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[发明专利]一种路径选取方法及系统、网络加速节点及网络加速系统-CN201710093502.7有效
发明人：陈凯林;柳小鹏 -专利权人：网宿科技股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供一种路径选取方法及系统、网络加速节点、网络加速系统，包括入口网络加速节点探测到达各个出口网络加速节点的链路时延，并判断各个出口网络加速节点是否可用；入口网络加速节点从可用的出口网络加速节点获取该出口网络加速节点到达源站IP的链路时延；入口网络加速节点根据自身到达可用的出口网络加速节点的链路时延，以及可用的出口网络加速节点到达源站IP的链路时延，选取入口网络加速节点到达源站IP的最优路径。本发明的路径选取方法及系统、网络加速节点、网络加速系统由网络加速节点自身来计算到源站的最优路径，从而降低路径探测数量，优化路径选取的质量，加快了路径选取的效率。
一种路径选取方法系统网络加速节点

[发明专利]进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置-CN201210434220.6有效
发明人：大槻俊明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。
进行基于指令路径速度条件控制数值装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置及存储介质-CN201910266741.7有效
发明人：施小龙;吴学启;秦祖福 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法，包括：终端获取第一访问请求，第一访问请求用于终端获取预加载应用的应用信息；终端根据第一访问请求确定第二访问请求，第二访问请求中包括访问路径的加速域名信息，第二访问请求用于终端通过访问路径获取应用信息，访问路径是多个加速路径中的一个，访问路径是根据多个加速路径的信息确定的，多个加速路径对应于多个不同的加速网络。本申请技术方案中，终端能够通过多个加速路径中被选择的加速路径获取预加载应用的应用信息，从而避免终端在需要进行网络加速时加速网络的单一性问题，实现网络通信中网络加速选择的多样性，提升用户体验。
一种数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种交通设施-CN201710216921.5有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；至少存在一个追逐式切换处，追逐式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径；减速路径首端连接在前路径，排队路径首端连接减速路径尾端，加速路径首端临近排队路径尾端，加速路径尾部临近目标路径，控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。
一种交通设施

[发明专利]一种城市交通设施-CN201610680030.0有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速，每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。
过渡路径加速路径小车减速城市交通设施交通网络运动路径站台出发位置控制系统切换装置输入装置尾端连接首端拼接承接切入便利

[发明专利]行驶路径的评分方法、装置、车辆及存储介质-CN202111550735.8在审
发明人：赵永正;黄熠文;张惠康;李力耘 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行驶路径的评分方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：获取目标行驶路径中每个位置处的路径参数以及车辆在每个位置上的预测实际速度；获取与每个位置的路径参数对应的第一加速度；根据每个位置的路径参数以及预测实际速度，确定每个位置处的第二加速度；根据每个位置处的第一加速度和第二加速度，确定目标行驶路径的路径评分。本申请在行驶路径的规划过程中，通过根据规划的目标行驶路径中每个位置处的路径参数以及预测实际速度，计算第一加速度以及第二加速度，结合第一加速度和第二加速度对规划的目标行驶路径进行评分，提高了对行驶路径评判的准确性
行驶路径评分方法装置车辆存储介质

[发明专利]通气装置以及发动机-CN201980035360.6在审
发明人：高松孝太;杉本正人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F01M13/04 文献下载
摘要：该通气装置具备第一路径(81)、加速路径(82)、分支路径(83)、以及折回路径(84)。窜缸混合气在第一路径(81)中流动。加速路径(82)与第一路径(81)的下游侧连接，流路截面积小于第一路径(81)。分支路径(83)与加速路径(82)的下游侧连接，包含与该加速路径(82)正交的壁部，通过该壁部分支为两个路径。折回路径(84)与在分支路径(83)分支出的一个路径连接，以与加速路径(82)平行且行进方向成为反向的方式折回。
通气装置以及发动机

[实用新型]一种交通设施-CN201720337545.0有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；至少存在一个追逐式切换处，追逐式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径；减速路径首端连接在前路径，排队路径首端连接减速路径尾端，加速路径首端临近排队路径尾端，加速路径尾部临近目标路径，控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。
一种交通设施

[发明专利]移动机器人沿给定路径的完备且最短时间轨迹规划方法-CN201711177997.8有效
发明人：沈佩尧;张雪波;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人沿给定路径的完备且最短时间轨迹规划方法，包括：1.将多维轨迹规划问题转换为路径位置和路径速度的两维问题；1.1以路径位置s，路径速度和路径加速度imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />表示机器人系统；1.2机器人系统的运动学和动力学约束转为路径速度和路径加速度约束；1.3计算最大和最小路径加速度以及最大速度限制曲线MVC*(s)；2.以最大路径加速度正向积分加速曲线；3.从加速曲线与MVC*(s)相交点开始，沿MVC*(s)寻找路径加速度切换区域；4.以最小路径加速度反向积分减速曲线；5.当遍历到路径终点时，结束；本发明所提的规划方法能够为给定路径实时输出时间最短轨迹
移动机器人给定路径完备短时间轨迹规划方法

[发明专利]一种基于4G路由器的双路径转发加速方法-CN201911422308.4有效
发明人：赵威;覃艳君 -专利权人：四川速宝网络科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于4G路由器的双路径转发加速方法，包括：对判断4G路由器的第一转发路径和第二转发路径进行预判断，并确定第一转发路径和第二转发路径是否都可正常使用；若是，在网络状态满足预设加速条件的基础上，测量第一转发路径和第二转发路径分别向参考目标IP集群发送网络包的速度，并根据测量的速度结果，对第一转发路径和第二转发路径进行主辅路径分配；否则，不使用双路径转发加速策略。通过利用双路径转发加速方案，灵活地切换转发路径，选择较优途径实现数据转发,达到全局域网加速的目的。
一种基于路由器路径转发加速方法

[发明专利]用于两个粒子束以产生碰撞的加速器-CN201180038796.4有效
发明人： O·海德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2011-04-05 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H05H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加速带电粒子的两个射线和用于产生在两个射线之间的碰撞的加速器，具有：-用于产生静电势场的势场装置，其这样实现，使得通过静电场可以加速或减速带电粒子的两个射线，-反应区，在该反应区中发生两个射线的碰撞，-势场中用于第一射线的第一加速路径，所述第一加速路径指向反应区，-势场中用于第二射线的第二加速路径，所述第二加速路径指向反应区，其中，反应区在几何上关于势场和关于第一和第二加速路径这样布置，使得两个射线的粒子沿着第一加速路径和第二加速路径被加速到反应区，并且在反应区中的相互作用和穿过反应区之后在势场中又被减速，从而通过势场装置应用的用于将两个射线加速到反应区的能量通过减速而被至少部分重新获得。
用于两个粒子束产生碰撞加速器

[发明专利]加速器网络中路由报文的方法和装置-CN201610100867.3有效
发明人：石仔良;顾华玺 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种加速器网络中路由报文的方法和装置，该方法包括：第一加速器从CPU接收加速请求报文，第一加速器为加速器网络中的任意一个加速器，加速请求报文包含加速序列和待加速的数据，加速序列用于指示对数据进行加速的多种加速类型，以及多种加速类型之间的先后顺序；第一加速器根据加速信息表，确定加速请求报文的目标环路路径，加速信息表包含加速器网络中的多个加速器的位置信息和加速类型信息，目标环路路径上的加速器能够按照加速序列的指示对加速请求报文进行加速处理；第一加速器按照目标环路路径路由加速请求报文。本发明实施例能够为加速器网络中具有多个目标加速器的加速请求报文确定环路路径。
加速器网络路由报文方法装置

[发明专利]一种基于波形评判的多路优选网游加速方法-CN201911360416.3有效
发明人：覃艳君;张兴 -专利权人：四川速宝网络科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/727 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波形评判的多路优选网游加速方法，包括：建立客户端生成的多路径与加速节点服务器之间的链路连接；对建立链路连接的多路径进行测速数据的收发，并记录多路径中的每个路径的延迟分布信息；采用预先设定的多维度数学模型，对每个路径的延迟分布信息进行波形定性；基于波形定性结果和预先设定的评分指标，对每个路径的网路进行质量综合评分；根据质量综合评分结果，选择多路径中的最优路径，并将客户端的当前网游加速路径切换为最优路径。通过手机端向加速节点服务器同时发出多条链路，根据多条链路的波形进行评判比较，选择最优链路作为数据加速的链路，以此来提升游戏加速效果。
一种基于波形评判优选网游加速方法

[发明专利]路径控制方法、装置及清洁机器人-CN201710128046.5有效
发明人：王家达 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径控制装置，其包括存储模块用于存储清洁机器人在预设清洁路径上各时间点的目标加速度值和目标角度值；加速度模块和角度模块用于记录清洁机器人在预设清洁路径上的当前加速度值和当前角度值；控制器用于根据清洁机器在预设清洁路径上各时间点的目标加速度值与当前加速度值以及目标角度值与当前角度值的比较结果，控制清洁机器人在预设清洁路径上的行走速度和行走角度。本发明中路径控制装置通过预先记录各时间点的目标加速度值和目标角度值并存储，在工作时，可直接调用存储模块内对应清洁路径上各时间点的目标加速度值和目标角度值作为当前加速度值和角度值，实现自动障碍避让。本发明还提供一种路径控制方法及清洁机器人。
路径控制方法装置清洁机器人

[发明专利]一种基于网络状态监控的动态算子选路方法-CN202110207003.2有效
发明人：覃艳君 -专利权人：四川速宝网络科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络状态监控的动态算子选路方法，包括：获取用户当前网络的加速路径，并对所述加速路径进行链路测速，确定每条加速路径的路径节点状态；所述路径节点状态包括路径的平均延迟、延迟标准差和掉包率；在预设时间窗口内，周期性对本地网络节点进行监控，确定本地网络节点的监控信息；所述监控信息包括网络类型、信号平均强度，本地网络节点到目标节点的延迟平均值；根据所述监控信息，对所述路径节点状态进行调整，确定调整路径；剔除所述调整路径的毛刺，重新计算所述加速路径的路径节点状态，并对所述重新计算的路径节点状态进行加权计算和排序，针对不同的加速路径，确定最优线路；设定时间间隔，重复步骤上述步骤。
一种基于网络状态监控动态算子方法

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