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[发明专利]一种用于无花果树种植的冬季剪枝方法-CN201410342253.7无效
发明人：陈炯生 -专利权人：安徽格林亲子农庄有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种用于无花果树种植的冬季剪枝方法，涉及农业种植技术领域，包括幼树剪枝和老树剪枝，通过本发明提供的冬季剪枝方法，可以解决现有不科学剪枝技术带来的无花果产量低的问题，不仅节省人力物力，而且提高无花果产量40
一种用于无花果树种冬季剪枝方法

[发明专利]一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机-CN202011322007.7在审
发明人：沈从举;付威;代亚猛;李帆;谭新赞;张鑫;周艳;孟祥金;张斌;金新文 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动
一种专用枣树枝条修剪悬挂

[发明专利]一种电动剪枝机-CN201510976574.7有效
发明人：许道水 -专利权人：许道水
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动剪枝机，包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在支撑杆末端处的手把，弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端
一种电动剪枝

[实用新型]一种电动剪枝机-CN201521083411.8有效
发明人：许道水 -专利权人：许道水
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动剪枝机，包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在支撑杆末端处的手把，弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端
一种电动剪枝

[实用新型]履带式园林树木剪枝机-CN201620820352.6有效
发明人：刘辉 -专利权人：沧州佳核园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：履带式园林树木剪枝机，橡胶履带底盘由双低速大扭矩电机驱动，锂电池组置于橡胶履带底盘后部，橡胶履带底盘顶部设置一个底座，底座上设置滑轨，剪枝机构包括电机、移动底座、升降油缸、横向油缸、刀盘、液压马达和液压控制阀和传感检测器本实用新型将剪枝机构和风机安装在橡胶履带底盘上，不但降低了园艺工人的劳动强度，实现了园林树木剪枝的机械化操作，具有设计合理、操作方便和省时省力的优点。
履带式园林树木剪枝

[实用新型]一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机-CN202020092799.2有效
发明人：张亚洲;赵鹏;许博;杨福增;牛瀚麟;孙景彬;樊攀;张子健 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。
一种用于山地果园作业平台伸缩电动剪枝

[实用新型]一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机-CN202022752778.1有效
发明人：沈从举;付威;代亚猛;李帆;谭新赞;张鑫;周艳;孟祥金;张斌;金新文 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴
一种专用枣树枝条修剪悬挂

[发明专利]一种手推式绿篱剪枝机-CN201410493826.6有效
发明人：史春丰 -专利权人：史春丰
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种手推车时绿篱剪枝机，包括设置在小推车上的升降装置和剪切装置，所述升降装置和剪切装置连接为一体，可以围绕设置在小推车上的升降柱滑动转动和升降，通过滑动转动实现剪切装置延伸出小推车底板可以接触绿篱进行作业，通过升降调整可以实现作业于不同高度绿篱的需求，同时，本发明采用高速旋转电机带动刀片进行绿篱的剪枝和粉碎，实现绿篱剪枝清理作业的一次完成；本发明无需人工找平，可使绿化带修剪的更平整，速度更快，效率更高、
一种手推式绿篱剪枝

[发明专利]一种基于深度学习的目标检测YOLOv3的模型优化算法-CN202010568883.1在审
发明人：李宋顺;周俊玮;杜振华;华宇浩;王建宇;汤徐星;何新 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：的模型优化算法，包括：采用K‑means++聚类算法重新设置合适商品数据集的Anchor box；对目标检测YOLOv3的模型进行一般训练和稀疏化训练；将YOLOv3稀疏化后的最终模型作为基准，叠加使用通道剪枝和层剪枝进行双重剪枝，修剪不重要的特征通道和层；对剪枝后的模型进行微调，根据mAP曲线图取较好效果的值，对得到的值再次进行评估。本发明提供的基于深度学习的目标检测YOLOv3的模型优化算法，通过K‑means++改善算法的聚类效果；采用层剪枝和通道剪枝相结合的双重剪枝来进行网络剪枝，以提高算法的性能。
一种基于深度学习目标检测 yolov3 模型优化算法

[发明专利]一种深度神经网络模型压缩方法-CN202010174807.2在审
发明人：许建荣;徐勇军;崔碧峰;李超 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度神经网络模型压缩方法，包括如下步骤：1)通过标准神经网络训练流程完成对复杂模型的训练，获得原始模型；2)按照下述公式之一利用结构化剪枝和非结构化剪枝对所述原始模型进行剪枝：{(s，st，u，ut)*(n‑1)，(s，st，u)}或者{(u，ut，s，st)*(n‑1)，(u，ut，s)}；其中，s：结构化剪枝；st：结构化剪枝重训练；u：非结构化剪枝；ut：非结构化剪枝重训练；(s，u，ut)*(n‑1)表示将(s，st，u，ut)按照所述顺序重复n‑1次，(u，ut，s，st)*(n‑1)表示将(u，ut，s，st)按照所述顺序重复n‑1次，其中n大于等于1；3)对步骤2)经过剪枝获得的模型进行训练
一种深度神经网络模型压缩方法

[发明专利]神经网络剪枝方法、介质及电子设备-CN202111607946.0在审
发明人：连有灶;王宁;姜凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络剪枝方法、介质及电子设备。所述神经网络剪枝方法包括：对目标神经网络进行预训练，获得预训练神经网络；对所述目标神经网络每层的剪枝率进行初始化以获得候选网络结构，所述候选网络结构的数量至少为三个；采用进化算法搜索所述候选网络结构，获得最优候选网络结构，另外，在所述进化算法的搜索过程中，各所述候选网络结构均继承所述预训练神经网络的部分参数；对所述最优候选网络结构进行剪枝，获得剪枝模型。该方法能够快速获得一系列不同压缩程度的剪枝网络并且实现至少两个剪枝指标之间的平衡，减少剪枝所需要的计算资源和时间成本。
神经网络剪枝方法介质电子设备

[发明专利]深度神经网络的剪枝方法、装置、终端及存储介质-CN202111674645.X在审
发明人：李飞;孙胜博;申洪涛;史轮;王鸿玺;高波;杨挺 -专利权人：国网河北省电力有限公司营销服务中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种深度神经网络的剪枝方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：建立电力系统边缘计算的深度神经网络；基于随机权值，根据深度神经网络，建立剪枝优化函数；求解剪枝优化函数，得到最优剪枝门值；根据最优剪枝门值和预设阈值对深度神经网络进行剪枝处理，得到目标深度神经网络本发明能够提供基于电力边缘计算的深度神经网络剪枝方法。本发明基于随机权值，不需要进行现有技术中的与训练权值和微调等复杂的预处理过程，可以应用于计算能力弱和存储能力差的电力边缘计算设备上，且提高了深度神经网络的剪枝方法的运行稳定度和效率。
深度神经网络剪枝方法装置终端存储介质

[发明专利]联邦学习模型的生成方法及其装置-CN202111592650.6有效
发明人：刘吉;余孙婕;窦德景;周吉文 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取图片，获取图片的分类结果，以及根据图片和分类结果对待训练的联邦学习模型进行训练，以生成训练好的联邦学习模型，其中，待训练的联邦学习模型为待剪枝的联邦学习模型经过剪枝处理后得到的，在剪枝处理过程中待剪枝的联邦学习模型中卷积层的剪枝率是根据模型精度自动调整的从而加速模型训练、有效地减少资源占用，生成能够更好的适应资源有限的边缘化使用场景的模型，且根据待剪枝的联邦学习模型的精度自动调整模型中卷积层的剪枝率，无需人工选择参数，实现了自适应剪枝。
联邦学习模型生成方法及其装置

[发明专利]一种神经网络剪枝方法、模型生成方法及装置-CN202011395531.7有效
发明人：柳伟;杨火祥;梁永生;孟凡阳;李超 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请适用于神经网络技术领域，提供了一种神经网络剪枝方法、模型生成方法及装置，所述神经网络剪枝方法包括：基于待剪枝神经网络的卷积层根据样本图像输出的n组像素信息，确定样本图像的关键区域；其中，卷积层包含n个特征图通道，每个特征图通道输出一个特征图，且n为大于0的整数；基于关键区域和预设剪枝概率确定目标特征图，并根据目标特征图确定目标通道；删除目标通道，并对目标通道对应的目标滤波器进行剪枝，得到剪枝后的神经网络上述神经网络剪枝方法能够准确判断卷积层输出的某些特征图的重要性，从而提高了神经网络剪枝的准确率。
一种神经网络剪枝方法模型生成装置

[实用新型]一种果树果实采摘杆-CN202222506437.5有效
发明人：崔桥云 -专利权人：安徽水利水电职业技术学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树果实采摘杆，包括采摘杆杆体及位于其上端的剪枝组件，所述剪枝组件包括铰接安装在采摘杆杆体上端的支撑杆以及位于支撑杆一侧的剪枝部，剪枝部铰接在支撑杆的外端部，剪枝部为两组剪切刃，剪枝部由驱动组件驱动完成剪切动作，本实用新型设计的果实采摘杆通过控制电磁铁进行通断电，控制滑套移动，进而通过连接杆拉动剪枝部完成剪切动作，对果实进行截断采摘，相对现有技术采用人力截断的方式，一定程度上降低了劳动强度，可保证工作效率；通过设置调节机构来驱动支撑杆摆动，进而调节剪枝部的剪切角度，以便更好地对果实进行采摘。
一种果树果实采摘