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[发明专利]一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统-CN202211712260.2在审
发明人：张培忠;张岩;李艳;张亚欧;施长春 -专利权人：中国人民解放军63850部队;张培忠;张岩
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统，包括半实物仿真设备、数据线、计算机、半实物仿真误差的分析软件模块。半实物仿真误差的分析软件模块是基于半实物仿真环境设备的各种误差源，计算出半实物仿真误差。该系统能够分析半实物仿真误差，以便于控制误差和修正误差，提高制导炸弹半实物仿真实验数据的精度。
一种制导炸弹实物仿真误差分析系统

[实用新型]一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统-CN202223569435.7有效
发明人：张培忠;张岩;李艳;张亚欧;施长春 -专利权人：中国人民解放军63850部队;张培忠;张岩
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统，包括半实物仿真设备、数据线、计算机、半实物仿真误差的分析软件模块。半实物仿真误差的分析软件模块是基于半实物仿真环境设备的各种误差源，计算出半实物仿真误差。该系统能够分析半实物仿真误差，以便于控制误差和修正误差，提高制导炸弹半实物仿真实验数据的精度。
一种制导炸弹实物仿真误差分析系统

[发明专利]一种半实物仿真测试系统及方法-CN202110872199.7在审
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试系统及方法，半实物仿真测试系统中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型，模型匹配设备获取接口模型，并从云端服务器中获取与待测设备对应的仿真测试模型，连接接口模型和仿真测试模型，得到半实物仿真测试模型，云端服务器运行半实物仿真测试模型，以实现对待测设备的测试。即本发明中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型后，使用云端服务器运行半实物仿真测试模型，不再使用半实物仿真设备运行半实物仿真测试模型，能够减少半实物仿真设备的资源使用量，在半实物仿真设备的资源量较少时，也能够保证待测控制器仿真测试的正常执行，进而提高待测控制器的仿真测试的可靠性。
一种实物仿真测试系统方法

[发明专利]掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统-CN202310180400.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;王伟;叶壮;潘占仁;梁雷 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
锚机液压系统实物仿真试验

[发明专利]一种实时高效的分布式半实物仿真系统构建方法-CN201310046765.4有效
发明人：武超;张宇;刘科科 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种实时高效的分布式半实物仿真系统的构建方法，它有七大步骤：一、将仿真系统和半实物仿真接口分别部署在不同主机上，与实物系统共同构成分布式半实物仿真系统；二、半实物仿真接口设置为时间控制成员；三、半实物仿真接口主机串口连接GPS接收器，串口初始化；四、半实物仿真接口程序主线程与GPS时钟同步；五、半实物仿真接口程序主线程定期向仿真系统和实物系统发送同步信息包；六、完成半实物仿真系统各成员时钟同步；七、半实物仿真接口程序从线程完成通信数据处理本发明节省了计算资源和系统开销，采用分层式混合时钟同步方法，使仿真时间与天文时间满足规定的约束关系；实现通信数据交互和处理，保证大型复杂半实物仿真系统的实时性。
一种实时高效分布式实物仿真系统构建方法

[发明专利]一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台-CN202011396772.3在审
发明人：史尤杰;吴越;郑耀东;陈宁;雷博;侯婷;李巍巍;胡玉峰;张光昕 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台。该半实物仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括实时仿真模型和硬件实物装置；实时仿真模型包括在RT‑LAB实时仿真机中建立的电池PACK模型、DC/DC变换器主电路模型、DC/AC变流器主电路模型以及公共电网模型；电池PACK与DC/DC变换器主电路模型相连，DC/DC变换器主电路模型接入直流母线，DC/AC变流器主电路模型将直流电能转换为交流电能送到公共电网；硬件实物装置包括电池管理系统(BMS)、DSP控制板和退役电池能量管理系统；退役电池能量管理系统控制半实物仿真平台运行。
一种退役电池梯次利用系统实物仿真平台

[发明专利]一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法-CN202310608435.3在审
发明人：曹菲;冯晓伟;秦建强;许剑锋;张辉;王国庆;王栋;李呈珂 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法。包括以下步骤：根据半实物仿真试验目的，生成受试装备面临的典型电磁环境场景和仿真想定，确定仿真想定规划参数，进行场景仿真推演，生成仿真态势数据和仿真场景数据；生成半实物仿真场景数据；根据半实物仿真场景数据解算设备的位置和姿态参数，生成半实物仿真试验控制指令数据，控制信号发生设备、馈电设备、时间同步设备生成实际受试装备的作战场景的复杂电磁环境信号并辐射；通过构建评估任务，构建评估指标体系，完成半实物仿真试验。本发明能根据不同的场景详细分析对应的半实物各设备的位置和速度，控制半实物仿真设备，使得数字式仿真与半实物试验的有机结合。
一种数字仿真系统实物参数映射方法

[发明专利]分布式半实物网络仿真系统及其半实物接口控制方法-CN200910306658.4有效
发明人：张建军;韦涛;田永春;王中武;范喜全;张海峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式半实物网络仿真系统及其半实物接口控制方法，包括网络物理实物系统和网络仿真系统，其中，网络物理实物系统包括基于军事通信网的若干网络节点及其通信连接设备，网络仿真系统包括若干运行有网络仿真软件的仿真PC机，网络仿真系统中每一仿真PC机均带有半实物接口；半实物接口完成网络仿真系统之间以及网络仿真系统与网络物理实物系统之间的信息解析和传输、时间管理功能，在不改变模拟、实物系统任何设置的情况下，将仿真、实物等不同的仿真应用互连，每一仿真PC机均带有半实物接口，系统可扩展性强。
分布式实物网络仿真系统及其接口控制方法

[发明专利]运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法-CN201610791829.7有效
发明人：于亚男;王迪;余薛浩;周静;陈海朋;胡存明 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
运载火箭控制系统实物仿真同步评价系统方法

[发明专利]一种列车电传动系统半实物仿真平台-CN202111646875.5在审
发明人：王彬;王武俊;韩建宁;连蓉;郑慧丽;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车的电传动系统整车试验平台，具体为一种列车电传动系统半实物仿真平台。本发明提供了一种列车电传动系统半实物仿真平台，根据列车内不同系统仿真需求的不同，主要包含网络控制半实物仿真系统、弓网及车辆动力学仿真系统、牵引半实物仿真系统、辅助半实物仿真系统、制动半实物仿真系统，结合视景系统、试验总控系统等应用服务构成列车电传动系统半实物仿真系统。本发明提高了整车级半实物仿真系统的全面性和通用性，提升半实物仿真平台的有效利用率，同时根据不同需求的差异，配置不同的数据采集及自动化测试系统，可满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求。
一种列车传动系统实物仿真平台

[发明专利]一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统-CN201510134998.9有效
发明人：沙海亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括生成仿真模式变量；判断仿真模式变量的类型；当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动全数字仿真模式，通过全数字仿真数据共享区收发数据；当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动半实物仿真模式，通过半实物仿真数据区收发数据。实现了仿真模型在全数字仿真和半实物仿真之间自由切换，提高了仿真效率。本发明还公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统。
一种数字仿真实物动态切换方法系统

[发明专利]一种基于半实物仿真的固废实验教学系统-CN201911410047.4在审
发明人：王晓红;蓝慧霞;宫磊;周贵忠;匡少平 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：基于半实物仿真的固废实验教学系统，包括：用于进行半实物实验装置操作的好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统、用于进行虚拟仿真实验的虚拟仿真客户端；好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统包括：半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置、用于控制半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置的控制单元、通过控制单元对好氧堆肥与垃圾焚烧实验所需常规参数进行设置和监控的触摸操作控制台；虚拟仿真客户端安装有进行好氧堆肥与垃圾焚烧实验的虚拟仿真软件，且其通过通信通道与半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置实现交互。该实验教学系统通过半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置与虚拟仿真客户端实现双向交互，实现好氧堆肥和垃圾焚烧实验的虚拟仿真操作和半实物装置操作，达到理论与实践的双结合。
一种基于实物仿真实验教学系统

[实用新型]一种用于高速半实物仿真的转接装置-CN201721153463.7有效
发明人：孙耀杰;马磊;樊宏涛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于数据交互仿真领域，采用半实物仿真器与实物控制板交互数据进行仿真，具体涉及一种用于高速半实物仿真条件下的转接装置，该转接装置由高速高精度模拟输出电路、高速数字接口电路和低速数字接口电路组成，实现半实物仿真器接口到实物控制板模拟量输入接口之间的转接功能。通过应用本实用新型，可实现半实物仿真器和实物控制板信号交互时的过流过压保护、电源隔离、电压变换和仿真器数字信号可配置方向功能。由于本实用新型采用了模块化设计，并应用了可编程差分放大器，简化了接口装置的外围电路，特别适用于高速控制系统的信号交互。
一种用于高速实物仿真转接装置

[发明专利]一种半实物仿真训练系统-CN201510923018.3在审
发明人：赵东华;李惠明;张怀智;曹宏安;赵长啸;郭胜强;李超;谷智国;姬文苏 -专利权人：李惠明
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种半实物仿真训练系统，用于导弹制导目标跟踪的仿真训练，所述半实物仿真训练系统包括用于后台操作的操作台和半实物仿真器，所述操作台和半实物仿真器连接用于传输信号，所述半实物仿真器包括虚拟瞄准镜、用于控制移动所述虚拟瞄准镜的旋转手柄、用于控制所述半实物仿真器的控制面板模块。本发明通过半实物仿真器及操作台实现了学员目标跟踪仿真训练，并对成绩进行评定，无需进行实战演习即可完成，费用、成本低，而且不会对学员造成伤害。
一种实物仿真训练系统

[发明专利]一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法-CN201610162734.9有效
发明人：程高峰;李强;张环;汪煕;张新喜;牛树来;孙婷 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反馈信号；所述信号调理装置将来自所述控制系统的仿真信号进行转换处理，并将经转换处理后的仿真信号传输到所述半实物训练仿真热像仪；所述半实物训练仿真热像仪接收来自所述信号调理装置的经转换处理后的仿真信号，以产生多种仿真状态，从而针对所述多种仿真状态，训练操作者进行相应的训练科目和训练考核。本发明采用半实物热像仪代替真实的热像仪用于使用维护及维修保障训练，节约了训练成本并提高了训练效益。
一种热像仪半实物仿真训练系统方法

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