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[发明专利]一种摇杆拨药机械手-CN201911294539.1有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇杆拨药机械手，包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，滑轨固定在双槽型材上，滑块在滑轨上滑动，滑块上固定底板，底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和从动轮传动机构，摇杆导轮滑轨开有滑槽，滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，滑槽弯曲设置，从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带，从动轮同步带绕主动轮和从动轮设置，两个从动轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个主动轮之间通过传动杆连接；本发明采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降摇杆传输，运动平稳可靠。
一种摇杆机械手

[发明专利]基于会话的推荐系统、方法、设备及存储介质-CN202010567939.1有效
发明人：王阳;何新;郭靖翊;张钊浩;李宋顺;宋雅杰 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;小图智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了基于会话的推荐系统、方法、设备及存储介质，该系统包括会话层网络、用户长期偏好记忆单元与用户层网络。会话层网络基于GGNN网络模型实现，将目标会话分解为多个子图矩阵，并使用进行模型训练，再将目标会话的信息映射到用户长期偏好记忆单元中；用户长期偏好记忆单元记录用户在目标会话中的长期偏好，并将用户偏好信息反馈至用户层网络中；用户层网络基于GRU的循环网络模型实现，通过状态向量跟踪用户在不同会话中的偏好变化，并将偏好变化信息反馈至会话层网络中。本发明将改进的GGNN双重循环网络模型应用于推荐系统，能够学习用户在多个会话间的演化规律，发现更多物品之间包含的联系，提高推荐系统的推荐效果。
基于会话推荐系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于聚类中心的CNN-LSTM时序预测模型的构建方法-CN202011080703.1有效
发明人：彭龙;黄炎焱;杜振华;华宇浩;张钊浩;宋雅杰;何新 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;小图智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
一种基于中心 cnn lstm 时序预测模型构建方法

[发明专利]一种基于GGNN网络的改进型神经网络推荐方法及系统-CN202011080720.5有效
发明人：彭龙;黄炎焱;杜振华;华宇浩;张钊浩;宋雅杰;何新 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;小图智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GGNN网络的改进型神经网络推荐方法及系统，所述方法包括：首先从历史会话序列构造长短期会话转换的有向图，再将有向图输入到GGNN网络中，训练更新当前会话序列中的商品嵌入向量，在考虑到会话中之前所有商品的影响同时，着重考虑最后一个点击商品，并相应地生成准确的会话嵌入向量，最后将会话嵌入和全局商品嵌入向量进行计算获得预测的评分。本发明提供的基于GGNN网络的改进型神经网络推荐方法及系统，综合考虑了用户的几次点击中商品相互的转换关系，可以反映用户兴趣的序列化变化，也结合了商品之间的关联；并采用GRU单元进行训练，得到更加准确的推荐目标。
一种基于 ggnn 网络改进型神经网络推荐方法系统

[发明专利]一种自动补药翻转机构-CN201911294519.4有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补药翻转机构，包括传动机构和装药机构，装药机构包括底座、补药侧挡板、药盒护板、放药平台、药盒传动机构和拨叉轮盘，底座与摇杆滑轨支撑架固定，拨叉轮盘设在底座上，拨叉轮盘与轴承连接，轴承与电机连接，控制拨叉轮盘转动，底座边缘固定补药侧挡板和药盒护板，拨叉轮盘与放药平台连接，药盒放置在放药平台上，放药平台上设夹药板，夹药板夹住药盒；本发明用于自助售药机行业，传动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便；放药平台上夹药板与推药挡板形成的三面护栏结构的设置，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降曲柄传输，运动平稳可靠。
一种自动补药翻转机构

[实用新型]一种静音高速传送系统-CN201922261395.1有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音高速传送系统，包括基板、输送链、主动轮、从动轮、至少一个的运输耙、输入带和输出带；主动轮和从动轮按照上下方位设置于基板，输送链围绕主动轮和从动轮首尾闭合并进行顺时针转动，运输耙上连接于输送链，随着输送链的转动而移动；输入带和输出带分别固定于基板的两侧，输入带的一端能够与运输耙相互错开，使得运输耙穿过并将该端的物品接走，输出带一端与运输耙相互错开，使得运输耙上的物品留在该端。本实用新型，使用构造新颖的输入带和输出带，与输送耙交错，完成药品的传输。传输速度快、输送过程稳、噪音轻。
一种静音高速传送系统

[实用新型]一种无障碍被动滑块结构-CN201922262365.2有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无障碍被动滑块结构，包括基座、滑块、传动带、主动轮、从动轮和驱动杆，基座为楔形座，其上表面设有斜槽和导轨，斜槽为一个矩形槽，斜槽内设置若干个滚珠导轨沿着斜槽的两个侧边分布，滑块设置于基座表面，横跨斜槽并与其正下方的滚珠没有间距，沿着导轨来回滑动；主动轮和从动轮设置于基座的一侧，其连线与基座的侧边存在夹角，传动带套设于主动轮和从动轮上；驱动杆设置于传动带上；传动带、驱动杆均和滑块共面，基座的另一侧与该侧为镜面图像。本实用新型，利用楔形的基座，竖直方向和水平方向的位移同时完成，节约了时间。并且利用基座的形状，巧妙的利用重力使得滑块自动复位。降低了机械的使用时间。
一种障碍被动结构

[实用新型]一种旋转往复式取药机构-CN201922273434.X有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转往复式取药机构，包括支撑杆，支撑杆两端对称设置有升降槽，升降槽一端设置有固定传送装置和驱动电机，另一端设置有升降传送装置，固定传送装置和升降传送装置之间设置有传动机构，驱动电机驱动固定传送装置和升降传送装置实现循环往复传动。本实用新型通过固定传送装置和升降传送装置相互配合，实现对不同高度药架上药品的输送，避免医务人员来回取药走动，节省了大量的工作时间和工作量，提高工作效率，实现了收取药物的自动化和智能化。
一种旋转往复式取药机构

[发明专利]一种基于深度学习的目标检测YOLOv3的模型优化算法-CN202010568883.1在审
发明人：李宋顺;周俊玮;杜振华;华宇浩;王建宇;汤徐星;何新 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的目标检测YOLOv3的模型优化算法，包括：采用K‑means++聚类算法重新设置合适商品数据集的Anchor box；对目标检测YOLOv3的模型进行一般训练和稀疏化训练；将YOLOv3稀疏化后的最终模型作为基准，叠加使用通道剪枝和层剪枝进行双重剪枝，修剪不重要的特征通道和层；对剪枝后的模型进行微调，根据mAP曲线图取较好效果的值，对得到的值再次进行评估。本发明提供的基于深度学习的目标检测YOLOv3的模型优化算法，通过K‑means++改善算法的聚类效果；采用层剪枝和通道剪枝相结合的双重剪枝来进行网络剪枝，以提高算法的性能。
一种基于深度学习目标检测 yolov3 模型优化算法

[发明专利]一种基于自适应神经网络的组合预测方法-CN202010568892.0在审
发明人：王阳;杜振华;华宇浩;周俊玮;王建宇;邹涛;何新 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;小图智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应神经网络的组合预测方法，包括：获取设定时间内多种商品的销售数据，并形成数据库D；对数据库内D内的销售数据进行预处理，清理异常数据，纠正错误数据，并将处理后的数据写入内存；进行组合预测模型中各单项模型的选择；基于自适应神经网络，通过梯度下降法确定各单项模型权重系数，构建组合预测模型；利用得到的组合预测模型进行商品销售数据预测。本发明提供的基于自适应神经网络的组合预测方法，将多个单项模型的预测结果用权重系数进行组合，综合利用各单项模型所提供的信息，从而达到比单个模型更好的预测效果。
一种基于自适应神经网络组合预测方法

[发明专利]一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法-CN202010568909.2在审
发明人：郭靖翊;何新;李宋顺;乔心路;王阳;张钊浩 -专利权人：南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，具体涉及AGV仓储技术领域，包括上位机管理系统，所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。本发明采用了基于时间窗的改进两段式多AGV路径规划控制策略，将时间窗原理和改进A*算法相结合，在离线状态下对多AGV进行路径规划，针对不同的任务优先级规划合理的任务出发时间，从而减少、避免冲突，并对数据规模更大的情况做出了分析与改进，针对在线时可能存在的动态冲突问题，采用优先级交通规则法和几何路径复合调整策略解决,可提高调度指标。
一种基于中药房 agv 仓储管理系统方法

[实用新型]一种静音高速传送系统-CN201921881852.0有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音高速传送系统，包括电动机、一级轴、二级轴、一级轴承、二级轴承和三级轴承，所述一级轴承设置于一级轴的一端，该端与电动机的输出轴连接，电动机驱动一级轴旋转，一级轴的另一端设置有一级伞齿，二级轴的一端也设置有二级伞齿，一级伞齿和二级伞齿啮合，所述二级伞齿套设固定有齿轮盘，齿轮盘通过皮带轮连接磁盘。本实用新型一个电动机通过分散的传动构件，实现动力的高速传递，且结构紧凑。
一种静音高速传送系统

[实用新型]一种高效提升机构-CN201922305690.2有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了高效提升机构，包括导轨、传送带、支撑框架以及电机，传送带包覆在导轨表面，导轨的两端设置有导辊，传送带绷紧套设在两个导辊上，其中一个导辊与电机的输出轴驱动连接，电机带动传送带在导轨表面循环移动，导轨固定在支撑框架上，传送带上设有储药格，储药格上设有放药口，且放药口位于传送带前进的一侧，导轨较低的一端上设有发药斗，且发药斗内设有一个以上的隔板，发药斗上设有感应器，导轨上设有控制终端。本实用新型提供的高效提升机构结构简单，使用方便，由于储药格上有挡板，使得药品在升降过程中，不易滑落，且发药斗内设有一个以上的隔板，从而增加了提升机构的发药效率。
一种高效提升机构

[实用新型]一种智能盘存管理柜-CN201922236151.8有效
发明人：曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能盘存管理柜，包括带多个柜格的柜体，以及设置在柜体外侧的电机控制装置、传感器装置和操纵终端，电机控制装置包括继电器和电磁门锁，传感器装置包括指纹采集和识别传感器，实时采集指纹信息，操纵终端包括带触摸输入的TFT彩屏和芯片，通过触摸TFT彩屏进行用户输入，通过TFT彩屏进行信息输出显示，柜格上设有柜门，电磁门锁设置在柜门上，且柜门为向下开启设置。本实用新型只需读取指纹，自动开关柜门，节约时间，而且不需要随身携带纸片，避免因纸片丢失造成柜门无法开启的问题，柜门为平移开启设置，最大化打开内部空间，不会因柜门外翻设置使得柜门只能打开一部分以及打开柜门时不小心弹到路人。
一种智能盘存管理

[发明专利]自动发药的智能缓存系统及方法-CN201911347443.7在审
发明人：何新;曾德聪 -专利权人： 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动发药的智能缓存系统及方法，该系统包括连接于同一局域网的智能夹存放装置、窗口电脑、主控电脑和审核电脑，所述智能夹存放装置内存贮有多个智能夹，所述智能夹能够与药方和配药师信息关联，所述窗口电脑、主控电脑和审核电脑均分别连接有读卡装置，所述读卡装置能够读取智能夹内存储的信息。该方法包括处方生成，智能夹关联处，配药师根据处方单配药，审核智能夹处方，患者取药。本发明可记录每个处方的流程进度以及各个配药师、审核人员的工作量，取药时，当患者不在时，智能环可被缴费单激活，发出提示音，辅助发药人员可以快速寻找待取药品。
自动智能缓存系统方法

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