体进行取平。
一种用于铁轨垫板生产线压力机

[实用新型]一种瓶身打磨系统-CN202320367241.4有效
发明人：孙云权;黄兴博;齐立哲;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；打磨单元包括打磨机，打磨机利用环形打磨带对瓶体进行打磨，所述打磨机设置有两组；打磨机包括打磨支架，打磨支架上安装有涨紧单元，所述涨紧单元用于在瓶体打磨过程中对环形打磨带涨紧。本实用新型有益效果：一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用环形打磨带对瓶身进行打磨。
一种打磨系统

[发明专利]一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置-CN201810209696.7有效
发明人：孙云权;刘少立;黄兴博;李超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，主箱组件外端设有安装法兰座，视觉系统组件设置在主箱组件上，视觉系统组件内设有激光三维扫描仪和点激光测距仪；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，在主箱体内还设有除尘罩，除尘罩的开口方向朝向设有铣刀的主箱体外侧。本发明创造保证了作业的清洁度，减少污染，减少人身伤害，减少对设备的损坏，降低劳动强，提高铣磨表面质量。
一种高铁侧墙焊缝组合装置

[实用新型]一种圆板打磨检测系统工装-CN202320089740.1有效
发明人：黄兴博;孙云权;齐立哲 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆板打磨检测系统工装，包括打磨检测单元和操作台，所述打磨检测单元包括机械手，机械手通过快换盘分别连接检测模组或打磨模组；检测模组包括圆板吸具和摄像头，所述圆板吸具用于带动圆板运动；打磨模组包括打磨工具；机械手底部设置有运动模组，运动模组包括滑轨和滑台，机械手底部安装在滑台上；操作台包括输送带，待打磨或检测的圆板放置在输送带上；操作台设置在机械手一侧。本实用新型所述的一种圆板打磨检测系统工装，设置有圆板吸具，利用机械手带动吸具完成上下料操作，替代人工，提高生产节拍，降低事故发生概率。
一种打磨检测系统工装

[实用新型]一种铁轨垫板检测设备-CN202320754571.9有效
发明人：黄兴博;齐立哲;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁轨垫板检测设备，包括检测单元、固定单元和调节单元；检测单元包括检测仪器，检测仪器通过第一活动支架安装在设备支架上；固定单元包括固定支撑架和活动支撑架，待检测的铁轨垫板本体放置在固定支撑架和活动支撑架上；调节单元设置在固定单元一侧，通过调节活动支撑架的位置改变固定支撑架和活动支撑架的间距。本实用新型有益效果：一种铁轨垫板检测设备，通过设置固定支撑架和活动支撑架，调节活动支撑架与固定支撑架之间的间距，可适用于不同尺寸的待检测的铁轨垫板本体，提高了通用性。
一种铁轨垫板检测设备

[实用新型]一种瓶体夹具-CN202320089738.4有效
发明人：齐立哲;孙云权;黄兴博;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶体夹具，包括机械手，机械手通过快换盘连接有瓶坯夹具和圆板夹具，所述瓶坯夹具用于夹持瓶体，所述圆板夹具用于夹持圆板；还包括输送单元，所述输送单元设置在机械手下方，输送单元包括滑轨和滑板，机械手的底座可拆卸连接在滑板上，利用滑板带动机械手水平运动；瓶坯夹具包括第一基座、第一夹紧气缸和第一夹紧爪，所述第一夹紧爪设置有两个，两个第一夹紧爪之间通过第一联动杆连接，两个第一夹紧爪之间作相向运动。本实用新型所述的一种瓶体夹具，提供了一种用于夹持瓶坯和圆板的夹具，通过机械手带动夹具带动瓶坯和圆板在各道工序间运动，替代人工完成操作，提高了生产节奏。
一种夹具

[实用新型]一种具有钻孔检测机构的钻床-CN202320089742.0有效
发明人：孙云权;黄兴博;齐立哲;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有钻孔检测机构的钻床，包括升降支架和视觉检测单元，升降支架上设置有用于安装视觉检测单元的安装座；所述视觉检测单元设置有两个，两个所述视觉检测单元之间设置有检测空间，待检测的部位放置在检测空间中；视觉检测单元包括相机和光源，所述光源包括环形光源，相机设置在环形光源的环内；升降支架上方连接有电动模组，所述电动模组用于带动升降支架在竖直方向运动以带动视觉检测单元运动。本实用新型将检测机构设置在机床的一端，钢轨钻孔在线自动检测系统在到达预定测量位置后，通过在钢轨两侧的视觉相机对钢轨表面进行拍照，快速获取钢轨孔、面、线等特征像素数据，通过软件拟合出钢轨孔、面、线等几何要素。
一种具有钻孔检测机构钻床

[发明专利]一种用于动车车窗粘接的固定工装及其生产线-CN201810211085.6有效
发明人：黄兴博;孙云权;刘少立;董桂成;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于动车车窗粘接的固定工装及其生产线，包括矩形框架，框架的上边框上对称的设置有一对突出于上边框的吊钩，框架的左、右边框上分别设置有用于固定在车体上的吸盘装置，框架的四个边框上分别设置有用于固定车窗的凸轮固定装置。本发明创造结构简单，方便调节，操作灵活便捷，能够快速的固定涂胶后的车窗。
一种用于动车车窗固定工装及其生产线

[发明专利]高铁侧墙弧度测量设备-CN202010737996.X有效
发明人：黄兴博;孙云权;齐立哲;潘高;刘俊娟 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁侧墙弧度测量设备，包括台车、升降机构、显示器、扫描仪、限位轮、浮动平台和摆动机构，所述升降机构和摆动机构均设于台车上，摆动机构的一端固定在升降机构的竖直导轨上，摆动机构的下端通过两个滑移铰支座连接于台车上，摆动机构的水平摆动带动升降机构随之水平摆动，扫描仪连接于升降机构的滑块上并随同滑块一同升降，限位轮设于浮动平台的前端。本发明可进行区域扫描，测量车体侧墙效率较高；设备供电系统集成于设备底部，无需托线移动和工作，提高对检测仪器的适应性，方便工人搬运，减轻体力劳动。
高铁侧墙弧度测量设备

[实用新型]车窗自动安装设备-CN202120331651.4有效
发明人：邓钢;黄兴博;赵庆华;孙庆峰;刘庆祝;赵树东 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了车窗自动安装设备，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本实用新型采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
车窗自动安装设备

[发明专利]一种用于城轨车辆转向架的车轮位置测量方法-CN202110469817.3在审
发明人：牛国营;黄兴博;魏成杰;姜文涛;王明萌;郭雨 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于城轨车辆转向架的车轮位置测量方法，测量系统具有X、Y、Z轴方向移动自由度，在测量系统上位于每个车轮的朝外一侧安装2个水平激光测距传感器，位于车轮上方安装1个竖直激光测距传感器，2个水平激光测距传感器通过检测车轮內缘与参考面的距离来测量轮对与构架之间的安装间隙，两轮对对角线间距测量采用通过测量车轮圆心在坐标中的绝对位置来测量对角线长度的方法，相对于通过车轮踏面最高点的测量方案，可以提高测量精度。
一种用于车辆转向架车轮位置测量方法

[发明专利]采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统-CN202110469698.1在审
发明人：孙云权;朱艺海;祁光威;赵庆华;刘庆祝;徐永路 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上,焊接机器人进行工件焊接,程序控制系统离线生成搬运机器人和焊接机器人程序,并通过测量系统检测工件数据在线校准机器人运行程序。本发明所述的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人系统进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测量系统进行工件测量，校准机器人运行程序，搬运机器人和焊接机器人相互协作，简化了机器人夹具和工装结构。
采用离线编程在线校准方法车辆部件焊接系统

[发明专利]车窗自动安装设备和方法-CN202110162254.3在审
发明人：邓钢;黄兴博;赵庆华;孙庆峰;刘庆祝;赵树东 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
车窗自动安装设备方法

[发明专利]道岔顶弯自动检测设备-CN202010232946.6在审
发明人：孙云权;黄兴博;齐立哲;邢超;田超 -专利权人： 天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了道岔顶弯自动检测设备，属于机械检测技术领域，包括导轨、第一滑块、悬臂支架、自动模组安装板、自动模组、第二滑块、手动模组安装板、手动模组、第三滑块、检测安装板和检测工具，所述导轨固定在水平面上，所述第一滑块安装在导轨轨道上，所述悬臂支架固定在第一滑块上端，所述自动模组安装板固定在悬臂支架远离导轨一侧的下表面，所述检测工具固定在检测安装板的侧面。本发明采用非接触式的测量方式，测量精度高，减小了对零部件的磨损，延长了零部件的使用寿命，采集得到的数据也可以用于后期返修加工。
道岔自动检测设备

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