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[发明专利]上肢动作空间范围推算系统、其构建方法及使用方法-CN202110112278.8有效
发明人：郝卫亚;倪彬;袁书芳 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及上肢动作空间范围推算系统的构建方法，所得系统，及该系统的使用方法。该构建方法包括：以受试者作为动作实施者进行上肢动作的模拟运动学实验，通过对其上肢动作的运动捕捉，获得运动学数据；建立全身人体模型；结合人体模型，对运动学数据进行解析处理，计算获得人体节点标记点、刀具或非刀具器械或徒手手部标记点在上肢动作中的三维空间坐标动态变化值；计算上肢动作空间范围指标；建立上肢动作空间范围推算系统。本发明建立的上肢动作空间范围推算系统，能够计算出伤害人上肢动作空间范围指标，帮助刑侦人员研判伤害案件中伤害人动作轨迹与案件现场空间的相容性，为推测案事件演化过程提供科学依据。
上肢动作空间范围推算系统构建方法使用方法

[发明专利]基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质-CN202111594321.5有效
发明人：张翼;张聪;张荣 -专利权人：湖南高至科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质，方法包括：获取仿真模型的仿真任务；从仿真任务中提取感知要素，根据感知要素建立感知空间图谱；从仿真任务和感知空间图谱中提取动作要素，根据动作要素建立动作空间图谱；从仿真任务、感知空间图谱和动作空间图谱中提取认知要素，根据认知要素建立认知空间图谱；根据感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据感知空间图谱、动作空间图谱和认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。
基于知识图谱 bdi 建模方法装置设备介质

[发明专利]一种信息处理方法及相关设备-CN201910159707.X有效
发明人：肖昌南 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：获取油气集输联合站库中设备的第一运行状态；将第一运行状态进行向量化处理；将向量化处理后的第一运行状态输入预设动作模型以确定目标动作概率分布，目标动作概率分布中的动作用于对油气集输联合站库中的设备进行操作，预设动作模型为基于模拟路径对状态空间和动作空间进行训练后得到，模拟路径指示状态空间中的运行状态与动作空间中的动作的对应关系，状态空间包括油气集输联合站库中的设备的静态参数，动作空间包括油气集输联合站库中的设备的操作动作，且操作动作与静态参数具有关联关系。
一种信息处理方法相关设备

[发明专利]一种充电调度方法、装置、设备及存储介质-CN202110863328.6有效
发明人：张文杰;黄惠广;张文彪;朱晖煌;叶振江;邱上哲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种充电调度方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据充电站的额定响应容量进行等分区间，构建状态空间；根据充电站的额定放电功率构建动作空间；确定状态空间中的当前状态元素，以及动作空间中的当前动作策略，构建当前状态动作对；根据电动汽车群的削峰填谷程度、充放电程度和违反运行约束的惩罚数据，确定当前状态动作对对应的奖励值，并确定状态空间中的下一状态元素；基于强化学习算法，根据每个当前状态动作对对应的奖励值，确定各当前状态动作对的得分数据，并根据各当前状态动作对的得分数据，从动作空间中选取目标动作策略；通过上述技术方案，实现了对电动汽车群充放电行为的快速实时优化。
一种充电调度方法装置设备存储介质

[发明专利]基于精细空间网络的人体动作识别方法-CN201910386926.1在审
发明人：吴春雷;曹海文;王雷全;魏燚伟;张卫山 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于精细空间网络的人体动作识别方法，它属于基于视频的人体动作识别技术领域，解决了传统的动作识别方法存在局部细节空间信息丢失的问题。本发明由空间网络和堆叠空间网络构成，以多个视频帧作为输入，空间网络选用BN‑Inception网络结构提取高级语义标签信息进行动作识别。堆叠空间网络以端到端的方式融合多层特征，选用BN‑Inception网络结构作为编码器，在高级语义标签的监督下提取多层次、高分辨率的空间特征，选用反卷积层和残差连接层作为解码层提取局部细节空间特征，并通过堆叠空间融合层进行聚合产生局部细节空间特征信息和多层次、高分辨率的空间特征进行动作识别。最后将两个空间网络得到的分数进行融合，产生最终的动作识别准确率。
空间网络动作识别人体动作识别堆叠空间局部细节空间特征高分辨率高级语义网络结构精细空间特征信息解码标签信息空间信息编码器传统的反卷积连接层融合层视频帧融合准确率残差多层聚合标签视频网络监督

[发明专利]虚拟空间共享系统、虚拟空间共享方法以及虚拟空间共享程序-CN202210183449.0在审
发明人：舩造美奈;渡部生圣;堀达朗;加来航 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟空间共享系统、虚拟空间共享方法以及虚拟空间共享程序。实现一种能够在相互方向上输出由多个用户共享虚拟空间的虚拟图像的虚拟空间共享系统。本公开的一方式的虚拟空间共享系统具备：动作获取部，获取存在于多个空间中的各个空间的用户的动作；图像生成部，生成与各个用户相对应的虚拟形象基于该用户的动作在由多个空间共享的虚拟空间内进行动作的虚拟图像；以及输出部，将其他用户的虚拟形象在虚拟空间内进行动作的虚拟图像向配置于各个空间的显示部输出。
虚拟空间共享系统方法以及程序

[实用新型]带有交互功能的体感游戏设备-CN201822090085.3有效
发明人：卢佳艺 -专利权人：卢佳艺
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：操作台包括用于识别用户交互动作的人体动作识别装置，人体动作识别装置的识别方向向上、在操作台上方形成一个空间操作范围，识别用户在空间操作范围内的交互动作。人体动作识别装置的识别方向由下向上布置，可以在操作台上方人体动作识别装置的识别范围内形成一个空间操作范围，结合用户的身高因素，该空间操作范围可控，可以避免其他非操作信号的干扰，让用户在此空间操作范围内操作的交互动作更容易被人体动作识别装置识别到空间操作范围位于操作台的上方，也让用户更直观的知道到空间操作范围在哪，提升用户体验感。
空间操作操作台人体动作识别交互动作交互功能设备主体体感游戏本实用新型操作信号信号读取用户交互用户体验装置识别可控直观身高

[发明专利]针对视觉输入的形式上安全的符号化强化学习-CN202080085415.7在审
发明人： S·达斯;N·亨特;N·R·福尔顿;T·N·霍昂 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于训练控制软件以使用视觉输入来强化安全性约束的方法，包括：使用用于每个对象的视觉模板来针对强化学习(RL)代理的动作空间的图像中的每个对象执行模板匹配，其中RL代理的动作空间中的每个对象被检测；将每个检测到的对象映射到针对每个对象的在RL代理的动作空间中的平面坐标的集合；通过将针对RL代理的动作空间的安全性规范应用于针对RL代理的动作空间中的每个对象的坐标的变量集合，来确定用于RL代理的安全动作的集合；针对RL过程的当前状态向RL代理输出该安全动作的集合；以及在RL代理采取动作之前防止RL代理执行不安全的动作。
针对视觉输入形式上安全符号化强化学习

[发明专利]使用软件应用控制地理空间的占用的方法和系统-CN202210126964.5在审
发明人：中川真志 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及使用软件应用控制地理空间的占用的方法和系统。用于控制地理空间的占用的设备和方法。该方法包括经由软件应用识别用于为车辆执行动作的对象，该动作涉及为车辆占用空间；向对象传输执行动作的目标请求；响应于传输目标请求，接收空间被对象占用的通知；以及确定在到达空间时动作完成。
使用软件应用控制地理空间占用方法系统

[发明专利]搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111658580.X在审
发明人：张宽 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，本方法包括：获取待识别的初始图像序列；提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征；根据所述动作特征和所述动作时序特征，预测所述目标搬运车辆的动作。一方面，本方法结合了初始图像序列中包含了空间信息的动作特征和包含了时间信息的动作时序特征，以预测目标搬运车辆的动作，相比仅根据空间特征进行动作识别的方法信息更加丰富，因此识别精度更高。另一方面，动作特征中的空间信息可以对动作时序特征中的信息进行补充，相比仅根据时序特征进行动作识别的方法，可以避免动作时序特征中包含的空间信息不准确而误判目标搬运车辆的动作。
搬运车辆动作识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆用座椅控制装置-CN201780039832.6有效
发明人：樽井康子;宝角惣一朗;田中俊介;小牧慎一郎 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：该车辆用座椅控制装置具备：存储部、位置检测部、控制部、和动作顺序设定部。就坐于座椅的乘客在该座椅上占据的空间是就坐乘客占据空间，动作顺序设定部构成为，在执行自动动作时，以在进入就坐乘客占据空间内的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定动作顺序
车辆座椅控制装置

[发明专利]一种具有发育机制的感知行动认知学习方法-CN201811343603.6有效
发明人：张晓平;阮晓钢;王力;李志军;李幼军;闫佳庆;毕松;吉鸿海;肖尧 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：学习过程中，首先感知系统当前状态；计算动作空间探索率，依概率对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习；在探索剩余动作空间情形下，随机选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新模型潜在动作关系集，判断是否进行扩展发育；在对有效动作空间进行学习情形下，计算当前状态好奇心集、操作函数集，依内发动机机制选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新有效感知行动取向性映射集，判断是否缩减发育；判断是否达到学习结束条件
一种具有发育机制感知行动认知学习方法

[发明专利]作业适应性判定装置、作业适应性判定方法和作业适应性判定程序-CN201780087211.5在审
发明人：羽藤淳平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：作业适应性判定装置(130)判定作业适应度，该作业适应度表示用户处于以何种程度适合进行应该推行的预定作业的状态，具有：察觉困难空间检测部(132)，其根据从检测存在于用户周边的周边物体的周边物体检测装置(110)取得的周边物体信息，检测察觉困难空间，该察觉困难空间是用户难以察觉在进行预定作业时所述用户应该察觉的对象物即察觉对象的空间；用户察觉动作检测部(131)，其根据从检测用户的动作的用户动作检测装置(120)取得的用户动作信息，检测用户察觉动作，该用户察觉动作是用户尝试察觉所述察觉对象时的用户的动作；以及作业适应度计算部(133)，其根据察觉困难空间和用户察觉动作计算用户的作业适应度。
察觉作业适应性适应度周边物体检测检测装置判定装置判定用户动作信息动作检测部动作计算空间检测判定程序用户尝试用户动作对象物计算部推行

[发明专利]基于数字孪生的医院空间优化模拟方法及系统-CN202310875300.3有效
发明人：詹海波;张雪;郝瑞;詹海浪;岳可新 -专利权人：山东新睿信息科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供的基于数字孪生的医院空间优化模拟方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，采集到多个医院空间待分析动作；基于多个医院空间待分析动作，确定出第一类对象分布网；将第一类对象分布网进行图谱关键信息挖掘操作，以输出第一类分布网描述向量；基于第一类分布网描述向量，得到各医院空间待分析动作对应的动作识别数据；基于动作识别数据，确定出模拟医疗空间的空间优先级参数，在得到多个模拟医疗空间的空间优先级参数之后，基于空间优先级参数，筛选出至少一个目标模拟医疗空间，以作为目标实际医疗空间的医疗空间模型优化结果。基于上述内容，可以在一定程度上提高医院空间优化模拟的可靠度。
基于数字孪生医院空间优化模拟方法系统

[发明专利]利用嵌入空间中的少量标签来学习动作-CN202080056831.4在审
发明人： A·M·拉希米;权赫晟;H·霍夫曼;S·科洛瑞 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：描述了一种自主驾驶车辆中的用于学习动作以进行基于图像的动作识别的系统。所述系统将来自源域的已标记动作图像数据的集合分成分量。将分量映射到动作模式的集合上，从而创建动作模式字典。针对已标记动作数据的集合中的各个动作，学习从表示该动作的动作模式到该动作的类标签的映射。所述系统将新的未标记目标动作图像数据的集合映射到共享嵌入特征空间，在共享嵌入特征空间中能够判别动作模式。针对新的未标记目标动作图像数据的集合中的各个目标动作，识别目标动作的类标签。基于所识别的类标签，使自主驾驶车辆执行与所识别的类标签相对应的车辆操纵。
利用嵌入空间中的少量标签学习动作