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[实用新型]动态飞轮-CN92207027.X无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 1992-04-09 - 公布日： 1993-11-17 - 主分类号： F16H33/02 文献下载
摘要：一种动态飞轮，其中在飞轮上设置至少两组沿中心辐射分布的惯性体，并借助外加操作控制以流体力或机械力辅以主动驱动，在储能或释能等状态时，根据惯性体与飞轮中心的距离，即可改变其惯性质量，进而改变其转速，从而使储能及释能惯量与速度间的固定关系变为可控和可调整
动态飞轮

[实用新型]动态飞轮-CN92231821.2无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 1992-04-09 - 公布日： 1993-11-17 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：一种动态飞轮，其中在飞轮上设置至少两组沿中心辐射分布的惯性体，并在惯性体上设置储能弹簧或可压缩流体，以便当储能加速时借离心力使惯性体向飞轮外侧位移，当释能减速时使惯性体回到飞轮中心，从而使储能及释能惯量与速度间的固定关系变为可控和可调整
动态飞轮

[发明专利]异构飞轮储能矩阵系统的荷能平衡控制方法、装置及介质-CN202211573205.X在审
发明人：蔡鹤;彭震山 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构飞轮储能矩阵系统的荷能平衡控制方法、装置及介质，其中方法包括：确定飞轮储能单元的动态模型与双目标控制；将非自治动态系统视为一个外部模型，构造一个增广指令发生器；根据增广指令发生器，设定每个飞轮储能单元的分布式观测器；根据飞轮储能单元的动态模型与增广指令发生器，为每一个飞轮储能单元设置跟踪控制器，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。在本发明中，飞轮实际动态模型得到考虑，储能系统可在飞轮模型下保持其功率跟踪与荷能平衡，系统的双目标控制得以实现。本发明可广泛应用于储能系统协同控制领域。
飞轮矩阵系统平衡控制方法装置介质

[发明专利]一种双质量飞轮动态刚度测量装置及测量方法-CN201810827884.6在审
发明人：朱凌云;陈伟;彭帮亮;寇仁杰;黄光颖;李丹 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双质量飞轮动态刚度测量装置及测量方法，通过设置输入电机、负载电机、扭矩检测装置和旋转角度检测装置等相关工装，即采用双质量飞轮与变速箱的测量方式，实现了双质量飞轮动态刚度测量对常用的三电机的有效利用，在保证测量精度的前提下，能够全面地测量出双质量飞轮在各种实际运行工况下的动态刚度；通过获得双质量飞轮在不同传递扭矩、不同激励频率与波动幅值下的动态刚度特性，从而更好的指导双质量飞轮与发动机及变速箱等动力传动系的匹配设计
双质量飞轮动态刚度测量测量装置变速箱旋转角度检测装置扭矩检测装置动力传动系传递扭矩负载电机激励频率输入电机运行工况工装匹配电机发动机保证

[发明专利]一种飞轮储能系统的荷能平衡控制方法-CN202011208482.1有效
发明人：蔡鹤;梁泽人 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能系统的荷能平衡控制方法，包括如下步骤：S1.确定飞轮储能单元的动态模型；S2.根据耦合点的实时功率与参考功率，设定指令发生器；S3.根据指令发生器，设定每个飞轮储能单元的分布式观测器；S4.根据飞轮的动态模型，为每一个飞轮储能单元设置控制器，实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。在本发明中，飞轮实际动态模型得到考虑，储能系统可在飞轮模型下保持其功率跟踪与荷能平衡，系统的双目标控制得以实现。
一种飞轮系统平衡控制方法

[发明专利]一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法-CN202111349775.6在审
发明人：郭雷;章健淳;乔建忠 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法，它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题，提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先，建立飞轮的退化随机过程模型；其次，基于飞轮的退化随机过程模型建立飞轮可靠性评估模型；然后，联立卫星姿态动力学方程、飞轮退化随机过程模型和飞轮可靠性评估模型建立扩张飞轮退化‑姿态耦合动力学模型；最后，设计模型预测控制框架下的卫星姿态和飞轮退化所对应的权重系数的动态调节策略。
一种基于飞轮单元可靠性动态卫星控制调节延寿方法

[发明专利]一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法-CN201810919239.7有效
发明人：乔建忠;李振兴;郭雷;李文硕;徐健伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法。首先，针对以反作用飞轮作为执行机构的航天器姿控问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿控系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对航天器环境干扰力矩进行估计；再次，设计复合抗干扰姿态控制器本发明针对基于具有非线性特性的反作用飞轮动态的航天器姿控系统耦合动力学模型，提出了一种航天器复合抗干扰姿控方法，可处理反作用飞轮中非线性项和外部干扰，具有抗干扰能力强、动态过程快的特点，可用于针对外部干扰和反作用飞轮非线性特性的航天器高精度姿控中
一种基于反作用飞轮动态特性航天器抗干扰方法

[发明专利]一种动态模拟发动机试验系统及方法-CN201610664705.2在审
发明人：杨建伟 -专利权人：中检西部检测有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态模拟发动机试验系统，包括动态模拟测功机、传感检测系统、控制系统、发动机台架、油门操作机构、离合器操作机构和换挡操作机构；动态模拟测功机包括底座、第一惯性飞轮轴承支撑、第二惯性飞轮轴承支撑、第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑，第一惯性飞轮轴承支撑和第二惯性飞轮轴承支撑上安装有飞轮轴，飞轮轴上连接有惯性飞轮，第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑之间设置有测功机电机，飞轮轴的端部连接有编码器，测功机电机的外壳上设置有力传感器；控制系统包括主控计算机、PLC模块和变频器，传感检测系统包括油耗仪；本发明还公开了一种动态模拟发动机试验方法。
一种动态模拟发动机试验系统方法

[发明专利]一种发动机半阶次振动的飞轮动态确定方法及装置-CN202210036847.X在审
发明人：杨凯;许玲莉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种发动机半阶次振动的飞轮动态确定方法，在飞轮壳上面向飞轮布置三个位移传感器，采集每个位移传感器的位移信号，位移信号表示每个传感器与飞轮的垂直距离变化；根据位移信号和位移传感器的坐标值，计算飞轮的扰动信号；确定半阶次振动发生的频率和时间；根据扰动信号和半阶次振动发生的频率和时间，确定发动机发生半阶次振动时的飞轮动态。根据本申请提供的方法，通过采集至少三个位移传感器与飞轮垂直距离的位移信号，计算飞轮平面的扰动信号；再通过获取半阶次振动发生时的频率与时间，确定了半阶次振动发生时的飞轮动态。
一种发动机半阶次振动飞轮动态确定方法装置

[发明专利]一种基于飞轮动态的航天器抗干扰量化姿态控制方法-CN202310821459.7有效
发明人：乔建忠;滕昊;杨永健;朱玉凯;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞轮动态的航天器抗干扰量化姿态控制方法，针对基于飞轮动态的航天器姿态系统与输入量化问题，首先，根据零动量定理描述航天器姿态运动学与动力学，再利用角动量交换定理分离飞轮摩擦干扰，并结合基尔霍夫电压定律建立包含飞轮动态的航天器姿态深耦合模型；其次，针对飞轮摩擦干扰，设计干扰观测器对其进行估计；再次，针对输入量化，设计自适应律在线学习量化信号的动态边界；最后，基于干扰观测器与自适应律构造抗干扰量化控制器，实现航天器姿态的高精度跟踪控制。本发明能够有效解决考虑飞轮动态下的航天器姿态系统输入量化问题，提升航天器的姿态跟踪精度，可用于目标捕获、星间通讯等空间任务中的航天器高精度对准问题。
一种基于飞轮动态航天器抗干扰量化姿态控制方法

[发明专利]一种带反馈的扭矩检测装置-CN202111243435.5在审
发明人：郭泽海 -专利权人：上海影谱科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带反馈的扭矩检测装置，包括输入端用于与待测电机传动连接的动态扭矩传感器、与动态扭矩传感器的输出端连接并同步转动的飞轮、移动设置的移动抱合片、以及固定于移动抱合片的远离飞轮的一侧的压力传感器，移动抱合片可压紧或远离飞轮，通过压力传感器可向移动抱合片施加压紧飞轮的压力。通过动态扭矩传感器直接检测电机带动飞轮在空转转速为n时的扭矩值M0；通过动态扭矩传感器测得模拟负载下转速为n时的扭矩值M1，压力传感器可测得移动抱合片与飞轮之间的压力值m，已知移动抱合片与飞轮间的摩擦系数和摩擦面中心与飞轮中心的力臂
一种反馈扭矩检测装置

[发明专利]一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统-CN202211399255.0在审
发明人：刘宜萍;张春波;鞠晗松;陈昕伟;孙起升 -专利权人：厦门钨业股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统，通过变频器检测抽油机飞轮电机实时的转矩电流，并基于预设给定频率及电机转差波动系数确定飞轮电机实时转矩电流对应的频率输出值；根据预设给定频率和频率调整系数设置飞轮电机运行频率的上限值和下限值；根据飞轮电机的运行频率的上限值、下限值及实时转矩电流对应的频率输出值确定动态调整频率，将调整频率输入变频器中控制飞轮电机运行。本发明通过变频器检测电机电流的实时变化情况控制输出频率的波动范围在合适的区间，避免电机运行速度过大或过小，通过动态调整变频器控制飞轮电机运行，进而实现抽油机的动态平衡，以实现更好的节能效果，降低石油开采过程中抽油机的能耗
一种基于飞轮电机抽油机动态平衡控制方法系统

[发明专利]一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法-CN202310090396.2在审
发明人：朱志莹;綦光鑫;许健;李鑫雅 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮电机领域，公开了一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法，以车载球面磁悬浮飞轮电池为研究对象，首先建立了七自由度的车辆动力学模型，分析了车辆启动加速和制动减速，以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对飞轮电池支承系统的干扰，其次推导并建立飞轮电池转子径向精确悬浮力模型，然后搭建飞轮电池支承系统的动态模型并进行了仿真验证。本发明可实现飞轮转子的快速起浮响应，并在复杂的路况以及多变的车辆行驶状态下保持飞轮转子的稳定，模型误差精度符合要求，为后续进一步研究车载工况下不同运动状态对球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态特性的影响提供理论依据和模型参考
一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法

[实用新型]一种动态模拟发动机试验系统-CN201620877568.6有效
发明人：杨建伟 -专利权人：中国兵器装备集团摩托车检测技术研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态模拟发动机试验系统，包括动态模拟测功机、传感检测系统、控制系统、发动机台架、油门操作机构、离合器操作机构和换挡操作机构；动态模拟测功机包括底座、第一惯性飞轮轴承支撑、第二惯性飞轮轴承支撑、第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑，第一惯性飞轮轴承支撑和第二惯性飞轮轴承支撑上安装有飞轮轴，飞轮轴上连接有惯性飞轮，第一电机轴承支撑和第二电机轴承支撑之间设置有测功机电机，飞轮轴的端部连接有编码器，
一种动态模拟发动机试验系统

[发明专利]车辆用减振装置-CN201080070206.1有效
发明人：酒井一宪;杉山正隆;森田吉则;竹村正 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F16F15/134 文献下载
摘要：由第二飞轮（54）及将该第二飞轮（54）与第一飞轮（50）动作地连结的D/D弹簧（56）构成动态减振器（120）。在此，由于第一飞轮（50）与发动机（24）侧连结，因此，与连结到输出轴（39）侧的情况相比，与惯性质量大的构造体连结。即，第一飞轮（50）成为包括发动机（24）在内的惯性质量大的构造体的一部分。而且，由于该动态减振器（120）与惯性质量大的构造体的一部分即第一飞轮（50）连结，因此，动态减振器（120）的衰减效果增强。
车辆用减振装置

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