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[实用新型]一种低平板半挂拖车后坡道滚筒组合装置-CN202222513913.6有效
发明人：马勇;卫向红;买明;崔伟;崔博煊 -专利权人：洛阳凯兰机械制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低平板半挂拖车后坡道滚筒组合装置，包括半挂平板拖车和悬挂及行走机构，半挂平板拖车安装在悬挂及行走机构上，还包括后坡道滚筒装置、反转后坡道主体、升降式辅助滚筒装置和倾斜坡道，所述升降式辅助滚筒装置设置在半挂平板拖车上表面的安装槽内，倾斜坡道安装在半挂平板拖车的尾部，本低平板半挂拖车后坡道滚筒组合装置，半挂拖车后坡道滚筒装置利用滚轮原理，使货物与滚筒实现点或线接触，配合电动绞盘使用可拖动装卸货物，利用平板牵引车提供动力，不需要其他吊装机械，装卸货物便捷快速，提高车辆装卸货物的工作效率，作业成本低，工作过程安全可靠；反转后坡道主体翻转后可以连接地面，方便了货物的卸载。
一种平板拖车坡道滚筒组合装置

[发明专利]公铁联运半挂拖车-CN201510760257.1在审
发明人：陈红颖 -专利权人：陈红颖
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明一种公铁联运半挂拖车，是在现有半挂拖车的底部，增加一组联动支腿，用于公铁联运半挂拖车装在公铁联运火车货车车厢中的承重支撑；同时，该公铁联运半挂拖车进一步包括有辅助支撑，设置于半挂拖车后底部，用于公铁联运站台的升降装置托起公铁联运半挂拖车时，承担公铁联运半挂拖车和集装箱的重量，也用于公铁联运半挂拖车装在公铁联运火车货车车厢中的承重支撑。本发明通过对现有的半挂拖车进行最小的改造，使其能够直接进行公路和铁路运输的快速对接，使该半挂拖车可直接装载进公铁联运火车货车车厢内，大大提高了物流运输的效率。
联运拖车

[实用新型]公铁联运半挂拖车-CN201520891770.X有效
发明人：陈红颖 -专利权人：陈红颖
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型一种公铁联运半挂拖车，是在现有半挂拖车的底部，增加一组联动支腿，用于公铁联运半挂拖车装在公铁联运火车货车车厢中的承重支撑；同时，该公铁联运半挂拖车进一步包括有辅助支撑，设置于半挂拖车后底部，用于公铁联运站台的升降装置托起公铁联运半挂拖车时，承担公铁联运半挂拖车和集装箱的重量，也用于公铁联运半挂拖车装在公铁联运火车货车车厢中的承重支撑。本实用新型通过对现有的半挂拖车进行最小的改造，使其能够直接进行公路和铁路运输的快速对接，使该半挂拖车可直接装载进公铁联运火车货车车厢内，大大提高了物流运输的效率。
联运拖车

[实用新型]半挂拖车货箱-CN99222723.2无效
发明人：刘辉 -专利权人：刘辉
申请日： 1999-01-29 - 公布日： 2000-01-05 - 主分类号： B62D63/08 文献下载
摘要：本实用新型半挂拖车货箱由底板、前、左、右侧箱板、后侧箱门、左右侧箱门、在箱体的上端设有若干个可拆卸式横拉杆、在箱体的上下四角设有吊装锁具、箱体的后侧上横梁为活式横梁构成。其可简便地安装在半挂拖车的后拖挂平板拖车底盘上,使半挂平板拖车成为带货箱的半挂箱式货车,其安装使用灵活,并且装卸货物十分方便,装载货物和运输能力强。
拖车货箱

[发明专利]双集装箱半挂后卸车-CN201210415878.2在审
发明人：纪建奕;于鹏鹏;李展亮;周冬生 -专利权人：青特集团有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双集装箱半挂后卸车，包括车架及设于车架上的车箱，所述车厢通过举升油缸与车架连接，还包括车厢举升安全控制系统，所述车厢沿车架长度方向分别设置为前车厢及后车厢，所述前车厢及后车厢分别通过前举升油缸及后举升油缸与车架连接；所述车厢举升安全控制系统包括油箱、液压泵、前举升油缸、后举升油缸、前举升电磁气控多路阀、后举升电磁气控多路阀以及分别与前举升电磁气控多路阀、后举升电磁气控多路阀连接的前举升开关、前下降开关。整个液压系统通过驾驶室的开关控制，如果单独操作挂车上的多路阀，则举升油缸不会动作，当油缸举升起集装箱后，即使管路发生破裂，油缸也不会漏油。逻辑控制系统通过电路实现。
集装箱半挂后卸车

[实用新型]弹力扣手镯-CN201920436984.6有效
发明人：伍家和;唐双喜 -专利权人：深圳市联合蓝海科技开发有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A44C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供一种弹力扣手镯，包括：第一半环和第二半环，所述第一半环与所述第二半环转动连接，所述第一半环和所述第二半环之间设有弹性件，所述弹性件的回弹方向是使所述第一半环和所述第二半环张开角度增大的方向；所述第一半环设有挂扣凹，所述挂扣凹设有入口，所述第二半环设有挂扣部；当所述挂扣部位于所述挂扣凹的入口时，所述第一半环和所述第二半环张开第一角度；当所述挂扣部伸入所述挂扣凹时，所述第一半环和所述第二半环张开第二角度可以打开或关闭，改变内直径，方便穿戴，戴上后可以关闭手镯，并保障锁定关系不会松开。
半环挂扣手镯张开弹力扣弹性件挂扣部本实用新型角度增大转动连接穿戴回弹伸入松开锁定

[实用新型]半挂拉臂式垃圾车-CN201120222527.0有效
发明人：肖代兵;肖庆国 -专利权人：随州市东特汽车有限公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及到垃圾车领域，是一种半挂拉臂式垃圾车。半挂牵引车的大梁与半挂大架前端相连，半挂大架上固定有附车架，在附车架上固定有翻转架和锁紧架，在半挂大架前端上固定有多路换向阀和拉臂，在半挂大架的后端安装有后支撑架。由于采用了本技术方案，只需把装有垃圾的垃圾箱拖上半挂大架上，转运到垃圾填埋场，有效地避免二次污染，提高了工作效率，并节省了人力和减轻了工作人员的劳动強度。
半挂拉臂式垃圾车

[发明专利]一种智能半挂汽车列车的主动避障控制方法-CN202310194168.X在审
发明人：谭志荣;江兴洋;邓龙泽 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂汽车列车的主动避障控制方法，所述方法包括：基于设置在半挂汽车列车上的传感器获取周围环境的信息；对周围环境信息进行数据预处理，并基于预处理后的周围环境信息构筑出半挂汽车列车周围的障碍物轮廓区域；基于障碍物轮廓区域构建出以半挂汽车列车为中心的可行驶安全区域；基于可行驶安全区域建立半挂汽车列出的主动避障决策模型；基于主动避障决策模型获得半挂汽车列车在纵向及横向上的对应控制策略；基于半挂汽车列出在纵向及横向上的对应控制策略自主控制半挂汽车列车的纵向速度和横向移动方向在本发明实施例中，可以帮助智能半挂汽车列车在复杂的交通环境中自主避开障碍物，提高行驶安全性和效率。
一种智能汽车列车主动控制方法

[实用新型]一种半挂运输车的倒车影像装置-CN201620062655.6有效
发明人：常志刚;冯光权;潘子华;黄炎平;沈谭旺;刘思琳;谈正坤;阴俊峰 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半挂运输车的倒车影像装置，包括：倒车雷达、影像探头、倒车影像显示器和牵引车，所述倒车雷达和影像探头安装在半挂运输车的尾部，所述倒车影像显示器安装在所述牵引车内，所述牵引车内设置有快速插拔机构本实用新型提供的一种半挂运输车的倒车影像装置，能帮助驾驶员倒车时更好的监控到半挂运输车后视频画面的情况，避免了倒车时因驾驶员看不清车后情况而发生车祸，提高了半挂运输车的使用安全性。
一种运输车倒车影像装置

[实用新型]防坠落晾衣架-CN201120151409.5无效
发明人：张肖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防坠落晾衣架，包括有供衣服搭挂的架体及可活动挂设在晾衣绳上的挂部，该挂部设于该架体上；上述挂部包括第一半环形体和第二半环形体，上述第一半环形体的上端端面与上述第二半环形体的上端端面以可活动分离的方式贴附在一起，上述第一半环形体的下端和上述第二半环形体的下端分别与上述架体活动铰接在一起，且上述挂部上设有控制上述第一半环形体的上端端面与第二半环形的上端端面相贴合或分离的控制机构。采用上述技术方案后，本实用新型的晾衣架可有效防止坠落，且结构简单，操作方便。
坠落晾衣架

[发明专利]一种拖斗式多臂果园作业平台及方法-CN202310241634.5在审
发明人：朱占江;杨莉玲;崔宽波;祝兆帅;沈晓贺;阿布里孜·巴斯提;买合木江·巴吐尔;马文强;杨忠强;刘佳;毛吾兰;孙俪娜 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及升降作业技术领域，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑；本发明半挂式拖斗本身具有稳定的基础，可为举升平台提供稳定的竖向支撑，相比于独立悬挂于拖拉机后侧的设置方式更稳定，为提高举升臂臂展范围设计提供了前提条件；同时，举升平台以半挂式拖斗高度为基础，可借助半挂式拖斗已有高度进一步提高了举升臂的臂展范围。
一种拖斗式多臂果园作业平台方法

[实用新型]特种山地半挂后驱推进机构-CN201921042090.5有效
发明人：邹仁松;童治群;张良福;杜华强;唐泽兵;胡万军 -专利权人：成都创奇汽车制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60K8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种山地半挂后驱推进机构，后驱推进机构设置在半挂车尾部；后驱推进机构包括左右两个后驱单元；后驱单元包括龙门支架、后驱轮胎和液压马达；龙门支架的横梁为转轴A，转轴A上安装有后驱轮胎，其远离横梁的一端铰接在半挂车底板上；龙门支架的中部固定有安装板，安装板与半挂车底板之间通过液压油缸铰接，当液压油缸完全伸出时后驱轮胎与地面接触且液压油缸产生的液压力从前向后倾斜指向地面，当液压油缸回缩时后驱轮胎与地面分离；转轴A通过齿轮与液压马达的输出端传动连接
特种山地半挂后驱推进机构

[发明专利]一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法-CN201911070361.2在审
发明人：亚伦·黑文斯;陈珺;吴玉岬;孙皓茗;宣梓杰;阿尔达·库尔特 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一个方面，一个半挂式卡车的车载控制系统包括一个或多个控制机制以及一个处理器，一个或多个控制机制用于控制半挂式卡车的运动。该系统进一步包括与处理器进行通信的计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机可执行指令，指令被执行后使得处理器接收半挂式卡车的一个期待轨迹和车辆状态；根据期待轨迹和车辆状态来更新半挂式卡车的动力学模型；根据更新后的动力学模型和至少一个二次规划QP问题，生成控制半挂式卡车的至少一个控制命令；输出至少一个控制命令。
一种自动驾驶车辆动力学预测控制系统方法

[实用新型]多功能移动式博物馆-CN201721197120.0有效
发明人：王征;卢蓉蓉 -专利权人：四川博物院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能移动式博物馆，该装置包括牵引车和半挂展示车，半挂展示车包括前舱、中舱和后舱；前舱内设置有显示屏、空调机、发电机等；中舱的两侧分别连接有左伸缩厢和右伸缩厢，中舱上表面设置有两个通风口；后舱远离中舱的一端设置有对开门B；半挂展示车底部设置有半挂底盘，半挂底盘下表面设置有两个前机械支腿和两个后液压支腿，及前机械支腿和后液压支腿之间的裙边工具箱和液压操作箱。
移动式展示车博物馆半挂底盘机械支腿液压支腿伸缩厢后舱前舱工具箱空调机本实用新型液压操作箱通风口广大群众机动灵活一端设置展品安全对开门牵引车上表面下表面发电机裙边显示屏文物欣赏移动学习

[实用新型]便利贴盒-CN201821481500.1有效
发明人：杨平旭;洪辉坤 -专利权人：浙江华旭实业有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及便利贴盒，包括盒体，盒体包括左半体和右半体，左半体和右半体均为一侧面开口的三棱体且左半体和右半体均包括两个相互衔接的矩形的底面和后立面以及位于底面和后立面两端的两个侧立面，侧立面为等腰三角形；还包括连接左半体和右半体的柔性连接件，柔性连接件固定在左半体和右半体的侧立面上且当左半体和右半体的开口相对时两者组成封闭的盒体；还包括位于左半体或右半体内的挂板，挂板与后立面形成存储腔；临近挂板处的底面上设有补胶装置使用时将盒体展开，左半体和右半体并列可增加存储空间；收纳时，左半体和右半体的开口面重合在一起。便利贴粘在挂板上，方便拿取；通过补胶装置可补充便利贴上的胶，方便使用时黏贴牢靠。
左半体右半体盒体后立面挂板柔性连接件便利贴盒补胶装置便利贴侧立面底面本实用新型等腰三角形侧面开口存储空间开口相对收纳存储腔挂板处开口面三棱体重合侧立拿取并列体内衔接补充封闭

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