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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种计算旋转柔性曲梁动力学响应的仿真方法-CN201910174519.4在审
发明人：章定国;吴吉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算旋转柔性曲梁动力学响应的仿真方法，基于绝对节点坐标法，利用中心刚体与悬臂曲梁之间的固支边界条件，并根据虚功原理建立了带集中质量的旋转柔性曲梁非线性动力学方程组，求解算法求解该动力学方程组
曲梁旋转柔性动力学响应方程组蒸汽涡轮发电机动力学方程组非线性动力学风力发电机边界条件仿真程序工程技术工程设计节点坐标求解算法虚功原理旋转机械中心刚体求解悬臂

[发明专利]一种用于优化加氢裂化过程反应条件的方法-CN201611238411.X有效
发明人：王雅琳;薛永飞;陈冠余;孙备;袁小锋;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于优化加氢裂化过程反应条件的方法，根据集总理论对加氢裂化流程中的化学反应分类处理，并结合物料平衡和能量平衡构建反应器的动力学模型。进一步，对所构建的动力学模型采用状态转移算法进行参数校正，并基于校正后的反应动力学模型构建稳态优化模型，以对加氢裂化过程反应器各床层的入口温度进行在线优化，进而实现延长设备开工周期，提高企业经济效益的目的
一种用于优化加氢裂化过程反应条件方法

[发明专利]六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法-CN201610523893.7有效
发明人：杨小龙;任薇;吴洪涛;李耀;陈柏;刘艳梨;程世利 -专利权人：南京航空航天大学;杨小龙;吴洪涛
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法，给出了动力学完全各向同性条件，包括：一个几何协调方程、两个惯量方程和三个质量几何约束方程。根据给出的完全各向同性条件设计隔振平台的几何、质/惯量参数，可以使隔振平台六个非零自然频率全部相等，在任意方向上获得相同的隔振性能。
六轴隔振平台动力学完全各向同性设计方法

[发明专利]一种摄动轨道四脉冲交会快速优化方法-CN202010052133.9在审
发明人：罗亚中;黄岸毅;李恒年;伍升钢;张进;杨震 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种摄动轨道四脉冲交会快速优化方法，包括：根据航天器和目标的已知条件，通过以消除交会时刻轨道根数差为优化结果的控制模型获得控制量和最小速度增量；根据控制量和速度增量建立四脉冲交会优化模型，前两个脉冲的时刻和大小按照上述步骤的估计值在附近邻域取值，后两个脉冲根据实际轨道递推结果重新计算；将解析摄动动力学模型替换为全摄动精确动力学模型，以解析动力学模型最优解为初值，重新求解，即可得到精确动力学模型下的四脉冲交会最优解。
一种摄动轨道脉冲交会快速优化方法

[发明专利]一种铝基复合材料动力学模拟方法-CN201911279201.9在审
发明人：杨宁;辛玲 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种铝基复合材料动力学模拟方法，其包括步骤：第1步，建立试验结构的有限元模型；第2步，开展模态或振动试验，获取结构动力学特性；第3步，优化参数，其包括，子步骤A、设置优化变量，子步骤B、设置约束条件该发明采用实体单元结合各向异性材料属性作为建模模型，结合动力学试验结果修正模型参数，从而得到高精度的仿真模型。在工程高刚度支架上的应用表明，该方法能够有效的模拟复合材料复杂薄壁结构的动力学特性，与试验结果一致性好，适用于铝基复合材料工程结构的高精度建模和仿真。
一种复合材料动力学模拟方法

[发明专利]一种基于分子动力学模拟油酸钠在一水硬铝石表面吸附性能的方法-CN202110483858.8在审
发明人：欧乐明;王晨亮 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于固液界面研究以及分子模拟领域，特别涉及一种基于分子动力学模拟油酸钠在一水硬铝石表面吸附性能的方法。该方法包括：根据模拟体系需要的各种反应物进行建模，使用适应性力场，结合经验参数和实验参数进行体系能量极小化、NPT、NVT等进行分子动力学模拟计算，并对得到的模拟结果进行分析。通过分子动力学模拟方法得到的快照和轨迹，观测吸附效果并结合动力学参数对模拟范围内的实验进行机理分析和判断，有助于找到油酸钠在一水硬铝石表面的最佳吸附条件，提高吸附效率，同时也为高效捕收剂的设计研发和结构优化提供理论参考
一种基于分子动力学模拟油酸硬铝表面吸附性能方法

[发明专利]模拟颤振环境铰链机构运动分子动力学仿真模型及方法-CN202110471294.6在审
发明人：佟瑞庭;王云峰;杜晶涛;王海伟;杨小辉;韩冰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明一种模拟颤振环境铰链机构运动分子动力学仿真模型及方法，属于分子动力学技术领域；仿真模型包括压头、基体和弹簧，压头设置于基体正上方，两个弹簧分别沿Z向和Y向设置于基体的底部。模拟方法中，首先构建分子动力学仿真模型；然后对压头Y向和Z向施加强迫正弦振动，同时给压头施加水平速度Vs，在微正则系综下开始碰撞滑动摩擦；最后进行仿真计算，得到不同振动频率下压头与基体的位置坐标以及碰撞滑动过程中压头受到的摩擦力曲线与传统研究振动的分子动力学模型相比，本发明模型更加贴近实际的工况条件，提高了模拟结果的准确性。
模拟环境铰链机构运动分子动力学仿真模型方法

[发明专利]一种锂离子电池产气动力学实验建模和计算方法-CN202011180662.3在审
发明人：王青松;毛斌斌;秦鹏;段强领;孙金华 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池产气动力学实验建模和计算方法，包括步骤：首先将电池充电至待研究的荷电状态；然后使用压力罐和加速量热仪对锂离子电池开展热失控实验；测量热失控过程中的电池和压力罐温度变化，以及由于锂离子电池热失控反应导致的压力罐内气体压力变化情况；最后基于反应学模型和Arrhenius公式，利用温度和压力数据建立锂离子电池产气动力学模型。本发明中绝热条件的创造，保证了压力罐和电池系统在热失控前期可被看作为集总参数模型，产气动力学模型和动力学参数的求解，弥补了电池在热失控过程中产气量测试技术的空缺。
一种锂离子电池气动力学实验建模计算方法

[发明专利]一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法-CN202210506417.X在审
发明人：陈肇群;朱学斌;张生 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值
一种两轴电驱车体系动力学模型建立方法

[发明专利]阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置-CN202210525723.8在审
发明人：张永;朱碧园;李想;张跃辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号，传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；将满足第一预设条件的更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。
阻尼可调减振器性能测试方法系统以及装置

[发明专利]一种柔性关节机械臂残余振动抑制的轨迹优化方法及装置-CN202310235531.8在审
发明人：宛敏红 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性关节机械臂残余振动抑制的轨迹优化方法及装置，该方法包括：根据柔性关节机械臂的构型特征及其动力学参数，建立动力学模型，并根据残余振动的特点，进行所述动力学模型的简化；根据S型速度曲线的特点，在考虑物理约束条件下，得到电机行程与运行时间的约束关系；根据所述电机行程与运行时间的约束关系，设置柔性关节机械臂残余振动抑制的优化目标，确定各关节同步优化的策略；根据简化后的动力学模型以及各关节同步优化的策略
一种柔性关节机械残余振动抑制轨迹优化方法装置

[发明专利]一种基于分子动力学的纳米铝热剂反应过程的模拟方法-CN202310731336.4在审
发明人：张金平;李慧;王二萍;王孟丹;张洋洋 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分子动力学的纳米铝热剂反应过程的模拟方法，属于含能材料领域。该模拟方法包括步骤：基于分子动力学模拟软件建立纳米铝热剂反应的初始模型；选取能够准确描述纳米铝热剂反应的原子间相互作用力的反应力场势函数；对系统进行弛豫以达到某一温度下的动力学平衡；对平衡的纳米铝热剂模型进行绝热条件下的热诱导自持续反应模拟本发明能够采用分子动力学模拟出纳米铝热剂反应爆炸过程中的微观分子结构变化，并可视化观察反应爆炸原子结构过程。
一种基于分子动力学纳米铝热剂反应过程模拟方法

[发明专利]一种航天器多级驱动刚柔耦合响应的获取方法-CN201510095003.2有效
发明人：葛东明;于伟;邹元杰;史纪鑫;范晶岩;关晓东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种航天器多级驱动刚柔耦合响应的获取方法，步骤为(1)将航天器视为由本体、部件和关节三类结构组成；(2)分别建立本体、部件和关节的动能和势能；(3)根据连接条件，建立整个航天器的动能和势能；(4)利用步骤(3)得到的航天器动能和势能，采用Lagrange方程建立航天器的动力学方程；(5)求解步骤(4)得到的动力学方程，获得多级驱动过程中航天器的刚柔耦合动力学响应。本发明方法适用于具有柔性多体运动特征的复杂航天器，获取这类复杂多体结构航天器运动过程精确动力学响应，对控制系统设计和系统级仿真验证具有重要的意义。
一种航天器多级驱动耦合响应获取方法

[发明专利]测量颅内椎-基底动脉血流动力学特性方法-CN201110221262.7有效
发明人：梁莹;刘怀军 -专利权人：梁莹;刘怀军
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明是一种颅内椎-基底动脉血流动力学分析方法。根据颅内椎-基底动脉血管的临床影像图像，建立解剖模型，本发明设计了颅内椎-基底动脉物理模型，并由此建立了相应的控制方程。通过方程，可以由测得颅内段椎-基底动脉段的几何参数、管腔直径和入口处的边界条件，求出椎-基底动脉的入口处的血流速度，求出各血管段的血流动力学特性参数。根据上述方法设计了由核磁共振技术和流体动力学分析软件组成的分析仪器。本发明对颅内椎-基底动脉血流动力学研究及临床指导都有十分重要意义。
测量颅内椎基底动脉血流动力学特性方法

[发明专利]一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法-CN201610940332.7有效
发明人：张铁;罗欣;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法，包括步骤：S1、定义激励轨迹非线性优化的表达式；S2、简化机器人动力学参数辨识激励轨迹非线性优化的目标函数计算量；S3、在不改变搜索空间大小的前提下，简化有限傅里叶级数机器人动力学参数辨识激励轨迹非线性优化的约束条件数目；S4、计算傅里叶级数系数的取值范围减小非线性优化的搜索空间，加快搜索速度；S5、使用内部点算法加快非线性优化的收敛速度。本发明解决有限傅里叶级数机器人动力学参数辨识激励轨迹非线性优化计算量大，收敛时间长的问题。
一种快速收敛机器人动力学参数辨识轨迹优化方法

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