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[发明专利]一种基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统及方法-CN201611142557.4有效
发明人：郭重阳;董昱;张军军;董存;夏烈;梁志峰;陈志磊;董玮;张晓琳;李臻;徐亮辉;杨青斌 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统及方法，检测系统包括依次连接的上位机、下位机仿真器、I/O模块、待测虚拟同步发电机控制器和数字录波仪，本发明提供的基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统可对多种类型的虚拟同步发电机及其中不同类型的储能单元、光伏发电单元、风电机组进行系统建模仿真。作为对虚拟同步发电机发电单元并网性能检测的新方法在完成待测虚拟同步发电机的数学建模基础上，便可进行系统级的半实物仿真检测，集成度高。可满足市场上各种不同电压等级下的虚拟同步发电机的并网性能检测需求。
一种基于实物仿真虚拟同发电机并网检测系统方法

[发明专利]一种基于AGENT建模技术的飞机电力系统半实物仿真方法-CN201310277583.8有效
发明人：程若发;江晓舟 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于AGENT建模技术的飞机电力系统半实物仿真方法，它包括飞机电源系统智能控制和测试的虚拟运行环境建模方法，建立基于多AGENT技术的现代飞机电源系统仿真模型，支持决策评估的知识库建模，半实物仿真平台实现和飞机电力系统性能评估方法；本发明充分体现现代大型飞机电源分布控制的完备仿真模型，克服目前飞机电源系统的仿真主要基于纯软件仿真，且大多未能很好的考虑负载模型对飞机电源系统的影响的缺点；在建立基于AGENT技术的飞机电力系统模型的基础上，再配以一款高速数据采集卡，非常方便地和飞机发电机电压调节器以及相关的检测装置形成有效地半实物仿真验证平台，以对大型飞机电力系统励磁控制的可靠性和安全性进行实时验证。
一种基于 agent 建模技术飞机电力系统实物仿真方法

[发明专利]一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统-CN201910831315.3有效
发明人：高珊;曹科宇;陈澍军;许红梅;陈玄圣;吉振山;尚礼明;南海峰;罗铁军;王晓磊 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：主控制单元；仿真机，与主控制单元通过以太网连接；多个制动控制器实物，制动控制器实物与主控制单元通过MVB总线连接，制动控制器实物与仿真机电气连接；多个制动控制器模拟件，每个制动控制器模拟件与主控制单元通过MVB总线连接；主控制单元用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行本申请实施例解决了传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差的技术问题。
一种轨道列车制动系统实物仿真试验

[发明专利]散热组件热特性半实物仿真系统及方法-CN202310916308.X在审
发明人：周晓明;杨锐;罗旋;刘永超;周宏德 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了散热组件热特性半实物仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真模块，依据数值仿真程序构建散热组件虚拟模型；实物仿真模块，包括工质驱动单元、热源驱动单元和实验测试单元，用于对散热组件热特性进行测试；校核验证模块，依据实物仿真结果对虚拟模型进行验证和优化；工质驱动单元包括换热器，换热器依次连接有工质罐、水泵和测试管路并形成循环管路，换热器还连接有冷水机。本发明实现了对散热组件的实物仿真，有效模拟并评估其在实际应用中可能存在复杂热特性，通过将控制条件下实物实验结果与数值仿真结果比较，验证模型正确性，从而支撑模型的优化，提高仿真模型置信度。
散热组件特性实物仿真系统方法

[发明专利]一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法-CN202211343156.0在审
发明人：张翔;刘满国;王健;宋宇航;闫俊良;刘梦焱;刘琦;朱克炜;张林;王竞;周群凯;李毅 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。
一种图像导引桌面仿真夹具及其方法

[发明专利]一种基于虚拟阻感的半实物快速测试系统-CN202111589369.7在审
发明人：高瑾 -专利权人：江苏辛艾络科技研发有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟阻感的半实物快速测试系统，用于对真实控制器的性能进行快速测试，通过硬件描述语言Verilog HDL对半实物快速测试系统中的控制方法、H桥逆变器、阻感负载建模，然后集成到一片FPGA芯片中；采用的FPGA芯片为美国Xilinx公司生产，型号为Zynq7020；将FPGA芯片与接口电路组成虚拟阻感印刷电路板，构成基于虚拟阻感的半实物快速测试系统；本发明的有益效果是，FPGA芯片具有高速信号采集和并行计算的优势，可以实现半实物快速测试系统的实时仿真；确定Q格式选取方法，提高了仿真的精度；能够实现半实物快速测试系统的快速开发。
一种基于虚拟实物快速测试系统

[发明专利]一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法-CN202111112130.0在审
发明人：卞李坤;张永丰;陈景鹏;谢雪明;王杨;董齐 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种使用立式三轴转台验证3‑2‑1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动的3‑2‑1转序模型以及半实物仿真。采用本方法，在使用立式转台进行3‑2‑1转序运动模型的半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，有更为广泛的适用性。
一种使用立式转台验证飞行运动模型实物仿真方法

[发明专利]一种使用卧式三轴转台验证2-3-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法-CN202111112336.3在审
发明人：卞李坤;张永丰;梁建军;谢雪明;孙胜;徐然 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种使用卧式三轴转台验证2‑3‑1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动的2‑3‑1转序模型以及半实物仿真。采用本方法，在使用卧式转台进行2‑3‑1转序运动模型的半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，有更为广泛的适用性。
一种使用卧式转台验证飞行运动模型实物仿真方法

[发明专利]一种燃气轮机气动执行器故障半实物仿真平台及仿真方法-CN201910462987.1有效
发明人：张文广;刘海鹏;沈炀智;牛玉广 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于燃气轮机装置领域的一种燃气轮机气动执行器故障半实物仿真平台及仿真方法，包括：dSPACE控制模块、MATLAB/Simulink仿真模块与实物部分；MATLAB/Simulink仿真模块包括故障信号采集子模块本发明通过设计一种燃气轮机气动执行器故障半实物仿真平台及仿真方法，以降低检验故障诊断方法的误算率、提高检验故障诊断方法的安全性，有利于开发能够及时准确获取气动执行器故障信息的故障诊断技术。
一种燃气轮机气动执行故障实物仿真平台方法

[发明专利]一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置及校准方法-CN201410831540.4在审
发明人：刘亮 -专利权人：贵州航天计量测试技术研究所
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置及校准方法，包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机本发明通过三个模块的校准装置对射频寻的半实物仿真系统进行校准，从而解决了现有技术的校准易失真的问题，校准数据独立于被校系统，提高了校准数据的可信度，真实的反映了射频仿真系统的技术状态，通过喇叭位置校准模块
一种用于射频实物仿真系统校准装置方法

[发明专利]一种再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统-CN201510807775.4在审
发明人：侯中喜;郭正;刘多能;王波;张俊韬;柳兆伟;陈清阳;鲁亚飞;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于再生能源系统领域，涉及一种再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统，本发明再生能源系统模拟测试与半实物仿真系统中的太阳电池阵列、储能电池、负载各组件均可使用实物和模拟器相互替换，组件实物数量、种类可调，可模拟多种工况，不受天气、场地的限制，可方便对能源管理器进行逻辑与性能测试，能够模拟整个再生能源系统的能量流动过程，能对整个能源系统的能源供需平衡性能进行仿真测试，测试与分析的结论可为能源管理器硬件设计提供参考
一种再生能源系统模拟测试实物仿真

[发明专利]一种基于双/多基SAR成像的半实物仿真系统-CN202010855551.1有效
发明人：武春风;朱键华;秦建飞;白明顺;吴斌;刘洋;吴波 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双/多基SAR成像的半实物仿真系统，包括：通过网络交换机连接的显示屏、数据采集板卡和仿真工作站；所述仿真工作站包括主控电脑和若干节点，并运行有分布式双/多基SAR成像及应用仿真验证软件；所述数据采集板卡用于采集各种构型下的目标回波数据，并通过半实物仿真接口导入仿真系统的实测数据库中，作为仿真验证软件中仿真算法的验证数据和仿真图像效果评估的输入数据；所述显示屏用于演示分布式双/多基SAR成像及应用仿真验证软件和项目研讨；所述仿真验证软件用于建立数字化分布式成像系统及其虚拟复杂电磁环境应用验证场景。本发明的半实物仿真系统能够对应用验证场景进行设置，满足复杂电磁环境的应用需求。
一种基于多基 sar 成像实物仿真系统

[发明专利]一种声纳半实物仿真系统-CN201310086595.2有效
发明人：马晓川;鄢社锋;秦博;杨力;彭承彦;林津丞 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声纳半实物仿真系统，其中该系统包括仿真上位机、D/A转换箱、信号采集模块、总线背板、DSP信号处理板、信号处理上位机，其中DSP信号处理板和信号处理上位机构成信号处理的运算部分。本发明提出的树形拓扑结构半实物仿真系统，可以验证树形结构下算法的正确性、实时性、有效性，并且系统的通用性好。
一种声纳实物仿真系统

[实用新型]一种航空电子装备地勤训练系统-CN201620722508.7有效
发明人：陈鸿;高伟;陶东香;刘雅娟 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种航空电子装备地勤训练系统，包括半实物仿真装备、半实物地面检测设备、半实物机上显控单元、导调与训练效果评估平台，以上设备均通过通信总线与信息采集与控制单元连接。该基于半实物仿真实现的航空电子装备地勤维护训练系统采用了分布式总线的软硬件测控体系，很好地解决了模拟座舱、仿真装备、一二线地面检测设备这三者间交联控制关系复杂的问题，经过实际使用表明，该地勤训练系统能有效克服当前训练中存在的理论教学生动性差
一种航空电子装备地勤训练系统

[发明专利]一种实时双内核单机半实物仿真架构及仿真方法-CN202011001773.3在审
发明人：权磊;朱繁;朱婧祎;吴必成;甘东文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时双内核单机半实物仿真架构及仿真方法，半实物仿真主机内部设有多核心中央处理器，多核心中央处理器包括共享一套设备驱动/接口模块及中断托管系统的实时内核模块和非实时内核模块，实时内核模块包括实时内核，非实时内核模块包括通用操作系统内核；两个独立运行的实时内核和通用操作系统内核承载于中断托管系统之上；实时内核与和通用操作系统内核之间通过通信通道进行数据交互，将实际仿真逻辑流程与数据收集、分析流程隔离本发明提高了半实物仿真的实时性、算法兼容性以及仿真一致性，从而达到有效评估待测模块的目的，降低了系统集成难度，缩短了开发周期。
一种实时内核单机实物仿真架构方法