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[实用新型]一种无副车架集装箱专用自卸半挂车-CN201820369415.X有效
发明人：赵彬 -专利权人：赵彬
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无副车架集装箱专用自卸半挂车，包括牵引车辆和半挂车，所述牵引车辆包括牵引车底盘，所述半挂车包括半挂车底盘，所述半挂车底盘连接于所述牵引车底盘；所述半挂车底盘设置有集装箱，所述集装箱靠近所述牵引车底盘的一端通过第一锁具锁紧于所述半挂车底盘，所述集装箱远离所述牵引车底盘的一端通过第二锁具锁紧于所述半挂车底盘，所述集装箱靠近所述牵引车底盘的一端设置有举升托架，所述举升托架与设置于所述半挂车底盘上的液压油缸转动连接；所述集装箱远离所述牵引车底盘的一端通过转轴与设置于所述半挂车底盘后端的翻转座转动连接
半挂车底盘牵引车底盘集装箱液压动力装置自卸半挂车举升托架牵引车辆液压油缸转动连接半挂车副车架锁紧锁具本实用新型输出动力一端设置翻转座转轴举起

[实用新型]一种半挂车侧防护调节装置-CN201721446557.3有效
发明人：吴红心;田付海;刘红杰 -专利权人：邓州市华耀风神雷诺汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本实用新型属于半挂车安全应用技术领域，具体的说是涉及一种半挂车侧防护调节装置，主要是为了提供一种适用于不同车头拖挂同一个半挂车的半挂车侧防护调节装置，有效的解决半挂车侧防护装置在不同车头牵引过程中出现的偏高或偏低的技术问题，提供了一种半挂车侧防护调节装置,包括半挂车本体和车辆连接大梁,在车辆大梁上固定连接有大梁连接板，在大梁连接板上从上而下设置有多个连接螺纹孔，在大梁连接板上设置有侧防护调节装置，该侧防护装置有效的保证了半挂车在经常变换车头牵引后的行驶安全
半挂车调节装置防护大梁连接板侧防护装置车头牵引运输企业本实用新型连接螺纹孔安全应用安全运输车辆大梁车辆连接从上而下生命安全行驶安全车头拖挂大梁保证

[发明专利]动力半挂车驱动控制方法、控制装置及动力半挂车系统-CN201811620196.9有效
发明人：柴天 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种动力半挂车驱动控制方法、控制装置、介质和动力半挂车系统。动力半挂车驱动控制方法包括：获取当前时刻动力半挂车连接的牵引车的方向盘转角、动力半挂车的实时车速以及牵引车与动力半挂车之间的实时夹角；根据实时车速和方向盘转角确定对应当前时刻的临界夹角；若实时夹角的绝对值大于对应当前时刻的临界夹角，则降低动力半挂车的驱动轮的输出扭矩。采用本申请能够提高牵引式车辆的行驶安全性，同时保证整车的操纵稳定性。
动力半挂车驱动控制方法装置系统

[实用新型]一种折叠式车辆运输半挂车-CN201920368632.1有效
发明人：邵明福;吴兆福;李若锋 -专利权人：梁山华岳专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式车辆运输半挂车，包括牵引车头，牵引车头的一端固定连接有半挂车厢，转轴的中部固定连接有连接杆，连接杆的一端固定安装有母磁铁块，半挂车厢的一端铰接有尾箱，半挂车厢的两侧均固定安装有架体，两个架体顶部的一侧分别与电机板的两端固定连接，电机板的顶端固定安装有电机，本实用新型一种折叠式车辆运输半挂车，设置由电机带动的尾箱，在空箱时可进行折叠，减少半挂车厢的长度，更便于车辆行驶，同时两侧设置便于固定薄膜的连接杆和子磁铁块
半挂车厢运输半挂车折叠式车辆连接杆本实用新型牵引车头磁铁块电机板尾箱车辆行驶传统绳索电机带动固定薄膜架体顶部两侧设置两端固定折叠架体铰接空箱转轴电机

[实用新型]智能车辆、智能半挂车及智能半挂车的控制系统-CN201721855728.8有效
发明人：马潍 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能半挂车的控制系统，智能半挂车包括半挂车本体，半挂车本体包括至少一个车轮，以及与车轮一一对应的车轮驱动轴，半挂车本体上设有机电能量转换模块、储能模块、传感器模块以及控制模块，机电能量转换模块分布式设置于半挂车本体的车轮转动轴上本实用新型还提供一种智能半挂车以及智能车辆。本实用新型通过在智能半挂车上设置控制模块和传感器模块，增强了智能半挂车运行时的安全性，提前预知智能半挂车的行驶状态以及路况环境信息。
半挂车智能机电能量转换本实用新型传感器模块储能模块控制模块控制系统模块连接智能车辆车轮设置控制模块车轮驱动轴车轮转动轴分布式设置环境信息行驶状态运行时路况

[发明专利]一种结合前馈和反馈的半挂车辆自动泊车控制方法-CN202310870052.3在审
发明人：张志达;曾超;叶玉博;许正昊;翟建坤;刘峰;夏骄杨;安凯 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合前馈和反馈的半挂车辆自动泊车控制方法，建立半挂车辆运动学模型，利用轨迹点曲率信息和实际挂车转角计算前馈前轮转角；基于纯跟踪控制思想，结合轨迹点信息和挂车航向角和后轴中心坐标信息，进行泊车运动规划，进而得出目标挂车转角；通过对非线性运动学模型进行泰勒级数展开，得到描述挂车转角变化的近似线性模型，进而设计反馈控制器；基于半挂车辆泊车控制的跟踪效果，对反馈前轮转角和前馈前轮转角进行动态加权，得到总的前轮转角；最后，利用前轮转角与方向盘转角之间的映射关系得到泊车控制实际需要的方向盘转角；该泊车控制方法，结构清晰、调试方便、具有较强的普适性，能够满足半挂车辆的实际工程应用需求。
一种结合反馈半挂车自动泊车控制方法

[发明专利]一种鹅颈式半挂车-CN200510131430.8无效
发明人：杨汇;郏连喜;任建平;郭喜州 -专利权人：中集车辆（集团）有限公司;驻马店中集华骏车辆有限公司
申请日： 2005-12-12 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种鹅颈式半挂车，其包括：载货台；鹅颈形纵梁，该纵梁的前部支撑该载货台；行走机构，其支撑该纵梁的尾部；以及第一牵引装置，用于连接牵引机车；在该纵梁的尾部设置有连接另外半挂车的第二牵引装置。该鹅颈式半挂车既可以作为一般的道路运输车辆，又可以通过第二牵引装置与一台半挂车组成挂车列车，从而得到较小的转弯直径，同时由于增加了车辆的轴数，可以提高车辆的承载能力，减小对道路的压力。
一种鹅颈式半挂车

[发明专利]半挂车空载三车并一车运输系统及方法-CN201410269702.X有效
发明人：王国利;王雄;秦作栋 -专利权人：王国利
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明提供的半挂车空载三车并一车运输系统及方法，属于大型运输车技术领域，主要解决半挂车长途运输货物空载运行时，车辆的燃油、轮胎磨损、及过路费占运输成本的比例较高的问题，包括将将一辆较长半挂车和两辆较短半挂车组合成一个运输单元，利用移动式起重机将该运输单元中两辆较短等长半挂车装到较长半挂车上，形成由一辆半挂车运送两输半挂车的并车运输方式的步骤，采用移动式起重机将第二半挂车的车体翻转180度后，将其叠置在第二半挂车牵引车头与第三半挂车牵引车头后部形成的空间上较短半挂车车体上车体上面重心吊环及车体下面重心吊环。大幅降低运输成本，同时，节能减排效果突出，并大幅减少翻转成本。
半挂车空载一车运输系统方法

[发明专利]执行挂车车辆和/或半挂车车辆的制动测试的方法和装置-CN201110199269.3有效
发明人： W·施陶费尔;K·格鲁泽尔 -专利权人：曼卡车和巴士股份公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于执行挂车车辆和/或半挂车车辆处的制动测试的方法和装置，该方法其特征在于以下方法步骤：a)识别在拖车(1)处新联接的半挂车(2)或者挂车；b)初始化对半挂车或者挂车制动设备(5)的车载制动测试；c)借助于半挂车或者挂车制动设备(5)在限定的行驶路段之后导入至少一个限定的制动过程；d)识别和获得至少一个限定的制动过程的制动效果作为制动效果实际值；其与现有的制动效果理论值进行比较，并且e)在考虑根据步骤
执行挂车车辆半挂车制动测试方法装置

[实用新型]用于天线车辆的上装装置-CN201820981658.9有效
发明人：刘增明;魏玲培;王修成;李彦;刘长志 -专利权人：山东泰开重工机械有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种用于天线车辆的上装装置，包含有设置在半挂车本体(1)上并且用于安装天线系统的筒壳(5)、设置在半挂车本体(1)上的耳座(3)、设置在耳座(3)和筒壳(5)之间并且用于改变筒壳(5)的放置状态的翻转推力装置，通过耳座(3)和翻转推力装置，改变筒壳(5)放置在半挂车本体(1)上的状态，从而适合半挂车本体(1)的运输需要，不再使用一般的支架，因此提高了天线车辆的机动性能。
半挂车筒壳耳座天线上装装置推力装置翻转放置状态机动性能天线系统运输需要支架

[实用新型]脱挂辅助工作支撑装置及其自卸半挂车-CN200520145430.9无效
发明人：邹永泉;邬世锋;顾桂兰;唐生军 -专利权人：中集车辆（集团）有限公司;扬州中集通华专用车股份有限公司
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一般车辆，尤其是涉及一种辅助工作支撑装置及其自卸半挂车，它包括支撑座和支撑杆，其中支撑座设置在半挂车两侧，支撑杆对应设置在支撑座内，可通过升降装置和锁定装置相对于支撑座进行上下移动和定位。应用本实用新型，可以实现自卸半挂车的脱挂举升，改善自卸半挂车在脱挂举升过程中的受力状态，增大了车辆举升时的稳定性，可很好的满足牵引车与自卸半挂车分别工作的使用要求，使牵引车一车多挂的功用成为现实，大大提高了牵引车辆的利用效率
辅助工作支撑装置及其半挂车

[发明专利]一种半挂车防侧翻装置-CN201911129458.6有效
发明人：李子军;孙西友;李乐 -专利权人：利辛县凯盛汽车有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车防侧翻装置，包括若干组防侧翻轮组与若干组防侧翻总成，所述防侧翻轮组安装在半挂车的车轮的外侧，若干组所述防侧翻总成安装在半挂车的两侧，相邻两组防侧翻总成的距离沿远离半挂车车头的方向逐渐减小，半挂车转弯时，转弯反方向一侧的防侧翻轮组与防侧翻总成弹出，对半挂车进行支撑，本发明通过防侧翻轮组和防侧翻总成的双重防护，对半挂车转弯时对车体进行反向支撑，防止车辆侧翻，同时，防侧翻轮组与防侧翻总成均安装在半挂车的两侧
一种半挂车防侧翻装置

[实用新型]一种半挂车支腿-CN202121289491.8有效
发明人：艾文 -专利权人：达州华川车辆制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，用于解决常规半挂车尾端承受的重力过大后，容易造成半挂车尾端变形，从而影响车体使用性能及使用寿命的问题，公开了一种半挂车支腿，包括半挂车车厢板，半挂车车厢板朝向地面的一侧设有固定板，固定板内设有安装槽，安装槽内设有固定杆，固定杆上设有轴承，轴承的外圈转设有支撑柱，固定板内设有用于卡住支撑柱的卡槽；其中，因支撑柱设在轴承的外圈，可以转动，所以使用者把大型机械搬运至半挂车上时，支撑柱可将半挂车尾端承受的重力传递给地面，从而避免半挂车尾端变形，影响车体的使用性能及使用寿命。
一种半挂车

[实用新型]一种半挂车支撑装置的支脚连接结构-CN202120917720.X有效
发明人：刘成亮 -专利权人：山东郓城骏通专用车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车支撑装置的支脚连接结构，属于半挂车领域，包括半挂车支脚，所述半挂车支脚的前表面设置滑槽，滑槽的内侧设置有滑动连接的滑动支架，所述滑动支架的一端安装有转动支架，所述转动支架与滑动支架之间安装有转动轴，且转动支架的前表面设置有转动耳板，所述转动耳板的一侧安装有液压杆，所述半挂车支脚的后表面安装有挂钩。在不需要使用时，通过将半挂车支脚整体和半挂车板通过支脚连接耳板进行转动，将半挂车支脚收纳在支脚卡槽的内部，挂钩上的动挂杆会和限位柱进行接触，完成对半挂车支脚整体的收纳作用，避免半挂车支脚在使用车辆运行时会和地面进行接触发生损坏
一种半挂车支撑装置连接结构

[发明专利]公路车辆编组及其控制方法-CN202211471014.2在审
发明人：周瑞林;丁飞;孙浩文;廖若雪 -专利权人：北京千挂科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种公路车辆编组及其控制方法，公路车辆编组包括牵引车和挂车，牵引车设有控制单元；挂车可拆卸的连接于牵引车，挂车设有控制器，挂车为半挂车、全挂车、中置轴挂车或动力底盘和半挂车的组合体中的任意一种以上本发明的公路车辆编组，通过在挂车上设置控制器与牵引车的控制单元通讯连接，便于牵引车对挂车进行控制，提高挂车行驶的安全性。
公路车辆编组及其控制方法