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- [发明专利]一种多功能机械手-CN202210461055.7在审
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2022-04-28
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2022-07-05
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B25J5/00
- 本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括本体，本体底部设有底座，底座上部设有绕线机构，绕线机构上设有电源线，绕线机构上设有支架，支架上设有主轴，主轴上转动设有绕线轮，绕线轮上套设有卷簧，绕线轮上方设有导向轴，导向轴上转动设有导向轮，支架下端贯通支架臂设有衬套，衬套内设有防磨层，衬套正上方设有测距仪，在使用时通过设置绕线轮，能够将机械手自身携带的线缆进行内置收集，通过设置卷簧，在线缆回收时通过卷簧的内力自动将线缆缠绕在绕线轮上，代替人工拖线和避免车间线缆过多凌乱，通过设置测距仪能够检测和计算线缆的长度，进而确定绕线轮上的线缆有效长度和机械手的行程是否超范围，防止线缆拉断。
- 一种多功能机械手
- [实用新型]一种码垛机器人夹持伸缩抓手-CN202122409471.6有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-18
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座。该码垛机器人夹持伸缩抓手，在对货物进行抓取前，两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。
- 一种码垛机器人夹持伸缩抓手
- [实用新型]一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置-CN202122409273.X有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-11
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置，包括安装环，所述安装环外壁的内部均匀预留有安装腔，且安装腔的内部设置有活动夹持块主体，并且活动夹持块主体延伸至安装环的内侧，所述活动夹持块主体与安装环之间连接有第一弹簧，且活动夹持块主体靠近第一弹簧一侧的顶部开设有梯形通孔。本实用新型通过安装环上设置有多组丝杆，丝杆上设置有挤压板，使得多组丝杆转动时，对应的挤压板可以向下移动并将多组活动夹持块主体挤压向中间的方向移动，从而可以从多个方向上对焊接枪进行夹持固定，只要对向两组活动夹持块主体没有磨损严重都可以保证焊接枪的稳定，使得该装置夹持稳固性高，且经久耐用，且操作方便快捷。
- 一种自动化焊接机器人焊枪夹持装置
- [实用新型]一种装车机器人水平位移调节行架-CN202122406763.4有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-08
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B65G69/18
- 本实用新型公开了一种装车机器人水平位移调节行架，包括行架本体，所述行架本体内设有两根调节杆，所述调节杆上设有位于行架本体内的平移块，所述行架本体两侧均设有固定箱，所述固定箱两侧侧壁上分别设有进水口与出水口。本实用新型通过设置固定箱、雾化喷头、连接机构与复位机构，当平移块带动机器人平移的时候，可以通过推板、连接杆与顶板带动活动板在固定箱内移动，再配合复位弹簧实现复位，因此活动板可以在固定箱内左右移动，从而利用进水口、进水单向阀与进水管将水源的清水吸入固定箱内，再通过出水口、出水单向阀与雾化喷头喷出，实现降尘功能，保证机器人与车辆附近空气质量，避免环境污染。
- 一种装车机器人水平位移调节
- [实用新型]一种机器人装车升降装置-CN202122406776.1有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-08
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B66F7/14
- 本实用新型公开了一种机器人装车升降装置，包括安装座，所述安装座底部的一侧开设有安装槽，所述安装座内部顶部靠近安装槽的一侧贯穿有第一螺纹杆，且安装座内部顶部远离第一螺纹杆的一侧贯穿有第二螺纹杆。本实用新型通过第一储油仓与第二储油仓之间流通管道的连通，以及第二储油仓内设置有第二活塞和弹簧，使得机器人固定座主体在升降过程中第一储油仓与第二储油仓内的液压油可以对应流动，当升降部分发生滑脱或者损坏导致失去支撑力时，受限于流通管道的管径，第一储油仓内液压油会在一定时间内才能流动至第二储油仓内，因此不会造成机器人的突然坠落，避免其容易因此发生损坏，且可以保证该升降机构升降过程中的平稳性。
- 一种机器人装车升降装置
- [实用新型]一种高柔性上下料机器人抓手夹具-CN202122406840.6有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种高柔性上下料机器人抓手夹具，包括连接杆与壳体，所述壳体内壁固定连接有第一夹具安装框，所述壳体内壁滑动连接有第二夹具安装框，所述壳体内设有用于驱动第二夹具安装框移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型设置了螺纹杆，实现了第一夹具安装框与第二夹具安装框间距的调整，使得装置能够对更大或者更小物品进行抓取，其次设置了第二电机，使得装置可以对一些不规则或者方便夹持的位置倾斜设置的物品进行夹持，进一步扩大了装置的适用范围，另外设置了电动推杆与齿轮，可以提高物品夹取过程中的稳定性。
- 一种柔性上下机器人抓手夹具
- [实用新型]一种雕刻机器人刀头传动装置-CN202122409274.4有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2021-09-30
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2022-02-08
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B44B1/00
- 本实用新型公开了一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱与驱动箱，所述传动箱内顶部转动连接有刀头安装轴，所述驱动箱内顶部固定连接有第一电机，所述传动箱上端固定连接有安装箱，所述传动箱内设有用于降低传动箱内温度的降温机构，所述降温机构包括安装在传动箱内顶部的湿帘与安装板，所述安装板侧壁贯穿设有旋转杆，所述旋转杆与安装板转动连接。本实用新型设置了降温机构，可以对传动箱内部进行散热，空气经过湿帘时温度下降，解决了皮带过热的情况，不需要定期维修的同时也保证了生产速度的稳定，另外设置了毛刷板，避免灰尘堆积在过滤网上影响空气的正常通过，从而保证了装置的散热效果的稳定。
- 一种雕刻机器人刀头传动装置
- [实用新型]袋状物料无人化生产车间自动生产线-CN202021483978.5有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种袋状物料无人化生产车间自动生产线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型的无人码垛区中，物料通过料仓落入打包机，经由打包机打包后通过输送带进入码垛装置所在位置，码垛装置将袋状物料堆叠后放置到入仓AGV叉车上；无人拆垛区中，出仓AGV叉车将整垛的袋状物料放置到托盘上，拆垛装置抓取袋状物料并将其逐一放置到输送带上；无人装车区中，装车装置位于运输车的顶部，装车装置将拆垛装置输送来的袋状物料整垛的摆放到运输车的指定位置；通道的一侧为呈直线排布生产线，通道的另一侧为仓储区；通过合理布局整个生产线，无需人工参与，实现从码垛、入库、出库、拆垛和装车过程的全自动化，提高效率，减少人力成本。
- 物料人化生产车间自动生产线
- [实用新型]自动拆垛装车一体线-CN202021484023.1有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种自动拆垛装车一体线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型包括拆垛机械手和桁架机械手，拆垛机械手上安装有拆垛装置，拆垛机械手一侧设置有旋转托盘，旋转托盘上放置有物料，拆垛装置抓取旋转托盘上的一侧的物料后，旋转托盘旋转180°，拆垛装置抓取旋转托盘上的另一侧的物料；桁架机械手安装于桁架上，桁架下方为运输车的车体；拆垛机械手与桁架机械手之间设置有输送带，输送带包括倾斜设置的输送带Ⅰ和沿桁架方向平行设置的输送带Ⅱ，合理布局整个生产线，通过旋转托盘、拆垛机械手、输送线、桁架以及位于桁架上的桁架机械手，实现物料从拆垛、码垛和装车过程的全自动化，提高效率，减少人力成本。
- 自动装车一体
- [实用新型]机器人自动拆垛专机-CN202021484541.3有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种机器人自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括料垛回转装置、拆垛装置以及机器人，料垛回转装置位于拆垛装置一侧，拆垛装置固定于机器人上，料垛回转装置包括伺服电机、旋转平台、回转支撑和周转托盘，伺服电机位于旋转平台底部并驱动位于旋转平台中心处的回转支撑旋转；回转支撑顶部放置有周转托盘，周转托盘上堆叠有若干料垛；拆垛装置包括导向槽、辊筒、驱动电机和安装座，料垛经由导向槽输送到辊筒上；拆垛装置将每垛一侧的料垛拆送结束后，再由私服旋转工作台旋转180°后拆垛专机进行拆送另一侧的料垛，致使整垛物料拆送结束；减少劳动强度、提高效率、减少人工成本。
- 机器人自动专机
- [实用新型]全自动拆垛装置-CN202021486303.6有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种全自动拆垛装置，属于配送运输装置技术领域。本实用新型所述的全自动拆垛装置，包括两块竖向平行设置的导向板，导向板的前端向输入端方向延伸设置有导入装置，导向板的底部间隔设置有若干方形滚筒；自导入装置输送进入的整垛物料逐一输送到方形滚筒上；导向板顶部安装有支撑架，支撑架上放置有动力减速电机，方形滚筒两端外部安装有传动链轮，动力减速电机端部通过驱动传动链条带动传动链轮旋转，从而带动方形滚筒旋转；导向板顶部的支撑架上还设置有与外部机械手相配合的安装座，通过外部机械手进行上下前后左右移动，方形滚筒有震动找平以及增加摩擦力使物料快速输送的功能。
- 全自动装置
- [实用新型]桁架式自动拆垛专机-CN202021486823.7有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G59/02
- 本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率。
- 桁架自动专机
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