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[发明专利]基于DFIG虚拟惯量的微电网双维自适应动态频率控制方法-CN201910381031.9有效
发明人：边晓燕;张菁娴;楼佩婕;丁炀;周歧斌;李东东;李福兴;杜洋 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DFIG虚拟惯量的微电网双维自适应动态频率控制方法，包括以下步骤：1)考虑新能源波动性以及风机参与调频的能力，使得DFIG虚拟惯量适应风速变化；2)考虑虚拟惯量在频率调整不同阶段的不同作用，设置虚拟惯量参数的自适应取值；3)构建深度信念网络，预测多组DFIG虚拟惯量自适应参数下的动态频率调整指标，并选择最优的自适应参数进行虚拟惯量的双维自适应控制。与现有技术相比，本发明具有双维自适应、精度高等优点。
基于 dfig 虚拟惯量电网自适应动态频率控制方法

[发明专利]压电陶瓷执行器迟滞模型及其控制方法-CN201510044045.3在审
发明人：赵新龙;汪佳丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞模型，包括误差变换模块(1)、自适应控制模块(2)、压电陶瓷执行器迟滞模型(3)和动态系统模块(4)；所述误差变换模块(1)输出z1(t)到自适应控制模块(2)；所述自适应控制模块(2)输出v(t)到压电陶瓷执行器迟滞模型(3)；所述压电陶瓷执行器迟滞模型(3)输出u(t)到动态系统模块(4)；所述动态系统模块(4)输出y(t)；所述动态系统模块(4)实际输出的y(t)和期望输出的
压电陶瓷执行迟滞模型及其控制方法

[发明专利]基于多尺度动态卷积神经网络的遥感图像融合方法及系统-CN201911271164.7在审
发明人：胡建文;胡佩;张辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度动态卷积神经网络的遥感图像融合方法及系统，该方法首先将高分辨率全色图像和低分辨率多光谱图像通过多尺度滤波器生成网络动态产生多尺度滤波器，然后将滤波器与全色图像进行多尺度动态卷积；利用权重生成网络对动态卷积所得到的细节特征进行适当的加权，将加权后的多尺度细节特征通过两个卷积层后得到最终的细节图像，再将细节图像与低分辨率多光谱图像相加得到融合图像。本发明采用多尺度局部自适应动态卷积，可根据每个输入图像在每个像素位置动态产生局部自适应滤波器，加强了网络的自适应性，提高了网络的泛化能力，获得了好的融合效果，可用于目标检测、目标识别等。
基于尺度动态卷积神经网络遥感图像融合方法系统

[发明专利]语言理解系统对声学环境的动态适应-CN201910180591.8在审
发明人：穆尼尔·尼古拉·亚历山大·乔治 -专利权人：英特尔IP公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本公开涉及语言理解系统对声学环境的动态适应。提供了用于使语言理解系统动态适应于声学环境的技术。实现根据实施例的技术的方法包括响应于在音频流中或在音频流之前识别出语音唤醒关键短语而生成触发。该触发用于将处理模式从自适应模式切换到查询识别模式。该方法还包括在查询识别模式期间对音频流执行自动语音识别，以识别域内查询。该方法还包括将静态语言理解分类器和动态语言理解分类器都应用于识别出的域内查询。静态语言理解分类器采用静态语义模型，并且动态语言理解分类器采用动态语义模型。该方法还包括基于静态语言理解分类器和动态语言理解分类器的结果来确定与识别出的域内查询相关联的意图。
分类器查询动态语言静态语言声学环境语言理解音频流动态适应触发自动语音识别自适应模式处理模式动态语义关键短语静态语义系统动态识别域唤醒语音关联响应应用

[发明专利]一种适应驱动功率的电动汽车动态无线充电功率控制方法-CN202010226190.4在审
发明人：杨晓梅;王成亮;郑海雁;徐妍;殷勇;许庆强;许道强;肖宇华;蒋超;黄学良;赵文瑄;谭林林 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应驱动功率的电动汽车动态无线充电功率控制方法，包括获取控制参数及获取电动汽车的行驶速度，计算电动汽车车载端接收功率，计算电动汽车实时驱动功率，以车载端接收功率实时抵偿电动汽车驱动功率，计算得到行驶速度对应的临界负载值；通过整流和负载匹配单元将车端等效负载值调节为行驶速度对应的临界负载值，实现动态无线充电区域内适应行车速度的电动汽车动态无线充电功率控制。本发明以实时抵偿电动汽车驱动功率为目标，通过阻抗匹配单元调节车端等效负载电阻，实现动态无线充电区域内适应行车速度的电动汽车动态无线充电功率控制，解决电动汽车变速动态无线充电情况下充电能量与车辆实际能量需求不匹配的问题
一种适应驱动功率电动汽车动态无线充电控制方法

[发明专利]一种红外图像的自适应对比度增强方法-CN202211659139.8在审
发明人：张书强;宋洁;段程鹏;陈继铭;韩雷 -专利权人：西安中科立德红外科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明为解决对动态范围实时变化的动态高亮场景目标提取时，采用传统线性调光和传统平台直方图均衡化调光存在仅能够拉伸低动态范围的场景，压缩背景图像占比，导致背景目标的对比度会显著降低或抑制背景的对比度的技术问题，而提供一种红外图像的自适应对比度增强方法。本发明针对动态范围实时变化的动态高亮目标特点，首先实时提取原始红外图像的信息进行直方图统计；其次基于直方图统计获得原始红外图像实际映射灰度级范围，截取滤除两端坏像素点；再次分别进行线性映射调光和平台直方图均衡调光；最后基于两种调光结果进行加权混合调光，得到自适应对比度增强后的红外图像，自动改变目标及背景的对比度，提高了动态红外图像的环境自适应性。
一种红外图像自适应对比度增强方法

[发明专利]一种车联网行驶环境自适应动态感知路由-CN201811470466.2有效
发明人：王萍;于家培;祝婕;王帅;陆岩 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种车联网行驶环境自适应动态感知路由，包括行驶行为感知预测模块，用于利用车辆行驶历史信息动态预测车辆位置；通信覆盖半径预测模块，用于计算有效通信覆盖半径；动态信标周期环境自适应调节模块，用于动态调节邻居发现消息帧的信标周期；机会权重选择转发模块，用于计算所有邻居位置表中的车辆节点的机会权重值并选择机会权重值最大的车辆进行转发投递；和环境自适应动态感知路由协议。本发明可以有效缓解城市街区以及高速公路等复杂交通环境下，由于车辆密度、行驶速度等车辆交通环境动态变化，极易导致路由数据包分组投递率性能恶化的难题，明显改善了车辆网路由性能，提供低时延、高可靠的转发质量，
一种联网行驶环境自适应动态感知路由

[发明专利]自适应动态编译调度方法及装置-CN201510334274.9有效
发明人：傅杰;靳国杰;高翔;王剑 -专利权人：龙芯中科技术有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应动态编译调度方法及装置，涉及虚拟机编译调度技术领域，解决了现有技术中虚拟机的动态编译性能不高的问题。所述自适应动态编译调度方法包括：获取当前编译队列的长度，其中，所述当前编译队列为热点方法队列；若当前编译队列的长度大于队列长度阈值，则按照基于方法大小的动态编译调度策略对所述当前编译队列中的热点方法进行编译调度；若当前编译队列的长度不大于队列长度阈值，则按照基于方法运行速度的动态编译调度策略对所述当前编译队列中的热点方法进行编译调度；将编译调度时所选定的热点方法从所述当前编译队列中移除，并进行编译。本发明实施例适用于在JAVA等高级语言虚拟机中进行自适应动态编译调度。
自适应动态编译调度方法装置

[发明专利]一种锌离子电池金属锌负极动态界面涂层的制备方法及其应用-CN202110725202.2有效
发明人：张乃庆;郭志坤;范立双;张宇;尹肖菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：一种锌离子电池金属锌负极动态界面涂层的制备方法及其应用，属于能源材料技术领域。本发明通过旋涂的方法在锌离子电池金属锌负极表面修饰了动态适应界面体积变化的界面层，合成的聚合物PDMS有极高的粘弹特性，彰显出较高的动态适应能力。上述制备得到的动态界面涂层可以应用在水系锌离子电池中。本发明制备了动态自适应体积变化的PDMS/TiO2‑x界面涂层，动态缓冲体积的变化抑制枝晶生长，同时通过丰富的氧空位诱导Zn2+
一种离子电池金属负极动态界面涂层制备方法及其应用

[发明专利]一种机器人动态稳定判别方法和动态自适应姿态控制方法-CN202110742012.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动态稳定判别方法，首先构建一状态变量，此状态变量分为实际状态值和目标状态值，其次实际状态值和目标状态值两者的状态差值缓存至一队列，最后计算缓存中的状态差值的状态偏差和方差综合评判机器人的动态稳定性，实现更准确全面地评价机器人动态运动过程中的稳定程度。此外还提供一种机器人动态自适应姿态控制方法，运用动态自适应的补偿技术，对于补偿项使用积分方式实时调整，对于因速度导致的不同方向姿态偏离使用了速度相关的因子加以调整，可动态自适应地调整机身姿态保持机身平稳
一种机器人动态稳定判别方法自适应姿态控制

[发明专利]一种机器人避障方法和系统-CN202110312055.6在审
发明人：刘威;黄惠保;陈卓标;周和文 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人避障方法和系统，所述方法如下：机器人先规划一条前往预设目标点的全局最优路径，然后结合传感器数据和动态变化的仿真时间来进行运动仿真，以获得机器人下一时刻适应地形的最优移动轨迹。本发明对经典的动态窗口方法进行改进，通过自适应模糊方法动态调整仿真时间可以让机器人在不同的障碍物分布下实现自适应避障。
一种机器人方法系统

[发明专利]基于自适应轮询的设备管理方法-CN201710470602.7有效
发明人：周丹丹;陈水明;范孜文 -专利权人：杭州高锦科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应轮询的设备管理方法，本发明从轮询应答和消息发送应答两个方面着手，根据设定范围动态调整轮询的回复时间，适应不同数据和设备的回复时间；根据设定范围调整设定轮询间隔时间，节省轮询等待时间；根据设定范围动态调整轮询超时时间，降低丢失概率；可以动态跳过掉线子设备，提高有效轮询次数；根据设定智能调整重发次数，有效提高数据发送的成功率，从而实现自适应调整轮询时间和频率。
基于自适应设备管理方法

[发明专利]基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质-CN202110648754.8有效
发明人：王桐;王雨佳;邱剑彬;纪文强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法，采用自适应动态规划技术，针对机械臂系统设计了一种最优跟踪控制方案。首先，建立机械臂系统模型；其次，设计关于跟踪误差的新型无限域性能指标；接着，利用自适应动态规划技术和神经网络技术设计出近似最优跟踪控制器。
基于自适应动态规划机械最优跟踪控制方法系统处理设备存储介质

[发明专利]一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统-CN202010084659.5有效
发明人：姚逸凡;吴梦童;马嘉昊;姚蜀军;宋文达;汪燕;韩民晓 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统。本发明基于多频段动态向量法原理，对电压源型换流器的动态向量模型进行分解、重组和移频获得多频段动态向量模型；根据运行工况将仿真时间分解成多个时间子区间，根据每个时间子区间内电压源型换流器的工况，选择每个时间子区间的仿真的模型和加窗傅里叶的窗宽进行自适应仿真，从而实现针对稳态工况和故障工况自适应采用不同的仿真模型。本发明将多频段动态向量模型与自适应的可变仿真步长结合，解决了传统VSC电磁暂态模型仿真规模和仿真速度受限及传统VSC动态相量模型和频率偏移法无法保证仿真精度的问题，实现了兼顾稳态工况和故障工况采用多频段动态相量模型不同窗宽的高效仿真
一种电压换流动态仿真模拟方法系统

[发明专利]基于自适应直方图分段的红外图像增强方法及系统-CN201711086688.X有效
发明人：马泳;黄珺;樊凡;梅晓光;马佳义 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应直方图分段的红外图像增强方法及系统，包括自适应的将红外图像统计直方图分割为若干段，对于背景分段进行抑制，分配较小的动态范围，对于目标分段进行增强，分配较大的动态范围；根据直方图每个分段的属性分配其在增强图像中的动态范围；在所述分配的动态范围内对各分段内的灰度进行灰度映射。
基于自适应直方图分段红外图像增强方法系统

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