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[发明专利]一种同批码放多个物料包的自动装车系统-CN201710129395.9有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同批码放多个物料包的自动装车系统，与沿车箱纵深方向设置的轨道配套安装，包括滑动安装在轨道上前/后移动的主机架、安装在主机架上码垛机械手和控制自动装车系统工作的控制系统，其特征在于：所述主机架内设置将物料包从上料端传输至码垛端的带传输机构；所述码垛机械手下端旋转连接一多轴联动的、将带传输机构上的多个物料包抓取并移动至指定码放位置释放码放的旋转吸盘组件。本发明中旋转吸盘组件对多个物料包进行一次抓取、移动、码放，同时多轴联动实现精准、快速、无盲区的自动装车。
一种码放物料自动装车系统

[发明专利]一种自动物料装车机械臂控制系统及其控制方法-CN201710129408.2有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动物料装车机械臂控制系统，包括传感装置、控制模块、执行机构、编辑及显示系统，用于控制装车机械臂自动将物料进行装车；同时，本发明还提供上述机械臂控制系统的控制方法，用于实现机械臂从物料的进入、输送到自动装车，只需要人工输入需要的物料装车总量或者总体积，机械臂可通过上述控制方法，自动进行运算装车，完成后自动停止装车，实现了完全的自动化和智能化。与现有技术相比，本发明采用伺服驱动机构提供驱动力，并采用NC闭环控制程序控制所有的直线行程，信息处理采用先进的EPC控制器进行控制，实现了us级的响应周期，同时支持计算机高级语言，解决了传统PLC无法实现的快速在环控制，实现了多轴级联动控制的工艺算法，解决了现有技术的控制算法中存在的响应周期慢，处理联动轴数少的局限性。
一种自动物料装车机械控制系统及其控制方法

[发明专利]一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置-CN201710771856.2有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，包括上料机构、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构连接的装车机构以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构、回送料机构、装车机构连接；本发明通过取料机构和装料机构有效的实现对袋装物料包的自动拆垛；通过送料机构、回料机构以及推送机构的配合有效的实现对于袋装物料的回收；实现全自动智能化作业，有效的提供工作效率，降低成本；通过控制系统控制能够有效的实现行程可控、连续操作等优点。
一种桁架袋装物料自动装卸装置

[发明专利]一种摇臂式自动装车机械手-CN201710128737.5有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂式自动装车机械手，包括机械臂和安装在机械臂下料端的下料箱，所述机械臂上固定安装有与下料箱连接的刚性结构的小机架，下料箱通过设置在小机架上的万向调节装置与小机架连接；所述机械臂内安装传输机构，且传输机构的下料端与下料箱对应设置。本发明通过万向调节装置灵活控制下料箱，配合机械臂的移动，下料箱负载物料包可快速、精确、规整的移动到车箱中任一指定位置，不仅解决自动装车盲区问题而且堆垛精准，自动装车效率高。
一种摇臂自动装车机械手

[发明专利]一种升降码包自动装车机-CN202210492229.6有效
发明人：岳玉松;黄志华;左金;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种升降码包自动装车机，包括设置有升降装置的码包主机和用于将物料送进码包主机的送料装置，所述送料装置的出料口对接码包主机的入料口，所述码包主机包括机架，所述机架内设置有通过第一水平移动机构往复移动的码包机构，所述码包机构包括料斗和用于将料斗移动出机架的第二水平移动机构。本发明的具有以下效果：自身体积小，占用空间小，码包主机能进入于车厢内壁空间进行码包装车，防止物料包掉落破损。
一种升降自动装车

[实用新型]-CN202221077696.4有效
发明人： -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]袋装物料装车机的码包方法-CN202010820833.8有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料装车机的码包方法，包括：获取待测车辆的尺寸信息、位置信息和偏移信息；通过尺寸信息、位置信息和偏移信息获取起始码包坐标和码包路径；控制系统驱动装车机机头从起始码包坐标开始，依据码包路径开始码包；所述尺寸信息包括待测车辆的长度信息、宽度信息。通过上述码包方法实现了对装载汽车的信息准确定位并规划码包路径，从而了实现快速规整的码包作业。
袋装物料装车方法

[实用新型]一种自动装车机的输送装置-CN202221078761.5有效
发明人：岳玉松;黄志华;左金;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种自动装车机的输送装置，所述输送装置倾斜设置，所述输送装置的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的行走机构；所述输送装置的底端用于铰接在伸缩升降装置底部的码包主机上，所述输送装置的出料口用于与码包主机的进料口对接。因此，基于本实用新型所公开的技术方案，当码包主机下降进入车厢内部时，输送装置通过倾斜角度的调整，降低输送装置与车厢的厢壁干涉问题对码包的影响，提高了码包效率和质量。
一种自动装车输送装置

[实用新型]一种码包装车设备-CN202121705140.0有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码包装车设备。来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的第一码包机构和第二码包机构交替接收物料包，第一码包机构和第二码包机构并将物料包按照预设轨迹行堆垛，进而可以对运料机构上连续输送的物料包进行接收，并堆垛至车辆中，相较于现有技术，本申请不再使用人力进行堆垛，进而能够有效避免因人力堆垛带来的物料包堆垛不到位和物料包损坏问题出现。且由于物料包是竖直输送的，因此，本申请相较于现有的斜面输送方式，距离更短，本申请能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的堆垛效率。
一种装车设备

[发明专利]钢渣微粉的组合式高效选粉机及分选方法-CN202110118111.2有效
发明人：顾金土;王建军;施存有;杨进荣;方文仓;郑方伟;杜小荣;赵钢;黄兴荣;鲍福军 -专利权人：中国新型建材设计研究院有限公司;绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢渣微粉的组合式高效选粉机及分选方法，包括壳体，壳体上端设有进料口，壳体的侧端设有进风口，壳体内设有导向叶片，导向叶片内侧依次设有外转子和内转子，外转子上端设有撒料装置；所述导向叶片和外转子之间设有粗选室，外转子和内转子之间设有细选室；所述壳体下方设有分别与粗选室和细选室相对应的粗粉出料口和细粉出料口。分选方法为通过导向叶片和外转子之间形成的粗选室完成对粉料的第一次粗选，通过同向旋转的外转子和内转子之间形成的细选室来完成对粉料的第二次细选；以此来完成对粉料的分级筛选。本发明具有能够有效提高选粉效率以及能够精确控制选取物料颗粒粒径的特点。
钢渣组合式高效选粉机分选方法

[实用新型]一种装载码料装车机头和物料装车设备-CN202121705072.8有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载码料装车机头和物料装车设备。通过运料机构承接来自上游的物料包，并交替将来自上游的物料包运输至第一卸料位置与第二卸料位置进行卸料，以及通过设置第一码包机构承接来自第一卸料位置的物料包，并投放到车厢内，设置第二码包机构承接来自第二卸料位置的物料包，并投放到车厢内，由于本申请是通过运料机构交替将物料包转运至第一码包机构和第二码包机构，因此，相较于现有采用拨板或刮板进行分料，本申请不会对物料包的施加外力，故而不会使物料包的形状在码包过程中发生改变，且不会造成物料包破袋，进而可以保证物料包堆垛的平整度和整齐度，保证了码包质量。
一种装载装车机头物料设备

[实用新型]一种物料装车机及其物料纵向输送架-CN202121705075.1有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装车机及其物料纵向输送架，其中，物料纵向输送架包括：框架；设置于框架顶部，用于接料和放料的料斗；位于料斗下方的多级垂直送料机构；多级垂直送料机构包括：沿竖直方向依次设置于框架的多个接料放料机构。在本方案中，首先通过料斗接收并向多级垂直送料机构下放物料包，然后再依次通过不同高度的接料放料机构的接料放料作用，可使得物料包实现了逐层下落的效果，从而由此可完成物料包在高度方向上的垂直送料；本方案相较于现有的物料包倾斜送料方式，具有送料阻力小、送料顺畅、送料更稳定、送料更可靠及对于新建项目节省投资和节约土地资源等特点。
一种物料装车及其纵向输送

[实用新型]一种物料自动码包机及其物料升降输送装置-CN202121705144.9有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料自动码包机及其物料升降输送装置，其中，物料升降输送装置，包括：支架、物料包接收机构和多级升降送料机构；物料包接收机构设置于支架顶部，用于接料和向下放料；多级升降送料机构位于物料包接收机构的下方，且包括：沿竖直方向依次设置于支架的多个接料放料机构；最上方的接料放料机构可沿支架上下移动。在本方案中，通过物料包接收机构和多级升降送料机构，可实现了物料包在高度方向上的垂直送料；且再通过上方的接料放料机构的可竖向移动设计，达到灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离，可实现了物料包接收机构与多级升降送料机构的落料间隔的调节，有助于提高了物料包的垂直送料效果。
一种物料自动包机及其升降输送装置

[实用新型]一种码放装置-CN202121711639.2有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码放装置，包括来料输送机构、转运机构和码放机构，所述转运机构接收来料输送机构输出的物料包，所述码放机构接收转运机构输出的物料包，所述码放机构包括码放组件和排布组件，所述排布组件沿第一方向往复运动以使物料包沿第一方向排布在所述码放组件上，所述码放组件中排布的若干个物料包再一同输出码放。本实用新型所述的码放装置能将多个物料包一次性的码放输出，进一步的提高码放效率和码放的精度，能够根据实际需要选择物料包一次性码放的排布数量，能够适应不同尺寸的码放空间的需求，灵活适用性强。
一种码放装置

[实用新型]一种拨料机头-CN202021696664.3有效
发明人：王建军 -专利权人： 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨料机头，包括机架和送料机构，送料机构安装在机架上，拨料机头还包括辅助送料机构；辅助送料机构用于施力将送料机构上的物料包送入拨料机头后端工位。使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构将物料包输送到出料端，物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位，辅助送料机构启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位。本实用新型通过辅助送料机构对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位。
一种机头

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