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[发明专利]基于对抗神经网络的用于状态预测的生成模型的训练方法-CN202211156355.0在审
发明人：杨安东;李玮;胡瑜 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于对抗神经网络的用于状态预测的生成模型的训练方法，所述对抗神经网络包括生成模型和判别器，所述生成模型和判别器均包括多层全连接网络，所述方法包括：S1、从目标系统的约束条件下的所有可行的可能控制动作中，采样多条预测时域长度的控制动作序列，并将每条控制动作序列送入目标系统的真实环境中进行执行获得每条控制动作序列对应的目标系统的目标状态序列，将每条控制动作序列送入生成模型获得每条控制动作序列对应的目标系统未来状态预测序列；S2、以目标系统当前的状态、每条控制动作序列、每条控制动作序列被执行后对应的目标系统的目标状态序列组成样本，生成训练集；S3、采用训练集对生成对抗网络进行多次训练至收敛。
基于对抗神经网络用于状态预测生成模型训练方法

[发明专利]一种操作系统中控制硬件设备的方法和模块-CN201410510111.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种操作系统中控制硬件设备的方法和模块，获取到用于控制硬件设备动作的状态数据，将其下发并存储到缓冲单元；调用硬件设备驱动，硬件设备驱动读取缓冲单元中的状态数据，根据状态数据控制硬件设备动作的状态。调用硬件设备驱动包括：调用已有的硬件设备驱动，以控制硬件设备动作；或者获取链接库加载指令，加载链接库；获取用于控制硬件设备动作的指令，调用链接库中与该指令对应的功能实现函数；执行被调用的功能实现函数，以控制硬件设备执行相应的动作硬件设备驱动控制硬件设备执行动作为直接控制方式，能够有效避免在驱动硬件设备动作时出现中断、延迟等现象，从而提高数据传输的准确性，为高速数据传输提供了保证。
一种操作系统控制硬件设备方法模块

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法、以及使计算机执行该方法的程序-CN201080010355.9有效
发明人：冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：建筑机械具备：作业设备、用于操作作业设备的操作部件、以及用于控制作业设备的控制装置(20)。控制装置(20)具备：碾压作业判定部件(25)，判定作业设备的动作状态是否为通过进行往返动作来压实沙土的碾压作业的动作状态；以及指令输出限制部件(26)，在判定为作业设备处于碾压作业的动作状态的情况下，对作业设备进行控制，使得作业设备的动作速度不超过规定的上限值。
建筑机械控制方法以及计算机执行程序

[发明专利]一种体征检测装置的电极伸缩时机确定方法及终端设备-CN202211417702.0有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体征检测装置的电极伸缩时机确定方法及终端设备，方法包括：获取体征检测装置的检测变化数据，并基于检测变化数据，确定用户当前状态；获取当前时间信息，并根据用户当前状态与当前时间信息，确定用户当前状态所对应的规律性动作，规律性动作包括正常行走与跑步；获取规律性动作的持续时长，并在持续时长超过预设的时长阈值时，输出控制指令，基于控制指令来控制体征检测装置的电极伸出，并与用户身体部位接触或者脱离。本发明可基于用户当前状态，确定规律性动作，然后基于规律性动作来输出控制指令，从而基于该控制指令来对体征检测装置进行控制，有利于实现基于用户的状态以及动作规律来对体征检测装置进行控制。
一种体征检测装置电极伸缩时机确定方法终端设备

[发明专利]交互控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010908420.5在审
发明人：李小霞 -专利权人：深圳市火元素网络技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种交互控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取交互式任务当前的实际交互状态；根据当前交互状态确定各个候选交互动作对应的交互动作选择分数，其中，初始的当前交互状态为实际交互状态；根据各个候选交互动作对应的交互动作选择分数筛选得到模拟交互动作；模拟执行各个模拟交互动作，得到模拟交互状态；将模拟交互状态作为当前交互状态，返回根据当前交互状态确定各个候选交互动作对应的交互动作选择分数的步骤，直至完成交互式任务或者模拟深度达到深度阈值，得到目标博弈树；根据目标博弈树从模拟交互动作中确定目标交互动作，控制目标虚拟对象执行目标交互动作。采用本方法能够提高得到的目标交互动作的准确度。
交互控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]便携设备上的LED控制装置-CN200510040183.0无效
发明人：李永柱 -专利权人：乐金电子（昆山）电脑有限公司
申请日： 2005-05-24 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携设备上的LED控制装置。本发明便携设备上的LED控制装置包括：在CPU处于动作状态或节电模式状态时，利用输出的时钟信号来产生具有一定周期和一定占空比的时钟信号的时钟发生设备；运行便携设备所设置的各种功能，并在运行时输出动作状态报警等控制信息的多个电子元件；当上述一个以上的电子元件中输出HIGH状态动作信号时，根据上述时钟发生设备的时钟周期进行闪烁动作的LED。本发明通过由PLD来控制便携设备的蓄电池满电、蓄电池充电中、报警显示、蓝牙或WLAN动作中等状态的各种LED的亮、灭和闪烁动作。使CPU不必再象从前那样控制LED的动作，从而防止CPU的性能下降。
便携设备 led 控制装置

[发明专利]锁眼缝纫机-CN200710089615.6有效
发明人：蒲野淳 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： D05B3/06 文献下载
摘要：本发明的锁眼缝纫机，当缝制动作中出现了切换操作机构(55)产生的动作模式切换指示时，通过停止控制机构(11)以缝制数据的一指令单位使缝制动作临时停止。并且，将临时停止时刻的缝制动作进行状态存储在状态存储机构(36)中。动作控制机构(11)从该状态存储机构(36)中存储的临时停止状态开始使切换后的动作模式下的缝制动作继续进行。
锁眼缝纫机

[发明专利]自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211620635.2在审
发明人：于猛;王敏;余舒;符茂磊;涂正;衡阳;佘锋;陈勇 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质，当自动离合器的初始状态满足动作执行条件时，响应动作指令控制TM电机调速，当TM电机的速度为目标速度时启动无刷直流电机，控制自动离合器的同步器进入同步状态，在同步状态中通过霍尔传感器采集无刷直流电机的第一角度，根据第一角度和第一目标角度控制同步器进入动作过程状态，在动作过程状态中采集无刷直流电机的第二角度，根据第二角度和第二目标角度控制同步器完成动作指令对应动作当TM电机的速度达到目标速度便启动无刷直流电机进入同步状态以执行对应动作，缩短了TM电机调速时间并缩短了空行程的转动角度，从而缩短了结合动作或分离动作的动作执行时间，提升驾驶体验。
自动离合器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]通信装置、显示装置、显示装置的控制方法以及程序-CN201680067537.7在审
发明人：富田宪一郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：通信装置具有：通信部，其接收控制数据；以及主控制部，其根据所述通信部接收的所述控制数据，对所述通信装置的动作进行控制。此外，通信装置在第1待机状态下和第2待机状态下进行动作，在该第1待机状态下，所述主控制部停止至少一部分的动作，所述通信部仅检测以所述通信装置为发送目的地的对特定端口的访问，在该第2待机状态下，所述主控制部能够执行所述动作，并根据所述控制数据，对所述通信装置的动作进行控制。所述通信部在所述第1待机状态下检测到对所述特定端口的访问的情况下，使所述主控制部启动。
待机状态通信装置主控制部通信部控制数据显示装置发送目的地程序通信接收控制检测访问

[发明专利]基于双智能体协作博弈的双足机器人行走控制方法和系统-CN201911082461.7有效
发明人：王宇;郑忠义;罗志祥;代杨仲;杨益见 -专利权人：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双智能体协作博弈的双足机器人行走控制方法和系统，包括：构建用于提供机器人动作控制策略的第一深度强化学习模块与第二深度强化学习模块；采集第一状态参数，第一深度强化学习模块输出第一最优动作控制策略；采集第二状态参数，第二深度强化学习模块输出第二最优动作控制策略；其中，第一状态参数和第二状态参数分别为机器人左右腿的状态参数；基于第一最优动作控制策略和第二最优动作控制策略完成对于机器人双腿动作的协同控制本方法通过构建两个深度强化学习模型分别对机器人的两腿的动作控制策略进行分析，通过对机器人两条腿的单独控制，在提高输出动作稳定度的同时，降低控制模型的控制维度、减小模型拟合的难度。
基于智能体协博弈机器人行走控制方法系统

[发明专利]车辆用控制装置以及车辆-CN201910123848.6有效
发明人：加治俊之;渡边崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
车辆控制装置以及

[发明专利]X射线管动作状态获取装置、X射线管动作状态获取系统和X射线管动作状态获取的方法-CN03809051.1无效
发明人：石川昌义;横井高岭;中村勤;落合丰;高瀨欣治 -专利权人：浜松光子学株式会社
申请日： 2003-04-24 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： H05G1/26 文献下载
摘要：X射线管控制器，测量动作信息(使得X射线管的灯丝通电时间和在规定的管电压下的管电流的值维持为恒那样地给栅电极施加的栅极电压的值)。动作信息通过通信线路发送给X射线管动作信息获取装置。在X射线管动作信息获取装置的存储部中存储记述有与灯丝通电时间的累加通电时间对应的消耗度(对热电子发射量(规定的G1电压下的管电流值)的初始值(最初使用灯丝时的热电子发射量)的减少率)的数据库。
射线动作状态获取装置系统方法

[发明专利]整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统-CN202310006192.6在审
发明人：赵宇阳;白雪峰;岳晓虎;马平辉;贺宇航;段景曦;田原;王焱金;裴非;刘子靖;陈宁;冯高辉;吉强;刘国鹏;康永玲 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统，整体伸缩型截割部包括可在滑道上前后伸缩动作的滑轨，滑道上安装压紧装置可压紧滑轨，滑轨上方安装可左右动作的回转台，回转台连接可上下动作的截割臂，控制方法包括：确定当前工作状态，即滑轨可前后伸缩动作的伸缩动作状态，或回转台可左右动作及截割臂可上下动作的截割动作状态；根据当前工作状态选择压紧或解除压紧滑轨，同时限制另一动作状态实施，即截割动作状态时，压紧滑轨，限制伸缩动作状态，伸缩动作状态时，解除压紧滑轨，限制截割动作状态。
整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统

[发明专利]用运动状态分析辅助控制电刺激输出的方法-CN201710000621.3在审
发明人：黄晓华;吴长旺 -专利权人：江苏德长医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用运动状态分析辅助控制电刺激输出的方法，在刺激器中内置运动传感器，主控制器控制多个刺激器向患者运动部位输出电刺激，以刺激患者运动部位执行某一目标动作；各刺激器内置的运动传感器向主控制器上传患者运动部位的实际运动状态数据；主控制器判断上述实际运动状态数据所对应的实际动作是否与目标动作一致；如果实际动作与目标动作不一致，则主控制器控制动作不到位的刺激器再次发出电刺激，使实际动作与目标动作一致。
运动状态分析辅助控制刺激输出方法

[发明专利]设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211644096.6在审
发明人：王聪;唐杰;岳冬;林进华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取设备在第一运行状态下采取第一控制动作后在第二运行状态的运行参数，其中，所述控制动作用于对所述设备的运行状态进行调整；根据所述运行参数计算所述设备的第一动作奖励值；根据所述第一动作奖励值更新动作值函数，其中，所述动作值函数用于计算各控制动作的累计奖励值；根据所述累计奖励值，确定所述设备在所述第一控制动作之后的第二控制动作。通过本发明，解决了相关技术中设备控制自适应能力低的技术问题。
设备控制方法装置存储介质电子设备