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[发明专利]开放式鸡舍种类鉴别系统及方法-CN201711332380.9有效
发明人：季云胜 -专利权人：阜阳汇中芯自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式鸡舍种类鉴别系统，包括：北斗星导航设备，设置在鸡舍周围，用于基于北斗星导航卫星的导航数据确定所述鸡舍的北斗星导航位置；计时设备，用于基于人工设定，确定鸡舍的多个喂养时间，并在某一个喂养时间到达时，发出喂养触发信号；卫星图像接收设备，分别与所述计时设备和所述北斗星导航设备连接，用于接收所述北斗星导航位置，并在接收到所述喂养触发信号时，基于所述北斗星导航位置从遥感卫星处获取与所述北斗星导航位置对应的遥感图像以作为鸡舍卫星图像输出
开放式鸡舍种类鉴别系统方法

[实用新型]一种基于北斗星定位的车载定位装置-CN202121389896.9有效
发明人：黄崧;胡文静 -专利权人：南京天择防务科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载定位技术领域，且公开了一种基于北斗星定位的车载定位装置，包括安装套、壳体、电源、主板、北斗星定位模块、信号发送模块和控制器，所述电源和主板均安装于壳体的内部，所述北斗星定位模块、信号发送模块和控制器均安装于主板的表面本实用新型便于拆装北斗星定位的车载定位装置，且确保了北斗星定位的车载定位装置的使用稳定性。
一种基于北斗星定位车载装置

[发明专利]一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法-CN201910927460.1有效
发明人：蒙艳松;张蓬;边朗;韩星远;王瑛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
一种基于低轨星基锚固北斗导航星座自主方法

[发明专利]导航信息自动上传式直流充电站-CN201610083213.4在审
发明人：董岩 -专利权人：董岩
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航信息自动上传式直流充电站，包括频分双工通信设备、北斗星导航定位仪、飞思卡尔IMX6处理器和多个直流充电桩，北斗星导航定位仪用于接收所述充电站的北斗星导航位置，每一个直流充电桩包括充电状态检测设备，飞思卡尔IMX6处理器与频分双工通信设备、北斗星导航定位仪和多个直流充电桩分别连接。
导航信息自动上传直流充电站

[实用新型]北斗星运行演示仪-CN200720026230.0无效
发明人：韩敬伟 -专利权人：韩敬伟
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G09B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗星运行演示仪属于一种物理教具，特别是演示天文变化为特点的教具。该演示仪，其结构为：圆形星空图圆心处有可以旋转的轴，轴顶端有标记，轴上有与星空图平行的连接杆，连接杆末端呈北斗星状，轴在星空图背面的一端，连接有带制动器的动力装置，星空图、带制动器的动力装置安装在底座上由于本实用新型提供的北斗星运行演示仪，可以模拟一年四季北斗星围绕北极星旋转的天文现象，形象直观、便于记忆，并有助于提高学生学习天文知识的兴趣，达到了准确掌握、理解北斗星与北极星之间的关系的目的。
北斗星运行演示

[发明专利]智能化无人驾驶电动汽车-CN201610125361.8在审
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化无人驾驶电动汽车，包括北斗星导航设备、移动通信设备和凌阳SPCE061A芯片，北斗星导航设备用于对电动汽车和附近各个充电站进行导航定位，移动通信设备用于与远端的充电站管理服务器进行附近各个充电站的相关信息提取，凌阳SPCE061A芯片与北斗星导航设备和移动通信设备分别连接，基于北斗星导航设备和移动通信设备的输出确定电动汽车的目标充电站。
智能化无人驾驶电动汽车

[发明专利]一种智能化无人驾驶电动汽车的使用方法-CN201610125369.4无效
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化无人驾驶电动汽车，包括北斗星导航设备、移动通信设备和凌阳SPCE061A芯片，北斗星导航设备用于对电动汽车和附近各个充电站进行导航定位，移动通信设备用于与远端的充电站管理服务器进行附近各个充电站的相关信息提取，凌阳SPCE061A芯片与北斗星导航设备和移动通信设备分别连接，基于北斗星导航设备和移动通信设备的输出确定电动汽车的目标充电站。
一种智能化无人驾驶电动汽车使用方法

[发明专利]智能化无人驾驶电动汽车-CN201610420582.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张华
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化无人驾驶电动汽车，包括北斗星导航设备、移动通信设备和凌阳SPCE061A芯片，北斗星导航设备用于对电动汽车和附近各个充电站进行导航定位，移动通信设备用于与远端的充电站管理服务器进行附近各个充电站的相关信息提取，凌阳SPCE061A芯片与北斗星导航设备和移动通信设备分别连接，基于北斗星导航设备和移动通信设备的输出确定电动汽车的目标充电站。
智能化无人驾驶电动汽车

[发明专利]一种北斗双频星基增强改正数及完好性参数解算的方法-CN202310092289.3有效
发明人：王乐;田耀召;王紫薇;张永兴;杨维聪 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗双频星基增强改正数及完好性参数解算的方法，属于卫星定位导航增强技术领域。方法通过对北斗观测数据及卫星广播星历进行数据预处理，对北斗观测数据进行公共误差模型改正得到伪距残差，再分别通过正态化中位数方法、卫星共视法、解析几何法得到每颗卫星对应的完好性参数，即双频测距误差北斗星基增强系统亟需一种基于北斗星基增强系统的改正数及完好性参数解算方法，用于北斗星基增强信息处理关键技术的研究的问题，具有明显提升北斗双频星基增强系统定位精度的优点。
一种北斗双频增强正数完好参数方法

[发明专利]智能家居安防系统-CN201610481351.8在审
发明人：石飞 -专利权人：石飞
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居安防系统，包括家居安防无线控制设备、北斗星导航仪和飞思卡尔MC9S12芯片，北斗星导航仪设置在汽车的前端仪表盘内，用于实时检测并输出汽车行驶方向，飞思卡尔MC9S12芯片与北斗星导航仪连接
智能家居系统

[发明专利]智能家居安防系统-CN201610478233.1在审
发明人：石飞 -专利权人：石飞
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居安防系统，包括家居安防无线控制设备、北斗星导航仪和飞思卡尔MC9S12芯片，北斗星导航仪设置在汽车的前端仪表盘内，用于实时检测并输出汽车行驶方向，飞思卡尔MC9S12芯片与北斗星导航仪连接
智能家居系统

[发明专利]一种北斗星载导航系统-CN202011643077.2在审
发明人：雷海东;詹志明;朱小龙;涂娟 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种北斗星载导航系统，该北斗星载导航系统包括星载时间系统、地空授时系统以及地面基站系统，地空授时系统分别与星载时间系统以及地面基站系统连通，星载时间系统包括温控模块、伺服模块、频移修正模块、同步输出模块等；地空授时系统包括高稳原子钟、第一接收机以及授时修正模块，地面基站系统包括第二接收机、控制时序发生器、射频信号产生器及量子系统等，本发明提供的北斗星载导航系统，通过星载时间系统获取精确的北斗时钟信号，地空授时系统将该北斗时钟信号精密授时输出至地面基站系统，地面基站系统根据对北斗时钟信号对本地时钟信号进行修正，以得到精确的导航系统，提高导航系统的精度。
一种北斗星导航系统

[实用新型]一种北斗星载导航装置-CN202023341515.8有效
发明人：雷海东;詹志明;朱小龙;涂娟 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例中公开了一种北斗星载导航装置，该北斗星载导航装置包括星载时间系统、地空授时系统以及地面基站系统，地空授时系统分别与星载时间系统以及地面基站系统连通，星载时间系统包括温控模块、伺服模块、频移修正模块、同步输出模块等；地空授时系统包括高稳原子钟、第一接收机以及授时修正模块，地面基站系统包括第二接收机、控制时序发生器、射频信号产生器及量子系统等，本实用新型提供的北斗星载导航装置，通过星载时间系统获取精确的北斗时钟信号，地空授时系统将该北斗时钟信号精密授时输出至地面基站系统，地面基站系统根据对北斗时钟信号对本地时钟信号进行修正，以得到精确的导航系统，提高导航系统的精度。
一种北斗星导航装置

[发明专利]基于北斗多星的地面局域站授时系统-CN201610229882.8在审
发明人：雷海东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及基于北斗多星的地面局域站授时系统，包括地面局域站，所述地面局域站分别和北斗星一、北斗星二、北斗星三通过无线信号连通。
基于北斗地面局域授时系统

[实用新型]一种基于北斗卫星定位的边坡监测数据采集装置-CN201921789157.1有效
发明人：李泽;李博钊 -专利权人：山西长娥北斗导航数据服务有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星定位的边坡监测数据采集装置，包括北斗星数据接收机，所述北斗星数据接收机的外表面设有防护壳，且北斗星数据接收机与所述防护壳的底部内壁固定连接，所述防护壳的前侧外壁通过第一铰链活动安装有前活动门，所述防护壳的后侧外壁通过第二铰链活动安装有后活动门，所述前活动门的内表面固定安装有观察视窗，且观察视窗与前活动门之间固定粘接有密封圈，所述北斗星数据接收机的后侧外壁设有接线孔，且接线孔的内部插接有导线
一种基于北斗卫星定位监测数据采集装置

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